IC697PWR720《IC697PWR720》

发布时间:2016-08-22

IC697PWR720

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输出层输出节点分别对应三个可调参数kp,ki,kd。由于kp,ki,kd不能为负值,所以输出层神经元的活化函数取非负Sigmoid函数:
 
 
取性能指标函数为:
 
 
按梯度下降法修正网络的全系数,即按E(k)对加权系数的负度方向搜索调整,并附加一个使搜索快速收敛全局极小的惯性项:
 
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IC697PWR720 厦门光沃自动化设备有限公司
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