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（2）定时器类型选择指令只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。机械手控制装置信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。 I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。
S7-200是西德西门子公司的产品，其注册商标为SIMATIC。 1．西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器； 2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器； 3．20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400 5．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体 6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
重新设计程序用于改变西门子PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。 主厂房内每台300MW机组自动化的电缆根数为4038根。（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz，恒定幅度 7 mm；全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行佳调整 工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。 带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。 高速计数器指令有两条：HDEF和HSC。 · 错误内存区（V是允许使用的内存区）设备定期测试、调整通过 PROFIBUS 的数据通信
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
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型 号 |
输入点 |
输出点 |
可带扩展模块数 |
|
S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
|
S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
|
S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
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类 型 |
型 号 |
输入点 |
输出点 |
|
数字量扩展模块 |
EM221 |
8 |
无 |
|
EM222 |
无 |
8 |
|
|
EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
|
|
模拟量扩展模块 |
EM231 |
3 |
无 |
|
EM232 |
无 |
2 |
|
|
EM235 |
3 |
1 |
3．编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
1．S7-200系列PLC的特点： 是SIEMENS公司推出的一种小型PLC （1）它结构紧凑 （2）扩展性良好 （3）指令功能强大 （4）价格低廉 成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 2．S7-200PLC的产品： （1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM （2）扩展模块：主要有 数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223 模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235 通讯模块：EM277、EM241等 其它模块：特殊功能模块 可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。 3．S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以地满足各种小规模控制系统的要求。
（1）安装方式 S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。 （2）安装环境 PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。 （3）安装注意事项 除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。
| 6ES7 211-0AA23-0XB0 |
| 6ES7 211-0BA23-0XB0 |
| 6ES7 212-1AB23-0XB8 |
| 6ES7 212-1BB23-0XB8 |
| 6ES7 214-1AD23-0XB8 |
| 6ES7 214-1BD23-0XB8 |
| 6ES7 214-2AD23-0XB8 |
| 6ES7 214-2AS23-0XB8 |
| 6ES7 214-2BD23-0XB8 |
| 6ES7 216-2AD23-0XB8 |
| 6ES7 216-2BD23-0XB8 |
| 扩展模块 |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 |
| 附件=非模块 |
| 6ES7291-8GF23-0XA0 |
| 6ES7 297-1AA23-0XA0 |
| 6ES7 291-8BA20-0XA0 |
| 6ES7 290-6AA20-0XA0 |
| 6ES7 901-3CB30-0XA0 |
| 6ES7 901-3DB30-0XA0 |
| 6ES7 292-1AD20-0AA0 |
| 6ES7 292-1AE20-0AA0 |
| 6ES7 292-1AG20-0AA0 |
| 6AV6640-0AA00-0AX0 |
| 6ES7 272-0AA30-0YA0 |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 |
| 6EP1 332-1SH31 |
| 6ES7 810-2CC03-0YX0 |
| ? |
| 6XV1830-0EH10 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 |
| 6ES7972-0BA12-0XA0 |
| 6ES7972-0BA41-0XA0 |
| 6ES7972-0BB41-0XA0 |
| ? |
| 6ES7901-0BF00-0AA0 |
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。 (5) 微型可编程序控制器异军突起 满足特殊要求设备 5、原系统无趋势分析、无报警记忆功能，维护系统、分析和处理事故存在困难.一个程序编好后要把它输入PLC中，过去用的较多的是手持编程器，要人工输入，比较麻烦，容易出错。近年来年随着计算机的普及，已逐渐被各种编程软件所取代。例如永宏公司的WinProladder 编辑软件，欧姆公司的CX-PROGRAMMER。西门子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。这些工具软件都可以在WINDOWS的环境下运行，用起来很方便，当你选定了一个厂家PLC后，一定要学会使用它的编程软件，因为这将极大的节约你的编程和调试时间。以永宏公司的WinProladder 编辑软件为例，在编程时它能为你提供操作数的输入范围，迅速搜索特殊指令。根据梯形图自动生成语句表，并指出其中的语法错误，在调试时它通过数据线把程序快速准确传入PLC，然后监控执行状态，可以对各输入输出点强制置位/复位。还可以进行在线编辑。之，当你熟练掌握了编程软件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的设计任务。（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。功能强大的通信：数据通信通过 PROFINET 接口进行开放式通讯（TCP/UDP） （6）在成本上可与继电器控制柜竞争；为满足这种需求，西门子提供了 SIRIUS 工业控制产品。 据长度也可以看出。 用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。LOGO! 具有广泛的通用性，例如：接口模块 (IM)： 助记符语言是基本也是简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。 晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极，所以又称为半导体三极管，晶体三极管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能。 《2》 配套齐全，功能完善，适用性强：威纶触摸屏MT6100IV5发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 将上面的脚本保存到文本文件里，文本文件扩展名由TXT改名为VBS即可
西门子PLC之S7家族SNMP (2) 网络能力的强化 机架式 PC 能够提供灵活、高可用性的工业 PC 系统，用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。硬件中断丢失一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。 6、空操作指令NOP机械特性S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。RS 422/485
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ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN 第四，由于资金等方面的限制，可以先选取部分地区和部分行业作为重点推广区域，待稳定、发展之后再向推广。 PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。 请注意垂直行不应用于将多个输出与一个具体输入连接，这种配置不能被编译。反之，应当使用AND（与）或OR（或）方框连接多个逻辑流。 * 主画面（开机画面） 为了保证系统的安全性。使用了复杂的通信规约和检错技术，所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解的和发送的数据一样。数字化工厂集团集成 PROFINET IO 控制器接口①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。 （1）程序参数当前，我国能源结构仍以化石能源为主，清洁能源和可再生能源利用水平有待提高，但整体能源产消结构正不断优化。2016年能源工作会议发布的数据显示，当年我国一次能源生产中的煤炭占比首次低于70%，非化石能源增速接近12%。2017年上半年，我国清洁能源装机增量明显高于火电，可再生能源占新增装机比重达70%。在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的产品不断地扩大生产数量。
传输到模块的参数不正确硬件平台这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。诊断功能和自检：在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可执行高速处理操作，并可取得极高的精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。 （4）、编程语言和编程工具的多样化和标准化 数据来源串口是指威纶触摸屏MT8000与计算机连接的串口，数据目标串口是指威纶MT8000与西门子PLC连接的端口。在使用穿透功能时，需正确设定这两个串口的属性。西门子节能环保型产品线中的节能解决方案和环保技术具有双重优势：对于西门子客户而言，可通过降低能源成本和提高生产效率来增加利润；对于将来几代人而言，有助于保持和改善环境和生活条件。 可见，合理的使用信号隔离模块，可以有效的消除变频器对PLC模拟量输入通道的干扰。SINUMERIK 840D系统Dominic Buchstaller（右）向西门子技术官博乐仁解释Tapas的发展。容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
