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cont输入信号为BP-PID控制器的输出信号，该信号决定木模块输出PWM占空比的大小，占空比数值与锯齿波信号相比较，若占空比值大于锯齿波信号值则输出零电平，若占空比值小于锯齿波信号则输出高电平，因此调节cont值即可改变PWM波形的占空比。

系统的整体仿真模型如下：

图7基于BP神经网络整定PID参数的SRD调速系统仿真模型

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SIEMENS SINUMERIK 6FC5357-0BH00-0XE0 6FC5 357-0BH00

SIEMENS 6GK1141-0AA00 6GK1 141-0AA00 Communication

Siemens 6ES5101-8UA13 6ES5 101-8UA13

Simatic S5 6ES5526-3LF11 6ES5 526-3LF11

Siemens Simatic S5 6ES5342-3AA11 6ES5 342-3AA11

Simatic S5 6ES5526-3LF11 mit 6ES5373-0AA61

SINUMERIK 6FC5203-0AF27-1AA0 6FC5 203-0AF27-1AA0

SINUMERIK 6FC5203-0AD25-1AA0 6FC5 203-0AD25-1AA0

INDRAMAT DDS03.2-W030-B DDS03.2W030-B DDS 03.2-W030-B

INDRAMAT DDS2.2-W025-B DDS 2.2-W025-B DDS2.2W025-B

REXROTH INDRAMAT MKD112B-024-KG0-AN Servomotor

BAUMÜLLER Stromrichter BKD6/380/460-204000003 94301074A

SIEMENS 6ES5184-3UA11 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 Rack

SIEMENS 6AV8100-1BB00-0AA1 6AV8 100-1BB00-0AA1 SCD1597

SIEMENS 6ES5185-3UA11 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack

Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD21 6ES5 951-7LD21

Siemens Servomotor 1HU3058-0AC01-Z

BAUMÜLLER DAF132K-23A30-5 DAF 132K-23A30-5

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发布时间：2016-08-22