1794-TB3GS
3.2.1突破传统设计理念
传统的机器人均采用的控制系统硬件设计，然而传统的硬件系统具有开发周期长、系统扩展不易，并且软件编程不方便，这与传统的PLC无法处理如此复杂的CNC和机器人齐次方程库的算法有关，并且，另一方面，基于Windows架构的PC由于不具有实时性而无法处理实时任务，然而，随着硬件技术的发展这些问题在已经由通用的平台即可完成。
3.2.2运动控制与机器人处理
B&R的APC820是一个通用的PC硬件平台，它可同时运行Windows XP或Windows CE Embedded操作系统和AR(Automation Runtime)实时操作系统，将复杂的图形画面任务由Windows处理，而将路径规划、轴控制任务由AR来处理。
1794-TB3GS 厦门光沃自动化设备有限公司
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