《1794-OE12》

1794-OE12

1794-OE12同步振动控制原理

由2.2节可知，同步振动的关键在于力的同步，多锤同步振动要求各桩锤偏心块的回转角速度和相位差角同步。不过在实际的调频调幅过程中，每台桩锤两偏心块之间的夹角θ很难保证完全相同，因此即便桩锤之间相应的偏心块的运动轨迹相同也并不意味着振动一定同步，必须分别检测振动锤的两个偏心块的位置，算出各自的综合重心线，以每台振动锤的两个偏心块的综合重心线所处的位置是否实时地对应相同，作为振动是否同步的标准，即如果各综合重心线的夹角为零则说明各桩锤已同步。综合重心线是指两偏心块离心力的合成方向（如图3中的à线与á线），这样就能保证多台振动锤的激振力能大程度地合成，实现合力打桩。因此多锤同步振动的控制要求是各桩锤的回转角速度相同和综合重心线（代表相位）之间的夹角为零。

各桩锤之间的角速度同步与相位同步指它们间实时的角速度差与相位差为零，由相关理论推导可知，在某时刻即便角速度同步，相位也不一定同步，但若要维持相位的稳定同步，角速度则必须同步，改变角速度差能使相位发生改变，其角速度与相位是相互影响相互制约的。因此，多振动锤同步控制的基本原理是：实时检测偏心块的角速度与相位值，通过一定的控制方法与控制策略控制每台桩锤的角速度，使相位达到同步，从而达到多桩锤同步振动的目的。

1794-OE12

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