西门子6ES73901AF300AA0
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S7-400是具有中性能的PLC，采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求极高的大型复杂的控制系统。S7-400采用大模块结构，大多数模块的尺寸为25mm（宽）×290mm（高）×210 mm（深）
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
针对低性能要求的模块化中小控制系统
可配不同档次的CPU
可选择不同类型的扩展模块
可以扩展多达32个模块
模块内集成背板总线
网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
通过编程器PG访问所有的模块
无插槽限制
借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
循环周期短、处理速度高
指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
模块化结构，设计更加灵活
有不同性能档次的CPU模块可供选用
功能模块和I/O模块可选择
有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）
使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
导轨（Rail）
S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨：
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导轨长度
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产品订货号
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160mm
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6ES7390-1AB60-0AA0
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482mm
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6ES7390-1AE80-0AA0
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530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
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830mm
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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2000mm
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6ES7390-1BC00-0AA0
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电源模块（PS）
将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
正常：绿色LED灯亮
过载：绿色LED灯闪
短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）
电压波动范围：5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）
信号模块（SM）
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
接口模块 (IM)
一、基本数据类型
基本数据类型的长度不过32位。
位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLE WORD），整数（INT），
双整数（DOUBLE INT）,浮点数（REAL），S5TIME(SIMATIC时间)，IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY）,字符（CHAR），
重点： S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度过32位的数据类型。
1．日期时间数据类型（ Data_And_Time ）：
2．字符串类型（String）：
3．数组类型Array
4．结构（STRUCT）：
5．用户定义类型（UDT）：
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型
多年来
使用STEP7V5
4/V5
S7-300是中小型PLC，开发软件为SIMATIC STEP7，是西门子PLC原有产品线。 S7-1200是对应S7-200的小型PLC，开发软件换成了博途 (TIA PORTAL)，属于西门子PLC全新推出的一条产品线。 S7-1200的功能相对S7-200要强大很多，可通过USB或网线进行调试，比S7-200方便很多。在某些领域取代S7-300也是可能的。不过S7-300真正的换代产品应该是S7-1500。
