HED8OA2050K14S
硬件系统架构
整个系统的硬件框架如下图所示。上位系统采用三菱高性能触摸屏与PLC控制器。控制中间层的4套KEBA机器人控制系统以及机器人外围包装辅助系统。下层Delta机器人系统采用“一拖二”经济实用型控制方式，即：一套KEBA系统（含一个工业机器视觉系统）同时控制两套Delta机器人系统的高速、高精度工作。伺服网络采用高速的EtherCAT网络。
厦门光沃自动化设备有限公司
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