《1794-IRT8K》

1794-IRT8K

1794-IRT8K同步振动控制系统的构成

该同步振动控制系统结构如图4所示。控制主站采用贝加莱的Power Panel（4PP420型10寸操作屏+PCC一体机）作为控制面板，并配置相应的X20 分布式I/O模块，Power Panel集显示、控制功能于一体，并集成了部分PCC的功能，通过所配置的Ethernet Power总线通信接口可与各个振动锤单元的ACOPOSinverter变频器进行通信，传输控制参数，实现各锤之间的网络化控制；每台振动桩锤的控制子系统相对独立，它们通过高速实时以太网Ethernet Power连接在一起，构成一个分布式控制系统，这种开放式结构便于振动锤配置数量的调整；每台桩锤的控制系统由1台配置有Ethernet Power总线接口的ACOPOSinverterP84系列变频器、1台驱动偏心块的冶金型三相交流异步电动机、两片偏心块转轴端部装设的各1台重载型旋转编码器构成。交流电动机的速度调节通过各自的变频器实现（接受主控站的软件PID输出作为速度指令）；编码器实时检测振动桩锤偏心轮的角速度与位置，通过X20系统配置的X20CM1941编码器输入模块传送到控制主站，再由其计算出各桩锤的综合重心线位置，然后根据一定的控制算法计算出速度控制值，再通过Ethernet Power现场总线传送给各变频器，并通过变频器改变电动机的角速度，达到调节角速度和相位的目的；X20 I/O所配置的模拟量输出模块X20AO4622（4~20mA输出），根据计算结果输出信号去控制液压比例阀，以调节振动锤两偏心块间的夹角θ，从而调节其振动幅度（强度）。主控制器同时也作为整个系统的监控管理机，对作为其扩展单元的X20分布式I/O以及各台变频器进行协调控制，综合处理各振动锤的位置（速度）传感器的输入信号，发送控制命令，实时监视/记录系统的同步状态。

1794-IRT8K

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