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位置检测器的作用是通过SRM的输出转速检测出转子的位置[12]，其结构如下：

图5位置检测器

其工作原理为，转子角速度ω经过比例变化从rad/s变成de/s，然后经过离散积分器KTs/(Z一l)得到三相相对位置。由于6/4极SRM的周期为90°，三相的相对位置对90°求余，得到0-90°范围内的角度值，该角度值经过两个比较器与开通角alfa和关断角beta比较，当大于等于alfa或小于等于beta时输出1，否则为0，两路比较输出经过与操作，得到在开通角和关断角之间为1，其余为0的三相的位置信号sig。

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REXROTH INDRAMAT MDD115C-N-015-N2L-130GA0

REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-015-N2L-130GA3

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M

INDRAMAT HDS04.2-W200N-HS56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M

SMA EGM MESSRECHNER SPS PME03 SNR XB3F0.001.26.00

Bosch Rexroth MHD112C-024-PG3-BN

SIEMENS SIMOREG D400/30 6 RA 2218-6DV62-0 Mreq-GdG6V62

INDRAMAT HDD02.2-W040N-HD12-01-FW DSS02.1M HSM01.1-FW

SIEMENS SINUMERIK 6FC5357-0BH00-0XE0 6FC5 357-0BH00

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发布时间：2016-08-22