1794-TB37EXD4VM8
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控制系统性
由于工控机APC820提供强大的运算能力以及通过高速实时以太网POWERLINK(100Mbps)连接工控机与伺服驱动器,使得能够实现复杂的运动控制算法对伺服电机的集中式控制,并且能够实现一台工控机对多台6轴机器人的控制。
贝加莱的软件开发平台Automation Studio集成有标准的关节型机器人运动功能模块,使得用户开发和调试机器人软件的时间大为缩短。系统具有很强的可扩展性,APC820可以通过接口卡方便地连接Ethernet、 POWERLINK、 ProfiBus、DeviceNet、CANOpen、 Modbus等主流现场总线模块。由于系统硬件模块少,电气布置简单,连线少,一方面减少了电控柜的体积,另一方面使得电气系统的可靠性得到了提高。
1794-TB37EXD4VM8 厦门光沃自动化设备有限公司
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