西门子6ES72881ST200AA0参数简介
西门子6ES72881ST200AA0参数简介
西门子6ES72881ST200AA0参数简介
6ES7288-1ST20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
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SIEMENS（西门子销售中心）
上海朕锌电气设备有限公司
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联系人：万紫云（销售经理）
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（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；上海朕锌电气设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件
对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。
对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。
对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。
注意：该故障无法屏蔽。
案例集
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1 | 变频器上电未启动就报F0001故障，并且无法复位，拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，仍然不能复位故障 | 原因：变频器损坏 措施：请联系维修部门 |
2 | 变频器上电正常，一起动电机不转马上报F0001故障，故障可以复位，复位后再启动仍然出现F0001，拆除电机电缆空载起动变频器，不再出现F0001 | 原因：可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致 措施：检查电机绝缘 |
3 | MM430带风机负载，启动前风机叶片无规则旋转，启动马上报F0001故障 | 原因：启动正在旋转的电机 措施：激活直流制动，或者采用机械方式，锁定电机轴 |
4 | MM430带风机负载，启动前风机被风吹着一直在旋转，启动马上报F0001故障 | 原因：启动正在旋转的电机 措施：激活捕捉再启动 |
5 | 风机负载，电网闪动时， 变频器激活了自动再启动功能，自动复位欠压故障后再启动，偶尔出现F0001故障 | 原因：风机为大惯量负载，变频器F0001故障后停机，但风机由于惯性仍然在旋转，再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流 措施：激活捕捉再启动功能 |
6 | 起重机主钩，平地起动报F0001故障 | 原因：电机速度环比例积分参数可能不合适 措施：优化电机参数 |
7 | 起重机主钩，悬停起动报F0001故障 | 原因：电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够 措施：优化抱闸控制逻辑，提高低频扭矩 |
8 | 起重机大车行走机构，启动F0001 | 原因：通常大车行走机构为一带多形式，单台电机有问题， 容易导致变频器过流 措施：检查外围机械， 检查电机匝间绝缘 |
9 | 430变频器用于恒压供水，水泵切换时出现F0001故障 | 原因：变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机 措施：必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切 |
10 | 440驱动挤出机，运行过程出现F0001 | 原因：是否投料太多，出现卡住现象 措施：考虑特殊机械的选型余量 |
11 | 430驱动风机、水泵50Hz运行F0001 | 原因：变频器频运行 ，风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大 措施：限制频率上限，避免变频器速运行 |
12 | 440驱动 离心机，离心机全速运行后，增加物料，变频器F0001 | 原因：突然增加负载，导致变频器过流 措施：需要缓慢增加负载 |
13 | 430恒压供水系统，偶尔F0001 | 原因：模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适 措施：排出干扰增加模拟量滤波时间，调整PI参数 |
14 | 440变频器输出电缆长，偶尔F0001 | 原因：长电缆导致分布电容加大，导致变频器峰值电流加大 措施：加装输出电抗器、缩短电缆长度 |
15 | 440驱动带抱闸的电机，抱闸由PLC控制，停车时F0001 | 原因：电机减速过程突加负载引起过流 措施：使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸 |
16 | MM440驱动移动小车，偶尔F0001 | 原因：小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流 措施：禁锢接线端子 |
1 G120 PROFIBUS通信功能概述西门子6SE7021-8EB61-ZSINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120多可以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例
2.1 硬件列表
表2-1硬件列表
设备 | 订货号 | 版本 |
| S7-1200 CPU1214 C DC/DC/DC | 6ES7 214-1AE30-0XB0 | V2.2 |
| PROFIBUS主站模块CM1243-5 | 6GK7 243-5DX30-0XE0 | V1.0 |
| CU240E-2 DP F | 6SL3244-0BB13-1PA1 | V4.4 |
2.2 变频器设置
? 设置地址：两种方式设置PROFIBUS地址：
1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10，如右图所示；
2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址；
注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。
图2-1 DIP开关设置地址
? 通信参数基本设置：设置变频器接口宏P0015=7；设置通信报文为标准报文P0922=1（有关报文类型信息请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节）
2.3 S7-1200硬件组态
? 创建S7-1200项目：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项目；2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮；4）打开项目视图。
图2-2创建S7-1200项目
? 添加S7-1200 CPU1214C：打开项目试图后；1）点击“添加新设备”选项，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择相应的CPU本示例选择CPU1214C DC/DC/DC；3）选择CPU版本号；4）点击“确定”按钮。
图2-3添加S7-1200 CPU1214C
? 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件目录中“通信模块 -> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU左侧个槽位中；2）单击CM1243-5 PROFIBUS接口图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；4）点击“添加新子网”按钮，创建PROFIBUS_1网络；5）使用默认PROFIBUS地址2。
图2-4添加PROFIBUS主站模块CM1243-5
? 添加CU240E-2 DP F从站：1）点击网络视图按钮进入网络视图页面；2）将硬件目录中“其它现场设备 -> PROFIBUS DP -> 驱动器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模块拖拽到网络视图空白处；3）点击以插入站点蓝色“未分配”提示，选择主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）”，完成与主站网络连接。
图2-5添加CU240E-2 DP F从站
? 分配CU240E-2 DP F从站地址：1）鼠标单击添加的CU240E-2 DP F从站；2）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；3）选择“PROFIBUS_1”网络；4）设置PROFIBUS地址为10。
西门子6SE7021-8EB61-Z
图2-6分配CU240E-2 DP F从站地址
? 组态与CU240E-2 DP F通信报文：鼠标双击添加的CU240E-2 DP F从站，打开设备视图； 1）将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址IW68、IW70，输出地址QW64、QW66；2）编译项目。
图2-7组态与CU240E-2 DP F通信报文
? 下载硬件配置：1）鼠标单击“PLC_1”选项；2）点击“下载到设备”按钮；3）选择PG/PC接口类型，PG/PC接口，子网的链接；4）点击“下载”按钮。
图2-8下载硬件配置
2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度
S7-1200通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A_GLATT）发送到S7-1200.
控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
? 047E(16进制) - OFF1停车
? 047F(16进制) - 正转启动
? 0C7F(16进制) - 反转启动
? 04FE(16进制) - 故障复位
订货号 注释
PROFIBUS网络部件： 6AV6643-0CD01-1AX1
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0 263进
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡 货期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9针插口
6FX800开头 是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10 4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10 西门子拖缆
6XV1 830-0AH10 DP电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
总线连接器
6GK1 905-6AA00 "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
网络部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00 光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00 红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 网卡驱动程序
工业以太网
网卡及电缆：
6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00 CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
