紧凑型 ET 200eco PN I/O 模块是一种分布式 I/O 设备，防护等级为 IP65/66/67，便于处理与安装
通过 ET 200eco PN，数字量信号可在 PROFINET 上进行处理，模拟和 IO-Link 信号。
由于防护等级较高，结构坚固，尺寸较小，ET 200eco PN 尤其适合在设备级使用。
除模块化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是适合高防护等级应用的 I/O 模块。
ET 200eco PN 是带有 M12 接口的紧凑型模块。
针对 PROFINET 应用与集成，提供了一个匹配 I/O 模块系列：
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ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“siab801e.gsg” 文件。
siab801e.zip ( 16 KB )
ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y
图. 1
GSD 转换
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 请为用户程序中使用的 ET 200M IM 1532 的数据类型进行定义：
在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 1532 的 IO。
在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。
更新 HWD 文件
一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。 关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。
HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：
图. 4
下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。
图. 5
使用文本编辑器：
图. 6
关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （见图. 04）。
下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。
图. 7
使用文本编辑器：
图. 8
一个 HWD 文件可以管理模块化从站中多 256 个模块。
如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ，那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：
为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面，在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。
组态
