IC697RCM711《IC697RCM711》

发布时间:2016-08-22

IC697RCM711

IC697RCM711

BP整定PID控制算法可分为以下几步:
 
a、确定网络结构,并给出各层权值的初始值,选定学速率和惯性系数,此时k=1;
 
b、采样得到参考输入和系统输出,根据(13)式计算该时刻误差e(k);
 
c、根据(5)、(6)、(7)、(8)式计算网络各层的输入输出,输出即为PID控制器的三个可调参数kp,ki,kd;
 
d、根据(5)式计算PID控制器的输出u(k);
 
e、进行神经网络学,根据(14)、(15)式在线调整加权系数,实现PID控制参数的自适应整定;
 
f、置k=k+1,返回到(a)。

IC697RCM711 厦门光沃自动化设备有限公司
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