西门子6RA7031-6FV62-0简介及销售

发布时间:2018-05-29

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上海朕锌电气设备有限公司

销售员:田经理

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地址:上海市金山区枫泾镇枫湾路500



信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的主动。
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您随口的一问,我就立马放下筷子赶紧回话。

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您很随便,我却很当真;您不知道我的回答,只为得到您的满意..……

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1、控制单元:

CU3206SL3040-0MA00-0AA06SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

 2、电源模块

 

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块又常称逆变器,有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种:

基本型电源模块

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有:6SL3330-1TE34-2AA06SL3330-1TE35-3AA06SL3330-1TH33-0AA06SL3130-1TE22-0AA06SL3136-1TE22-0AA06SL3130-1TE24-0AA06SL3136-1TE24-0AA06SL3130-1TE31-0AA06SL3136-1TE31-0AA0

智能型电源模块

智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules,又称非调节型电源模块:整流/回馈单元,但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380480V,功率范围为5-36Kw。在实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有:6SL3130-6AE15-0AB06SL3131-6AE15-0AA06SL3130-6AE21-0AB06SL3131-6AE21-0AA06SL3130-6TE21-6AA36SL3130-6TE23-6AA3

主动型电源模块

主动型电源模块(ALM: Active Line Modules,又称调节型电源模块:整流/回馈单元,且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)AIM 安装在电网和ALM 之间,它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有:6SL3130-7TE21-6AA36SL3131-7TE21-6AA36SL3130-7TE23-6AA36SL3131-7TE23-6AA36SL3130-7TE25-5AA36SL3131-7TE25-5AA36SL3130-7TE28-0AA36SL3131-7TE28-0AA36SL3130-7TE31-2AA36SL3131-7TE31-2AA36SL3100-0BE25-5AB06SL3100-0BE28-0AB06SL3100-0BE31-2AB06SL3330-7TE32-1AA06SL3330-7TE32-6AA06SL3330-7TE33-8AA06SL3330-7TE35-0AA06SL3300-7TE32-6AA06SL3300-7TE33-8AA06SL3300-7TE35-0AA0

 3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元,它是将540V 600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为3-200A;双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网85-1270A(500-690V 电网。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口,进行快速数据交换。

 

6SL3040-1MA01-0AA0对模块进行了精细的设计,因而能够快速和佳地满足系统的要求: 不需保留备件 没有不必要的和多余的通道 即使在应用对象的要求是形形色色的情况下,利用更换或组合各种各样 I/O 模块的方法,可明显缩短设备的调整时间。 以 PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据信号传输速率和极其强大的内部数据传送能力,ET 200S分布式系统也非常适合应用于时间极其关键的场合。 

 

6SL3040-1MA01-0AA0 通信 中央控制器与故障安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe 支持在标准数据报文帧中传送安全功能的用户数据。无需其它硬件组件,例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。 信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。 CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测,检查控制器运行的正确性。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对 I/O 进行检测。 当系统诊断出一个故障时,系统将进入安全状态。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的运行无需使用一份 F 运行版授权。 

 

6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模块化扩展模块 用于连接 LOGO! 的扩展模块模块化 带数字量输入和输出、模拟量输入或模拟量输出 注意: SIPLUS extreme 产品是基于西门子工业标准产品的。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了 SIPLUS extreme 设备信息。 继电器输出,输出电流大为 5A。 不同的模块: 4 点数字量输入,4 点数字量输出;或 4 点数字量输入,4 点继电器输出;或 2 点模拟量输入;或 2 模拟量输出。 用于连接到 LOGO! 模块化逻辑模块的接口。 关于兼容性的说明: LOGO! 的扩展模块8 只能在 LOGO! 上使用8 个基本设备! LOGO! 的扩展模块6 和 7 不能与 LOGO! 结合使用8 个基本设备。 

基本型 CNC 用户存储器为 3MB,并可扩展为 6 MB。

6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2数控主板

6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3数控主板 

6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4数控主板

6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3数控主板

6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3数控主板

6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4数控主板

6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5数控主板

6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2数控主板

6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2数控主板

6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3数控主板

6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3数控主板

6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3数控主板

6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4数控主板

6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4数控主板

6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5数控主板

6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2数控主板

6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3数控主板

6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3数控主板

6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2数控主板

6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2数控主板

6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3数控主板

6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3数控主板

6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4数控主板

怎样使用通讯功能块 FC50 和 FC60 编程?

文档: 西门子工程师本文档!

说明:

使用下面的连接通信,必须在S7-400的S7程序中调用通信功能块 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV" 。

通讯功能块 FC50 “AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRECV”的特点

例程说明
S7 程序包含来自 SIMATIC_NET_CP 库的通讯功能块 FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的调用。 FC50 “AG_LSEND”用于发送数据到 S7 或 S5 站,PC 或者第三方系统。FC60 “AG_LRECV” 用于接收来自 S7 或 S5 站,PC站或第三方系统的数据。
例程中通讯功能块 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 用于 ISO-on-TCP 连接的通讯。

首先创建 S7-400 站的硬件配置。

注意:
将 MB10 配置为时钟标志。发送任务由该时钟标志触发。保存并编译 S7-400 站的硬件组态并装载到 CPU。
例程中用到了定时器 T10 。

然后在 NetPro 中为 CPU 配置一种上面提到的通讯连接。如果通讯伙伴也在该 STEP7 项目中一起配置,可以配置一个的通讯连接。如果通讯伙伴没有与 S7-400 站在同一个 STEP7 项目下,可以配置一个未的通讯连接。配置通讯连接时,确认 IP 地址或 Profibus 地址已经正确分配。 同样,确认 PORT,TSAP,LSAP 已经正确分配。这些 用于识别通讯伙伴间的通讯连接。

FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的输入参数“ID”和“LADDR”必须被。该参数在通讯连接的属性对话框“常规”选项卡中设置。

图1
 

STEP7 的程序由块 OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC50 和 FC60 组成。 

OB100:
OB100 是启动组织块,当 CPU 重新启动(暖启动)时运行。在这个组织块中通过 M1.0 使能次通讯触发器。

OB1:
OB1 循环组织块。在这个组织块中调用 FB200  (背景数据块:DB200) ,使用 M0.3“INIT” 作为参数 (INIT_COM)。FB200一旦执行则复位 M0.3。


图. 02

FB200
FB200 在 OB1 中调用。在 FB200 中调用了  FC50 “AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRECV”。

参数化FC50"AG_LSEND"

在FC50 的输入参数“ACT”得到一个上升沿后触发发送任务。 时钟标志位 M10.7和变量 “SND_BUSY”及"CONNECTION_BROKEN_SEND"参数控制发送任务的触发。当发送任务正在执行时,“SND_BUSY”被置位 ,此时不能触发新的发送任务,由于功能块的执行是异步的,并可以持续几个周期,所以联锁功能尤其重要。如果不等待个发送工作完成或出错终止就不间断的触发新的发送任务会引起通讯过载。 如果连接没有建立,通讯块每10s被调用1次同时触发发送任务。

输入参数 “ID” 和 “LADDR”的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见 图01)。需要为 FC50 的 “SEND”输入参数包含将要发送数据的数据区地址和长度(发送缓冲区), 例如: P#DB201.DBX0.0 BYTE 100。

在“LEN”输入参数中键入要发送的字节数,本例中是100。

输出参数 “DONE”, “ERROR” 和 “STATUS”用于任务评估,并且只在同一个周期内有效。 

图.03
 


图. 04

当发送任务完成后,“SND_BUSY” 被复位。 然后可以触发下一个发送任务。


 

图.05

如果发送任务出错终止,“SND_BUSY” 也会被复位 ,FC50 输出参数 “STATUS”的值被保存用于故障分析。

如果 “STATUS”输出参数的值是 0x7000Hex (28672Dec),FC50 “AG_LSEND”再次被调用。

图.06 

如果输出参数“STATUS”的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec),  也就是说通信连接不能建立的时候,变量"CONNECTION_BROKEN_SEND" 被置位为1持续10s,在此期间FC50不被调用和处理,然后新的发送任务被触发,如果连接仍然不能建立, "CONNECTION_BROKEN_SEND"再次被置位为1并持续10s,当连接不能建立的时候每10秒发起一次发送任务。


 

图07

参数化 FC60 "AG_LRECV"

接收任务通过M0.1为“TRUE”控制触发,M0.1为“TRUE始终为1,那么FC60 "AG_LRECV" 一直处于准备好接收状态,能够随时接收数据

输入参数 “ID” 和 “LADDR”的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见 图 01)。需要为 FC60 的输入参数“RECV”包含接收数据的数据区域地址和长度(接收缓冲区),例如:P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。  


 

图08

输出参数“NDR "用于表示已经接收到了新数据。输出参数 " LEN "表示接收到的数据长度。
如果没有接收到数据,输出参数“STATUS”的值被保存用于故障分析。


 

图.09

如果输出参数 "STATUS" 的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec), 即不能建立连接时,变量"CONNECTION_BROKEN_RECV"被置位为1保持10秒。在此期间,FC60不能被调用同时没有数据被接收。只有在过了10秒后才可能再次接收数据。



 

图.10

接收数据的长度保存在静态变量里。


 

图.11

在 FB200 中,对 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 的 STATUS 各种值出现次数有评估。这些信息保存在 FB200 的"Structure"类型的变量"STATISTIC" 中,这是 FB200 统计信息接口参数。


 

图.12

可以通过变量"#STATISTIC.ON_OFF" 打开/关闭 STATUS 评估,该状态评估默认为开启状态。

为什么会得到一个错误提示说明 SmartServer 授权不可用?

文档: 西门子工程师本文档!

安装 WinCC RT Advanced V14 后并且运行 WinCC Runtime Advanced 项目会有消息提示没有SmartServer授权。即使项目里没有启动SmartServer服务并且项目也没有任何关于SmartServer应用时也会有此消息提示。

安装完成WinCC RT Advanced V14 软件后,SmartServer服务是自动启动状态。所以,当次运行 WinCC RT Advanced 时会得到一个消息提示(即使项目里没有启动SmartServer服务)。


图. 01

按照以下方法操作可以阻止此消息。

如下操作可以阻止此行为:

在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中,如何在线访问一个DP从站,例如ET200S,来探测诊断状态和诊断信息?

描述
 

在本条目中提供了如下信息,在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中,如何在线访问一个DP从站,例如ET200S,来探测诊断状态和诊断信息。

条目描述:

DP从站(ET200S)启动和在运行(循环数据交换)期间的模块的拔插是通过参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”来控制。

可以在ET200 S的设备视图中的硬件和网络编辑器中启用或禁用参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”
在ET200S的设备视图中选中接口模块。在巡视窗口中选择“Properties”标签。在巡航区域内选择“Module parameters”条目显示“Properties”标签。启用或禁用参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”


图  01

ET200S启动和在运行(循环数据交换)期间的模块移出或插入产生的诊断状态和诊断信息取决于模块的行为和参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”

根据下面的步骤来探测ET200S和组态的模块的诊断状态和诊断信息。

建立在线连接

  首先要建立CPU(DP主站)和ET200S (DP从站)的在线连接。步骤如下:

No.步骤
1在项目树中选中组态为DP主站的CPU文件夹。选择“Online > Go online”目录建立CPU(DP主站)和ET200S(DP从站)的在线连接。


图 02

2一旦在线连接建立,在“Online”菜单中启用“Receive alarms”功能。


图 03

表 01

ET200S的诊断信息(允许运行假设组态与实际安装不匹配
 

如果预设了当前组态与实际安装不匹配允许运行,ET200S(DP从站)行为如下:

基于上述行为描述,ET200S 发出诊断状态“Module exists. OK”,并且移除或插入不正确的模块会显示为故障。


只有故障模块传递诊断状态“Not reachable”。

根据下面的步骤探测ET200S的诊断状态和诊断信息。
 

No.步骤
1在项目视图中,组态为DP主站的CPU的文件夹包含相关的对象和功能。

在“Distributed I/O”文件夹中可以找到组态的PROFIBUS DP主站系统和连接的DP从站。

在DP从站文件夹上双击“Online & Diagnose”来打开组态为DP从站的ET200S的诊断窗口。


图 04

2ET200S的诊断显示了诊断状态为“Module exists. OK”。

 
图 05

3在ET200S的诊断窗口中移除的或者不正确的模块插槽显示为故障。


图 06

表 02

按照下面的步骤可以探测ET200S故障插槽上模块的诊断状态。
 

No.步骤
1在项目树中右键点击ET200S显示为故障的模块。选择“Online & diagnostics”弹出菜单打开故障模块的诊断信息和关于故障模块的更多信息。


图 07

2故障模块的诊断信息显示诊断状态为“Not reachable” 。


图 08

3分布式I/O ET200S(DP从站)的故障信息进入到CPU(DP主站)的诊断缓冲区。


图 09

表 03

ET200S的诊断信息(禁止运行假设组态与实际安装不匹配
 

如果设置了当前组态与实际安装不匹配禁止运行(参数禁用),ET200S(DP从站)的行为如下:

基于上述行为描述,ET200S 产生下面的诊断状态:探测到在线与离线不一致,这时移除或插入不正确的模块会显示为故障。


图 10 


图 11 

只有故障模块传递诊断状态“Not reachable”。


图 12 

分布式I/O ET200S(DP从站)的故障信息进入到CPU(DP主站)的诊断缓冲区。


图 13 

ET200S的诊断信息(终端模块没有插入)
 

如果ET200S上没有插入终端模块或者多个模块从Et200S上被移除,那么没有数据会在DP主站和从站间进行交换。

ET200S 产生下面的诊断状态:探测到在线与离线不一致,并且所有的模块会显示为故障。


图 14 


图 15 

ET200S模块传递诊断状态为现有的模块有故障。


图 16 

分布式I/O ET200S(DP从站)的故障信息进入到CPU(DP主站)的诊断缓冲区。


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