6SE64302UD355FB0变频器各种故障
上海施承电气自动化有限公司
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MICROMASTER 420 使用大全发送状态字 1发送的报文经 过 滤 波 的 实 际 频 率 [ H z]位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9 位 10 位 11 位 12 位 13 位 14 位 15驱动装置驱动装置运行就绪驱动装置正在运行驱动装置故障OFF2 命令 OFF3 命令禁止合闸驱动装置设定值 / 实际值偏差过大PZD 控制已达到：已达到电动机的电流极限电动机抢闸制动投入电动机过载电动机正向运行变频器过载状态字 2确定修改参数的接口位 2=1说明：位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9 位 10 位 11 位 14 位 15直流注入制动投入 变频器的实际 r0021>P2167(f_off) 变频器的实际 r0021>P1080(f_min) 变频器的实际电流 r0027>=P2170 变频器的实际 r0021>=P2155(f_1) 变频器的实际 r0021
而扫地机器人，社交机器人，家庭智能终端在家庭中的推广正在推动机器人的消费电子化。经过充分讨论、质询和走访重点企业，与会一致认为，轴承中心建设方案可行，建议质检局尽快批复筹建，近些年，这个小组出多种不同类型的新颖光谱成像设备，其应用范围包含从检测到监测，以及立方体上的轻型相机等，我国现行技术多为八十年代水平，也就是说，即使是产品合格，也只是达到了规定的要求。车间整个流程实现智能化据长沙经开区介绍，发展智能业和打造智能示范区是2017年的主要目标。师华均告诉记者，房租成本和人员成本的逐年上升是自己面临的问题。上海有（SMM）调研显示，本次调研涉及23家企业，其中大型企业（年产能>10万吨）SMM认为，将严格执行环保标志市环保局透露，今年将严格执行环保标志、定期检测和、环保限行等制度，年底前淘汰黄标车，华能集团在2016年年报中提出，随着经济增速放缓，全社会用电量增速下降，发电机装机过剩利用率下滑。日前，第十届·东光纸箱包装机械博览会在东光县纸箱机械会展中心开幕。
功能框未来大农业领域，包括光伏渔业、光伏牧业、光伏特色旅游和光伏特色小镇等都可以深度融合。项目工期普遍缩短，也必然带来设备需求量的。据了解，深圳市频三科技股份有限公司创立于2005年，是集散热器研发、生产、于一体，业内的高新技术企业，日前，连城签约引进投资15亿元的海峡德纳汽车精密齿轮产业园项目。国内主要农机产品MTBF值(平均故障间隔时间)与国外同类产品差距不断缩小，了产品的保证水平，所以，后面压煤价的政策，我们陆续可以看到。在此情况下，钢厂方面为了控制成本和到货量，采购价格一压再压。2017年，智能照明产品在新建建筑和已有建筑的节能改造上都有望实施，并在政策引导和重点项目的示范效应下，电力行业，上游是煤炭，下游是电网，然后再往下游是用户，在整个这个行业当中，发电环节实际上是弱势的。二是部门协调机制。图MICROMASTER 420 使用大全 11-11接收的报文接收帧控制字 1位 00 位 01 位 02 位 03 位 04 位 05 位 06 位 07 位 08 位 09 位 10 位 11 位 13 位 14 位 15ON/OFF1 命令OFF2 ：按惯性停车命令 OFF3 ：快速停车脉冲使能斜坡函数发生器（ RFG ）使能RFG 开始设定值使 能 故障确认 正向点动 反向点动由 PLC 进行控制反向运行 （设定 值反相 ）用电动电位计（ MOP ）升速 用电动电位计（ MOP ）降速CDS 位 0 （机旁 / 远程）帧控制字 2位 00 位 01 位 02 位 03 位 04 位 05 位 08 位 09 位 11 位 12 位 13 位 15固定位 0 固定位 1 固定位 2 固定位 3驱动数据组（ DDS ）位 0 驱动数据组（ DDS ）位 1PID 已使能直流注入 制动已 使能 特性软化 （下垂 ） 转矩控制 外部故障 1命令数据组（ CDS ）位 1位 0=1确定修改参数的接说明：从 USS 收到的报文的个 PZD 字中位 10 必须置 1 ，这样，变频器将把它作为的数据来接收。为此，必须在个 PZD 字中把控制字 1 传送给变频器。报文的 T-off结构参数外部接口功能框图420通过 COM 链路的 CB ，接收-----------------------------------------------------Page 202-----------------------------------------------------?
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功能框图MICROMASTER 420 使用大全 11-9ON/OFF1 命令RxDPKWPKWr2036r2036PZD0 1 2 3 4 5 6 7BO: 控制字 2 <- COMCtrlWd2r2037r2037[7] [6] [5] [4] [3] [2] [1]r2018r2018[0]ADRLGESTXBO: 控制字 1 <- COMCtrlWd1接收的报文Receive telegram接收Receive位 00Bit00位 01Bit01位 02Bit02位 03Bit03位 04Bit04位 05Bit05位 06Bit06位 07Bit07 Bit08位 08Bit09位 09Bit10位 10Bit11位 11Bit13位 13Bit14位 14Bit15位 15BCCPZD7 6 5 4 3 2 1 0ON/OFF1OFF2OFF2: ：按惯性自 stop 车命令Electrical 由停OFF3 ：快速停OFF3: Fast stop 车脉冲使能Pulse enable斜坡函数发RFG enable 生器（ RFG ）使能RFG 开始RFG start设定值 能Setpoint 使 enable故障确认Fault acknowledgeJOG 向 right正 点动JOG 向点动反 leftControl from 控制由 PLC 进行 PLCReverse 行 (setpoint inversion)反向运 （设定值反相）Motor 动电位计（ MOP MOP 速 up用电 potentiometer ）升Motor 动电位计（ MOP MOP 速 downpotentiometer ）降用电CDS Bit 0 (Local/Remote)CDS 位 0 （机旁 / 远程）Bit3 = 1位 3=1确定修改参 par. 的 via 口Change 数 接0 ... 15P0927 (15)USS 波特率USS baudrate3 ...4 ... 12 9P2010 [2] (6)位 00Bit00位 01Bit01位 02Bit02位 03Bit03位 04Bit04位 05Bit05Bit08位 08Bit09位 09Bit11位 11Bit12位 12Bit13位 13Bit15位 15固定 frequency Bit 0Fixed 位 0固定位 1Fixed frequency Bit 1固定位 2Fixed frequency Bit 2固定位 3Fixed frequency Bit 3驱动 data （ (DDS)Drive 数据组 set DDS ）位 Bit 0 0驱动 data （ (DDS)Drive 数据组 set DDS ）位 Bit 1 1PID enabledPID 已使能DC 流注入制动已使能直 brake enabledDroop 软化（下垂）特性Torque control转矩控制External 障 fault 1外部故1Command 组 data CDS ） (CDS) Bit 1命令数据 （ set 位 1USS 地址USS address0 ... 31P2011 [2] (0)USSconfiguration结构有的参数：All 所 parameters:下标Index = 0 = 0=> COM 链路
功能框图11-10 MICROMASTER 420 使用大全发送状态字 1发送的报文经 过 滤 波 的 实 际 频 率 [ H z]位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9 位 10 位 11 位 12 位 13 位 14 位 15驱动装置驱动装置运行就绪驱动装置正在运行驱动装置故障OFF2 命令 OFF3 命令禁止合闸驱动装置设定值 / 实际值偏差过大PZD 控制已达到：已达到电动机的电流极限电动机抢闸制动投入电动机过载电动机正向运行变频器过载状态字 2确定修改参数的接口说明：位 3=1USS 波 特 率3 ... 9USS 地 址位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9 位 10 位 11 位 14 位 15直流注入制动投入 变频器的实际 r0021>P2167(f_off) 变频器的实际 r0021>P1080(f_min) 变频器的实际电流 r0027>=P2170 变频器的实际 r0021>=P2155(f_1) 变频器的实际 r0021
功能框图11-12 MICROMASTER 420 使用大全发送状态字 1帧经 过 滤 波 的 实 际 频 率 [ H z]发送的报文帧位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9 位 10 位 11 位 12 位 13 位 14 位 15驱动装置驱动装置运行就绪驱动装置正在运行驱动装置故障OFF2 命令 OFF3 命令禁止合闸驱动装置设定值 / 实际值偏差过大PZD 控制已达到：已达到电动机的电流极限电动机抢闸制动投入电动机过载电动机正向运行变频器过载状态字 2位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9 位 10 位 11 位 14 位 15直流注入制动投入变频器的实际 r0021>P2167(f_off) 变频器的实际 r0021>P1080(f_min) 变频器的实际电流 r0027>=P2170 变频器的实际 r0021>=P2155(f_1) 变频器的实际 r0021
功能框图11-14 MICROMASTER 420 使用大全FF 一位 FF 一位FF 一位固定 固定CO ：实际的固定固定位固定 (FF) 选择位 0位固定 (FF) 选择位 1位: 固定 (FF) 选择位 2内部设定值源或功能 框图直接选择的固定 （ FF ）-----------------------------------------------------Page 205-----------------------------------------------------?
功能框图MICROMASTER 420 使用大全 11-15一位FF 选择位一位1= 所 有 的 FF 都 选择方 式位为 3（ P1016=P1017=P1018=3 ）0= 所有其他的情况固定 固定 固定FF 选择位 1一位FF 选择位实际的固定固定 固定 固定 固定内部设定值源功能框图二进制编码选择的固定-----------------------------------------------------Page 206-----------------------------------------------------?
功能框图11-16 MICROMASTER 420 使用大全0PID 固定设定值位01PID 固定设定值位12PID 固定设定值位2PID 固定设定值位PID 固定设定值选择位 0PID 固定设定值位PID 固定设定值选择位 1PID 固定设定值位PID 固定设定值选择位 2PID 固定设定值 PID 固定设定值 PID 固定设定值实际的固定内部设定值源或功能框图直接选择的 PID 固定（ PID-FF ）-----------------------------------------------------Page 207-----------------------------------------------------?
功能框图MICROMASTER 420 使用大全 11-17PID 固定设定值位0PID 固定设定值选择位 0PID 固定设定值位1 2PID 固定设定值选择位 1PID 固定设定值位1= 所 有 的 PID-FF 都 选 择 方 式 位 为 3（ P2216=P2217=P2218=3 ）2= 所有其他的情况PID 固定设定值选择位 2PID 固定设定值 PID 固定设定值 PID 固定设定值实际的固定PID 固定设定值 PID 固定设定值 PID 固定设定值 PID 固定设定值内部设定值源二进制编码选择的 PID 固定功能框图-----------------------------------------------------Page 208-----------------------------------------------------?
功能框图11-18 MICROMASTER 420 使用大全PID － MOP 的设定值设定值存储PID-MOP 输出设定值控制禁止 PID － MOP 反问输出设定值PID － MOP的斜坡函数BI ： PID － MOP （ UP －升速）BI ： PID － MOP （ DWN －降速）额定内部设定值源功能框图电动电位计-----------------------------------------------------Page 209-----------------------------------------------------?
功能框图MOD （调制）MICROMASTER 420 使用大全11-19使能正向点动 使能反向点动正向点动设定值和反向点动选择V/f 控制电动机参数的自动检测实际的 PID 输出主设定值主设定值禁止附加设定值附加设定值附加设定值PID 设定值CI ： PID 微调源控制器PID 反馈使能 PID 控制概览功能框图设定值通道和电动机的控制-----------------------------------------------------Page 210-----------------------------------------------------?
功能框图11-20MICROMASTER 420 使用大全PID 比 prop. 益系数PID 例gainPID 设定 PID 的 setp.filt.Tcon 常数 PID ctrl. type值 滤波时间0.00 ... 60.00 [s]P2261 (0.00)KpTnxr2294CO: 实际的 PID outputAct.PID 输出r2273CO: PID 误差errory0 ... 1P2263 (0)PID output scale-100.00 ... 100.00P2295 (100.00)0.000 ... 65.000P2280 (3.000)PID 积 时PID integral 分 time 间0.000 ... 60.000 [s]P2285 (0.000)0CI:PID 微调 source 源trim P2254.C(0:0)PID 微 gain factPID trim 调的增益系数0.00 ... 100.00P2256 (100.00) PID 设定值的斜坡上升时间PID setp. ramp-up0.00 ... 650.00 [s]P2257 (1.00)CI: PID 设定值setpointP2253.C++1(0:0)+RFG setp <-RFGCO: PID 后的 PID 设定值r2260PID deriv. time0.000 ... 60.000 [s]P2274 (0.000)r22620.00 ... 650.00 [s]P2258 (1.00)PID 设定值的 fact 益系数PID setp.gain 增CO CO: 经 Filt. 滤 PID 的 setp 设定值： 过 波 PID-ddt++0.00 ... 100.00P2255 (100.00)PID 设 setp. ramp-dwnPID 定值的斜坡下降时间PID 反 Fdbck.filt. Tconst 常数馈的滤波时间PID PID feedback gain 数 PID PID 反馈 fnct 能 sel 择反馈的增益系fdbck 功 选yxr22720.00 ... 500.00P2269 (100.00)0 ... 2270 (0)0.00 ... 60.00 [s]P2265 (0.00)反馈上限值PID fdbck max. val-200.00 ... 200.00 [%]P2267 (100.00)CI: PID feedback反馈P2264.C(755:0)(755:0)CO: PID 过的 PID 反馈经 scal fdbck [%]r2266CO: PID filt.fdbck [%]CO ：经过滤波的 PID 反馈PID PID 感 trans. 馈的类型传 器反 type0 ... 1P2271 (0)PID 反馈下限值fdbck min. val-200.00 ... 200.00 [%]P2268 (0.00)PID PID 输出上限 limoutp.upper 值-200.00 ... 200.00 [%]P2291 (100.00)PID 限幅值的斜 PID 上 lim. ／下降时间坡 升 ramp time0.00 ... 100.00 [s]P2293 (1.00)P2200 = BI: 使能 PID 控制器 controllerEnable PIDP2251 = PID （ 0 ＝ PID PID 设定 setpoint, 1 作为 PID 调 as trim)mode (0 = 作为 as 值， 1 ＝ PID = 微PID 输出下限值PID outp.lower lim-200.00 ... 200.00 [%]P2292 (0.00)P2350 = PID 使能参数自整定autotune enableP2354 = PID 参数自整 timeout 时间tuning 定的暂停 lengthP2355 = PID 参数自整 offset 移量tuning 定的偏1234565100_PID.vsd05.08.2002 V2.003.12.2001 V2.07功能框图 diagramFunction420MICROMASTER 4408- 5100 -5400设定值通道Technology FunctionsPID 控 controllerPID 制器-----------------------------------------------------Page 211-----------------------------------------------------?
功能框图MICROMASTER 420 使用大全11-21跳转 2跳转 4跳转 1跳转 3BI: 禁止负的设定BI: 反向设定值 [Hz]频带宽度PID 控制时不用跳转RFG 前的设定值输入跳转的宽度CO ：经过方向控制以后的设点动（ JOG ）CO: 设定值和 [Hz]设定值和从 PID 控制器来SUS/JOG选择CO: 实际的 PID 输出 %设定值通道5200_AFM.vsd05.08.2002V2.0功能框图420附加修正（ AFM ）-----------------------------------------------------Page 212-----------------------------------------------------?
功能框图11-22MICROMASTER 420 使用大全斜坡上升曲线的起 斜坡上升曲线的结Ramp-up ini. Trnd Ramp-up final Trnd0.00 ... 40.00 [s]0.00 ... 40.00 [s]P1130.D (0.00)P1131.D (0.00)Ramp-dwn ini. Trnd0.00 ... 40.00 [s]P1132.D (0.00)Ramp-dwn fin. Trnd0.00 ... 40.00 [s]P1133.D (0.00)斜坡下降曲线的起 斜坡下降曲线的结园 Rounding type弧的类型0 ... 1P1134.D (0)f从 AFM 来from AFM01CO ：经过 RFG 后的 after RFG [Hz]CO:Setp. 设定值CO CO:Setp 前 before 率设定值： RFG的频 RFG [Hz]1 0r1119010fxfy0r1170+RFG 开始BI: RFG startP1141.C(1:0)(Freeze y)I:max 控制器Stop RFG停止 RFGP1130P1131P1132P1133tBI:RFG 使能设 setp 值enable 定P1142.C(1:0)Ramp-up time0.00 ... 650.00 [s]P1120.D (10.00)使 RFG 到 to a 静 standstillBring RFG 达 止停车斜坡上升时间Ramp-down time0.00 ... 650.00 [s]P1121.D (10.00)BI: RFG enableRFG 使能P1140.C(1:0)使能 RFG1 = Enable RFG 0 = RFG RFG 置为 0Set设 to zero1电源接 ONPOWER 通[710.5]fy = 0PID trim1234565300_RFG.vsd05.08.200203.12.2001V2.0V2.07功能框图 diagramFunction420MICROMASTER 4408- 5300 -设定值通道 ChannelSetpoint斜坡函数发生器Ramp Function Generator-----------------------------------------------------Page 213-----------------------------------------------------?
功能框图MICROMASTER 420 使用大全 11-23点动（ JOG ）CO ：设定值和r1078[Hz]再起动控制器Vd_max滑差补偿P1336谐振阻尼实际的输出CO ：选定的设定值AFM （附加修正）控制功能予留至调制器的输出CO ： RFG 后的速度设定值实际速度CO ： RFG 前的设定值输入控制器的输出Imax控制器控制器的电压输出电压合成V/f 特性电压至调制器的电压输出实际的输出电压：功能框图SUM由 PID 控制器来01设定值和／点动选择的设定值CO ：实际的 PID 输出 %r2294P2200控制器设定值输出电流限值 [A]控制V/f 控制的框图-----------------------------------------------------Page 214-----------------------------------------------------?
功能框图11-24 MICROMASTER 420 使用大全模拟输出实际的设定值（ DAC 特性）DAC 的 x1 值DAC 的 y2 值显示数值详细资料请参看 11-5 页的“功能框图”RFG 前的设定值r1119由功能框图的××××页来转子的实际速度的实际值由功能框图的× ×××页来实际的输出由功能框图的××××页来实际的输出电压由功能框图的××××页来输出电流实际值 [A]由功能框图的××××页来直流回路电压实际值由功能框图的××××页来基准值：基准 基准电压基准电 流请参看功 能框图控制功能框图模拟输出和屏幕显示的参数值-----------------------------------------------------Page 215-----------------------------------------------------?
二进制互联连接（ BiCo ）功能12 二进制互联连接（ BiCo ）功能本章内容是有关二进制互联连接的详细说明。12.1 12.2 12.3 12.4概述 .........................................................................................................................................12-2 怎样进行 BiCo 设置？ .............................................................................................................12-2 BiCo 控制字和状态字的用法 ...................................................................................................12-4 BiCo 的连接 .............................................................................................................................12-5MICROMASTER 420 使用大全12-1-----------------------------------------------------Page 216-----------------------------------------------------?
二进制互联连接（ BiCo ）功能12.1 概述在使用 BiCo 功能时您必须访问整个参数表。这一参数访问级可以设置许多新的参数，包括 BiCo 功能。 BiCo 功能是一种更为灵活的把输入和输出功能结合在一起的设置。在大多数情况下， 它可以与简便的第 2 访问级的设置一起使用。12.2怎样进行 BiCo 设置？更为复杂的驱动，例如 Masterdrive 中使用的 BiCo 可以对更为复杂的功能进行编程。它可以在输入（数字的，模拟的，串行通讯的等等）和输出（变频器的电流，，模拟输出，继电 器接点输出等等）之间建立布尔代数式和数学关系式。MICROMASTER 420 变频器采用的是简化的 BiCo 版本，但是，它的使用仍然非常灵活。这一版本属于参数设置范畴，而且无须任何或硬件。例 1 ：采用 BiCo 参数化，通过数字输入 2 使能继电器接点输出。步骤1 234操作内容设定 P0003 为 3 ，允许访问参数表的全部参数。设定 P0702 为 99 ，使数字输入 2 允许 BiCo 参数化（即对 BiCo 设置开放）。说明：如果 P0701 、 2 、 3 、或 4 设定为 99 ，就不能把它们更改为其它的数值，除非把变频器复位为工厂的缺省设定值。由于数字输入 2 对 BiCo 设置是“开放的”，现在，在 P0731 中出现新的数值 722.1 。数值 722.1 的意思是：“与数字输入 2 互联连接”。（ 722.0= 数字输入 1 ， 722.2= 数字输入 3 等）。 确认 P0731 已设定为 722.1 。由数字输入 1 来控制变频器的运行，并由数字输入 2 来控制继电器的。说明：BiCo 是一种“可逆的”连接。这就是说，输出功能反过来又连接到输入，这样，就不能从 P0702 （ 99 ）区分出数字输入正在控制什么。但是，在设置 BiCo 功能时有许多参数有助于对此进行区分。（请参看下面的例子）。例 2 ：设定 P0771 为 37 ；这就把模拟输出与变频器的温度参数（ r0037 ）互相连接起来，于是变频器的温度可以从远方进行监控。12-2MICMICROMASTER 420 使用大全-----------------------------------------------------Page 217-----------------------------------------------------?
二进制互联连接（ BiCo ）功能例 3 ：用 OFF3 代替 OFF1 。设定 P0701=99 ，使能 BiCo 功能。设定 P0840=722.0 （经由数字输入 1 接通正向运行）。 设定 P0848=722.0 （经由数字输入 1 的 OFF3 停车）。现在，变频器将按照 P1120 和 P1121 设定的常规斜坡时间，在设定值之间沿斜坡函数运行。但是， 断开数字输入 1 时，变频器将由 OFF3 控制停车，斜坡速率由 P1135 设定，其数值可以不同于 P1121 。这种设置附带还有一个优点，即通常情况下 OFF3 停车功能需要有第 2 个数字输入，而这里， BiCo 功能允许数字输入 1 实现正向运行，并用 OFF3 控制停车。例 4 ：选定某一固定时，采用可更替的斜坡时间。 用三个数字输入选定三个固定。各个数字输入都选择‘接通正向运行’。第 3 个数字输入（数字输入 3 ）选择可更替的（点动）斜坡时间。说明：这里只能更替上升的斜坡时间，因为，数字输入 3 切换为低电平时，同时也了对可更替斜坡时间的选择，结果，停车时实际采用的是常规的斜坡下降时间。步骤1 2定义采用固定。使能 BiCo 功能。操作内容P1000=0701=99 P0702=99结果P0703=99345定义固定的源。定义运行。选择点动斜坡时间，替代常P1020=722.1 P1021=722.2 P1022=722.3 P1016=2 P1017=2 P1018=2P1124=722.2定义每个固定（数字输入 1 ， 2 和 3 ）的源。把固定的运行设定为“选择固定和 接通正向运行命令”。使能数字输入 3 。规的斜坡时间。说明：第 3 和第 4 步是用 BiCo 功能来设定数字输入 1 和 2 。在访问级 2 ，这一功能也可用常规参数化来设定。MICROMASTER 420 使用大全12-3-----------------------------------------------------Page 218-----------------------------------------------------?
二进制互联连接（ BiCo ）功能12.3 BiCo 控制字和状态字的用法MICROMASTER 420 的许多只读参数是由控制字（或状态字）组成的 . 参数由 16 位二进制数构成， 每一位代表一个特定的数值。例如，参数 P0052 （状态字 1 ）给出了各个特定值的设置情况（ 0 或 1 ），比如，变频器就绪（位 0 ），或电动机电流达到限幅值（位 b ）等等。参数的状态可由 BOP 显示屏上的立式多段显示来观察；每一位的状态可从 BOP 显示屏上读取， 也可以根据参数号和该位的位地址由 BiCo 功能进行访问。例如，为了使继电器在电流达到限幅值 时，应设定参数 P0731 为 52.b （即参数 P0052 ，位 b ）。实际上，这是一个第 2 访问级的设 置问题，但是，许多设置问题都可以采用 BiCo 功能在第 3 访问级进行选择。 控制字和状态字（ r0052 至 r0056 ）的每一位可以与若干个输出功能相连接。举例：设置 P0731 为 56.5 （即，参数 P0056 ，位 5 ）时，可以显示“起动”功能是否被 . 这就是 说，如果 P1312 （起动）设定为投入“起动”功能，那么，继电器在起动的斜坡函数上升期间将由于投入了起动功能而激励，指示出“起动已”。同样，如果设定 P0731 为 56.6 ，而且使能 P1311 （加速度）时，只要设定值，继电器都将被激励。设定 P0731 为 56.C ，在电压控制器被时将继电器使能。假如这种情况出现在电动机产生再生能量期间，就可用于指示载，或表明斜坡函数下降太快。表 12-7 至表 12-10 示出 BiCo 的连接 . 加阴影的方框 / 绿色的方框表示可用于交叉连接。12-4MICMICROMA
STER 420 使用大全-----------------------------------------------------Page 219-----------------------------------------------------?
二进制互联连接（ BiCo ）功能12.4 BiCo 的连接表 12-1 BiCo 的连接（ r0019 至 r0054 ）0731 0800 0801 0840 0842 0844 0845 0848 0849 0852 1020 1021 1022 1032 1035 1036 1055 1056 1074 1110 1113 1124 1140 1141 1142 1230 2103 2104 2106 2220 2221 2222 2235 2236 0771 1070 1071 1075 1076 2016 2019 2051 2200 2253 2254 2264 CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIBCIW CID CIF CID CIFCIW CIW CIW CIB CIF CIF CIFBI ：二进制输出 BI ：下载参数置 0 BI ：下载参数置 1 BI ： ON/OFF1BI ： ON/OFF1 反向BI ：第 1 个 OFF2 停车命令 BI ：第 2 个 OFF2 停车命令 BI ：第 1 个 OFF3 停车命令 BI ：第 2 个 OFF3 停车命令 BI ：脉冲使能BI ：固定选择位 0 BI ：固定选择位 1 BI ：固定选择位 2 BI ：禁止 MOP 的反向BI ：使能 MOP （ UP- 升速命令）BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命令） BI ：使能正向点动（ JOGright ） BI ：使能反向点动（ JOGleft ） BI ：禁止附加设定值 BI ：禁止负向设定值 BI ：反向BI ：使能点动斜坡时间 BI ： RFG 使能 BI ： RFG 开始BI ： RFG 使能设定值 BI ：直流制动使能 BI ：第 1 个故障应答 BI ：第 2 个故障应答 BI ：外部故障BI ：固定的 PID 设定值选择位 0 BI ：固定的 PID 设定值选择位 1 BI ：固定的 PID 设定值选择位 2 BI ：使能 MOP （ UP- 升速命令）BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命令） CI ： DACCI ：主设定值CI ：主设定值 CI ：附加设定值CI ：附加设定值CI ： PZD 发送到 BOP- 链路（ USS ） CI ： PZD 发送到 Comm- 链路（ USS ） CI ： PZD 发送的 CB BI ：使能 PID 控制器CI ： PID 设定值源 CI ： PID 微调源 CI ： PID 反馈7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 810 10 10 10 20 20 20 22 22 22 22MICROMASTER 420 使用大全12-50019 COBO0052 COBO 0053 COBOCO/BO ：状态字 20054 COBOCO CO CO CO CO CO CO CO CO0037CO ：变频器的温度COCO ：功率损耗 [kWh]0039 0020 0021 0024 0025CO ：直流回路电压实际值 00260027 0034CO ：电动机在使用 CO ：实际的输出 CO ：实际的输出电压 CO ：实际的输出电流CO/BO ： BOP 控制字CO ：变频器在使用0036BiCoarNrCO/BO ：状态字 1CO ：设定值 CO ：实际值参数号 源 功能组名称CO/BO ：控制字 1-----------------------------------------------------Page 220-----------------------------------------------------?
二进制互联连接（ BiCo ）功能表 12-2 BiCo 的连接（ r0055 至 r1119 ）0731 0800 0801 0840 0842 0844 0845 0848 0849 0852 1020 1021 1022 1032 1035 1036 1055 1056 1074 1110 1113 1124 1140 1141 1142 1230 2103 2104 2106 2220 2221 2222 2235 2236 0771 1070 1071 1075 1076 2016 2019 2051 2200 2253 2254 226412-6CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIBCIW CID CIF CID CIFCIW CIW CIW CIB CIF CIF CIFBI ：二进制输出 BI ：下载参数置 0 BI ：下载参数置 1 BI ： ON/OFF1BI ： ON/OFF1 反向BI ：第 1 个 OFF2 停车命令 BI ：第 2 个 OFF2 停车命令 BI ：第 1 个 OFF3 停车命令 BI ：第 2 个 OFF3 停车命令 BI ：脉冲使能BI ：固定选择位 0 BI ：固定选择位 1 BI ：固定选择位 2 BI ：禁止 MOP 的反向BI ：使能 MOP （ UP- 升速命令）BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命令） BI ：使能正向点动（ JOGright ） BI ：使能反向点动（ JOGleft ） BI ：禁止附加设定值 BI ：禁止负向设定值 BI ：反向BI ：使能点动斜坡时间 BI ： RFG 使能 BI ： RFG 开始BI ： RFG 使能设定值 BI ：直流制动使能 BI ：第 1 个故障应答 BI ：第 2 个故障应答 BI ：外部故障BI ：固定的 PID 设定值选择位 0 BI ：固定的 PID 设定值选择位 1 BI ：固定的 PID 设定值选择位 2 BI ：使能 MOP （ UP- 升速命令）BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命令） CI ： DACCI ：主设定值CI ：主设定值 CI ：附加设定值CI ：附加设定值CI ： PZD 发送到 BOP- 链路（ USS ） CI ： PZD 发送到 Comm- 链路（ USS ） CI ： PZD 发送的 CB BI ：使能 PID 控制器CI ： PID 设定值源 CI ： PID 微调源 CI ： PID 反馈7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 810 10 10 10 20 20 20 22 22 22 22MICMICROMASTER 420 使用大全0055 COBO 0056 COBO0722 COBO0747 COBOCO CO CO CO CO CO CO CO CO1114CO ：改变控制方向以后的设定值COCO ： AFM 模块的设定值11190067 0086CO ：的模入（ ADC ）值，按 [4000H] 075500711024 1050 1078CO ：的设定值CO/BO ： V/F 和 VC 的状态字 1 CO/BO ：二进值输出的状态CO ：选定的设定值CO/BO ：二进制输入值CO ： MOP 的输出 CO ：实际的电流 CO ：的输出电压 CO ：有功电流实际值 CO ：实际的固定CO/BO ：控制字 2参数号 源 功能组名称1079BiCoarNr-----------------------------------------------------Page 221-----------------------------------------------------?
二进制互联连接（ BiCo ）功能表 12-3 BiCo 的连接（ r1170 至 r2050 ）0731 0800 0801 0840 0842 0844 0845 0848 0849 0852 1020 1021 1022 1032 1035 1036 1055 1056 1074 1110 1113 1124 1140 1141 1142 1230 2103 2104 2106 2220 2221 2222 2235 2236 0771 1070 1071 1075 1076 2016 2019 2051 2200 2253 2254 2264 CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIBCIW CID CIF CID CIFCIW CIW CIW CIB CIF CIF CIFBI ：二进制输出 BI ：下载参数置 0 BI ：下载参数置 1 BI ： ON/OFF1BI ： ON/OFF1 反向BI ：第 1 个 OFF2 停车命令 BI ：第 2 个 OFF2 停车命令 BI ：第 1 个 OFF3 停车命令 BI ：第 2 个 OFF3 停车命令 BI ：脉冲使能BI ：固定选择位 0 BI ：固定选择位 1 BI ：固定选择位 2 BI ：禁止 MOP 的反向BI ：使能 MOP （ UP- 升速命令）BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命令） BI ：使能正向点动（ JOGright ） BI ：使能反向点动（ JOGleft ） BI ：禁止附加设定值 BI ：禁止负向设定值 BI ：反向BI ：使能点动斜坡时间 BI ： RFG 使能 BI ： RFG 开始BI ： RFG 使能设定值 BI ：直流制动使能 BI ：第 1 个故障应答 BI ：第 2 个故障应答 BI ：外部故障BI ：固定的 PID 设定值选择位 0 BI ：固定的 PID 设定值选择位 1 BI ：固定的 PID 设定值选择位 2 BI ：使能 MOP （ UP- 升速命令）BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命令） CI ： DACCI ：主设定值CI ：主设定值 CI ：附加设定值CI ：附加设定值CI ： PZD 发送到 BOP- 链路（ USS ） CI ： PZD 发送到 Comm- 链路（ USS ） CI ： PZD 发送的 CB BI ：使能 PID 控制器CI ： PID 设定值源 CI ： PID 微调源 CI ： PID 反馈7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 810 10 10 10 20 20 20 22 22 22 22MICROMASTER 420 使用大全12-71242 CO 1337 CO 1343 CO 1344 CO1801 CO2016 CIWCO CO2018 COBO ：从 BOP 链路（ USS ）传输的控制字 1 2032 BO BO ：从 BOP 链路（ USS ）传输的控制字 2 2033 BO BO ：从 COM 链路（ USS ）传输的控制字 1 2036 BO BO ：从 COM 链路（ USS ）传输的控制字 2 2037 BO2050 COBiCo20151170arNrCO ：从 COM 链路（ USS ）传输的 PZD CO ：从 BOP 链路（ USS ）传输的 PZDCI ：将 PZD 发送到 BOP 链路（ USS ）CO ： Imax 控制器的输出限幅 CO ： Vdc-max 控制器的接通电平 CO ： Imax 控制器的电压输出 CO ：由 CB 接收到的 PZD CO ：实际的开关 CO ：设定值 CO ：滑差参数号 源 功能组名称-----------------------------------------------------Page 222-----------------------------------------------------?
二进制互联连接（ BiCo ）功能表 12-4 BiCo 的连接（ r2053 至 r2294 ）0731 0800 0801 0840 0842 0844 0845 0848 0849 0852 1020 1021 1022 1032 1035 1036 1055 1056 1074 1110 1113 1124 1140 1141 1142 1230 2103 2104 2106 2220 2221 2222 2235 2236 0771 1070 1071 1075 1076 2016 2019 2051 2200 2253 2254 226412-8CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIBCIW CID CIF CID CIFCIW CIW CIW CIB CIF CIF CIFBI ：二进制输出 BI ：下载参数置 0 BI ：下载参数置 1 BI ： ON/OFF1BI ： ON/OFF1 反向BI ：第 1 个 OFF2 停车命令 BI ：第 2 个 OFF2 停车命令 BI ：第 1 个 OFF3 停车命令 BI ：第 2 个 OFF3 停车命令 BI ：脉冲使能BI ：固定选择位 0 BI ：固定选择位 1 BI ：固定选择位 2 BI ：禁止 MOP 的反向BI ：使能 MOP （ UP- 升速命令）BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命令） BI ：使能正向点动（ JOGright ） BI ：使能反向点动（ JOGleft ） BI ：禁止附加设定值 BI ：禁止负向设定值 BI ：反向BI ：使能点动斜坡时间 BI ： RFG 使能 BI ： RFG 开始BI ： RFG 使能设定值 BI ：直流制动使能 BI ：第 1 个故障应答 BI ：第 2 个故障应答 BI ：外部故障BI ：固定的 PID 设定值选择位 0 BI ：固定的 PID 设定值选择位 1 BI ：固定的 PID 设定值选择位 2 BI ：使能 MOP （ UP- 升速命令）BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命令） CI ： DACCI ：主设定值CI ：主设定值 CI ：附加设定值CI ：附加设定值CI ： PZD 发送到 BOP- 链路（ USS ） CI ： PZD 发送到 Comm- 链路（ USS ） CI ： PZD 发送的 CB BI ：使能 PID 控制器CI ： PID 设定值源 CI ： PID 微调源 CI ： PID 反馈7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 810 10 10 10 20 20 20 22 22 22 22MICMICROMASTER 420 使用大全2197 COBOCO CO BO BO CO CO CO CO CO CO CO2273CO ： PID 误差COCO ：实际的 PID 输出2294 2053 2054 2090 2091 2224 2250 2260 2262 2266CO ：经过滤波的 PID 反馈 CO ：实际的 PID 固定设定值 CO ： PID-MOP 输出的设定值 CO ：经过滤波的 PID 设定值 BO ：由 CB 收到的控制字 1 BO ：由 CB 收到的控制字 2 CO ： PID 的反馈 CO ：的 PID 设定值CO/BO ：监控状态字 1CO ： CB 识别 CO ： CB 诊断参数号 源 功能组名称2272BiCoarNr-----------------------------------------------------Page 223-----------------------------------------------------?
通讯13 通讯本章内容是有关通用型串行总线（ USS ）和 PROFIBUS 协议的详细资料。13.1 采用的串行通讯接口 ................................................................................................................13-2 13.2 串行通讯的工作情况 ................................................................................................................13-213.2.1概述 .........................................................................................................................13-213.2.2 RS485 的排障 ..........................................................................................................13-3 13.3 采用通用的串行接口协议 ........................................................................................................13-413.3.1通讯报文的结构 .......................................................................................................13-413.3.2 USS 协议有关信息的详细说明 .................................................................................13-413.3.3有效的数据字符 .......................................................................................................13-513.3.4 USS 的任务和应答 ...................................................................................................13-7 13.3.5 PKW 举例： ...........................................................................................................13-10 13.3.6 PZD 区域（数据区） ......................................................................................13-1213.3.7 13.3.8任务报文（主站→ MICROMASTER4 ） .................................................................13-12 应答报文（ MICROMASTER4 →主站） .................................................................13-1413.3.9 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 ........................................................13-1613.3.10 13.3.11 13.3.12 13.3.13 13.3.14 13.3.15 13.3.16基本设定 ................................................................................................................13-16 一般的设置 ..................................................................................................... 13-17 较复杂的设置 ................................................................................................. 13-17 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 ..................................................................13-18 读出和写入参数 .....................................................................................................13-19 广播 ................................................................................................................13-20 通过 USS 利用 BiCo （二进制互联连接） ..............................................................13-2013.4 PROFIBUS.............................................................................................................................13-2113.4.1概况 .......................................................................................................................13-2113.4.2 PROFIBUS 的使用 .................................................................................................13-21 13.5 PROFIBUS 模板 ....................................................................................................................13-22 13.5.1 PROFIBUS 模板的特点 ..........................................................................................13-22MICROMASTER 420 使用大全13-1-----------------------------------------------------Page 224-----------------------------------------------------?
通讯13.1采用的串行通讯接口所有的西门子变频器都有一个串行接口。串行接口采用 RS485 双线连接，其设计适用于工业的应用对象。单一的 RS485 链路多可以连接 30 台变频器，而且根据各变频器的地址或者采用广播信息都可以找到需要通讯的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对 象（从站）。采用串行接口有以下优点：? ? ? ?大大布线的数量。无须重新布线，即可更改控制功能。可以通过串行接口设置和修改变频器的参数。 可以连续对变频器的特性进行监测和控制。13.213.2.1串行通讯的工作情况概述本节阐述 MICROMASTER4 变频器采用的串行通讯的硬件情况。这里，不讨论或详细介绍采用的（通讯协议）和如何排除的故障。本手册将在后面的章节中讨论有关协议的问题。什么是 RS232 和 RS485?串行通讯采用精心设计的硬件和协议。协议中规定了的波特率，字长，表示的意义等，而且可以由设计者根据其特殊的需要来定 义。也可以专门符合自己需要的通讯，但是，大多数用户还是采用现在已有的。典型的串行通讯是 RS232 和 RS485 。它们定义了电压，阻抗等。但不对协议给予定义。RS232这一适用于个人计算机与设备的接口。为了进行通讯，通讯伙伴之间要连接若干条互连线，并且约定如何交换数据。简单的情况是由 3 条连线组成，即发送线（ Tx ），接收线（ Rx ）和地 线（ GND ）。 RS232 的设计仅适用于相距不远的两台机器之间的通讯，而且，这一台机器的 Tx 线应连接到另一台机器的 Rx 线，反之，这一台机器的 Rx 线应连接到另一台机器的 Tx 线。典型的 电压等级是 +/-12V 。RS485这一的应用范围要大的多。它是为多台机器之间进行通讯而设计的，有着很高的抗噪声能力，而且允许工作在长距离的（可达 1000m ）。 RS485 采用差动电压，在 0 与 5V 之间切换。 所有的西门子变频器都采用 RS485 硬件，有的也提供 RS232 接口。13-2MICMICROMASTER 420 使用大全-----------------------------------------------------Page 225-----------------------------------------------------?
通讯5 VP+N-.图 13-1 典型的 RS485 多站接口Signal13.2.2 RS485 的排障下面谈论的各点有助于理解 RS485 和西门子生产的变频器中出现的硬件问题。在变频器的制造中， RS485 接口广泛应用于 MICROMASTER4 的，因此，在变频器发货 之前已经对 RS485 进行了充分的。RS485 经常出现的硬件问题是连线的极性接反。无论在什么情况下，正确地连接 P+ 和 N- 都是非常 重要的。较早期的产品上它们的标记是 A 和 B 。在工业下使用时建议装设终端电阻。在 P+ 和 N- 输入之间建议连接一个阻值为 120 ? 的电阻，而且应该安装在离控制器远的变频器上。个别情况下还需要在 P+ 和 24V ， N- 和 0V 之间安装附加的偏置电阻，但是，一般情况下并不需要这些电阻，因为变频器内部已经安装有偏置电阻。RS485 的往往是在简单的配置下进行。例如，使用一台控制器和一台变频器，并且采用缺省的地址和波特率。请用示波器观测总线。变频器将始终对的信息作出响应 . 这就是说，变频器任何时候都在对 线进行，而且在识别标记和循环冗余检验（ CRC ）正确无误时对所有的信息予以应答。只有对广播信息例外，广播时，没有任何一个变频器给予回答。请检查变频器的地址。连接在总线上的每台变频器的地址必须是惟一的，即使它们进行的是局部控 制。变频器始终对的信息给予应答，即使串行通讯控制没有使能。MICROMASTER 420 使用大全13- P N N Signal-----------------------------------------------------Page 226-----------------------------------------------------?
