6SN1118-0DM11-0AA1详细介绍
上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展,一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。部设在上海,办公面积1500多平方米,员工150余人。公司组织架构完善合理,下辖河南、沈阳、济南分公司,以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子()有限公司代理商奖,在产品供应与技术服务方面拥有优势,深得广大客户和西门子公司的信赖。-------------------------------------------------------------------------
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西门子代理商-上海西皇,库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等,S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,价格低,交货速度快。
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变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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p= t n/ 9550 式中:p--电动机功率(kw) t--转矩(n·m) n--转速(r/ min) 转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。 (1) 即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、机、压缩机等。 (2) 随着转速的,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种泵等。 (3) 转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。 变频器提供的控制有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性 v/f控制压降小,可使电感存储能量大,有利于电源转换效率。2.4二极管、电感和MOS管的栅极尽可能地靠近焊接,这样可以损耗,有利于的效率。 3 数据和分析3.1 电压率SU 电压率SU指U2在范围内变化时,输出电压U0的变化率。用自耦调压器调节U2从15V到21V之间变化,在输出电流为2A时候,测量出输出电压,从而电压率SU。 3.2 负载率SI 负载率SI指I0在范围内变化时,输出电压U0的变化率。改变负载电阻,使输出电流在0~2A以内变化时,负载率数据如下。3.3 DC-DC变换器效率 效率η=P0/PIN,其中P 工艺概述9.1.2 PLC选型9.1.3 屏选型9.1.4 PLC与屏的连接9.2 PLC程序设计9.3 屏画面设计思考题附录A 特殊寄存器(SM)标志位附录B 错误代码信息附录C S7-200可编程控制器指令集目录折叠编辑本段第1章 S7-200概述1.1 功能概述1.2 S7-200CPU和扩展模块1.2.1 S7-2001.2.2 S7-200CPU1.2.3 扩展模块1.2.4 S7-200CN
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西门子S120变频器6SL3121-2TE21-8AA3
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西门子S120变频器6SL3121-2TE21-0AA4
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西门子S120功率模块6SL3120-1TE28-5AA3
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西门子S120功率单元6SL3210-1SE31-8UA0
西门子S120双轴电机驱动模块6SL3210-1SE23-2UA0
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西门子伺服轴卡6SN1145-1BA02-0CA0
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一、包装薄膜打孔机工作原理
该设备时候加工食品保鲜剂的包装袋,主要是通过针轮在包装袋上面扎孔。 中,由收卷电机产生拉力,带动各级滚轮运作,材料从放卷出来之后,首先通过张力调节,保持张力,然后经过滚轮和针轮,完成扎孔的加工,之后收卷轮收卷。
二、包装薄膜打孔机具体加工要求
启动后,电机需要从10HZ直接启动,经过150秒加速至40HZ,此时需要恒线速控制;线速度为70米/分钟;当放卷快完成时,转入10HZ低速运行,直到产品加工完,停机; 在10-40HZ的150S运行是属于加速,随着收卷的进行,线速度会随收卷的材料直径增大而递增,而线速度太快时加工得不到保障,因此用 PID控制,到40HZ之后恒定加工速度,当放卷到一定时候,再转入10HZ慢速运行,待加工完之后,停机,如图:
其中: 0-A段:加速运行150S; A-B段:PID恒线速度控制; B-C段:低速10HZ运行;给定采用叠加,由面板给定+PID叠加的;上电PID调节保持150S,初值设置为0,150S之后,参与恒线速度调节。
PID的实现: 因设备加工时,物料需要经过滚轮,而滚轮表面周长是恒定的,因此,只要恒定滚轮的转速,就可以恒定加工的线速度 通过在滚轮处安装编码器,将滚轮的量变成脉冲输出给到变频器,作为PID反馈源,同时变频器内部设定一个PID给定量,变频器将接收到的脉冲数量跟的给定量进行PID运算,控制收卷速度,实现恒线速的控制;
现场设备数据以及PID建立:
滚轮周长=30.7CM,
编码器规格:PNP型,2000脉冲/转
要求线速度:70米/分钟;
因此:70米/分钟对应编码器,每秒产生的脉冲数N为: N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 变频器脉冲输入,F5.30=50K,
则:PID给定量:F9.01=7.6/50=15.2% PID反馈源:F9.02=4;DI5,脉冲输入反馈。
三 方案
电机类型:普通三相异步电机 额定功率:1.5KW 额定电压:220V 额定电流:6.32A 额定:60HZ 额定转速:1720RPM。
变频器: 选择PD3000系列1.5KW/220V变频器,具有脉冲输入,PID脉冲反馈源,PID反转截止功能可以要求。
四 设备应用和调试
1、根据电机参数,修改变频器F2的电机参数,然后完成电机的静止调谐,确认电机转向 。
2、设定给定以及功能参数后,上电PID输出保持150S,即输出为0-A段,150S之后,PID开始参与调节,实际中,此时的收卷直径增大,PID的调节作用开始递减;输出为A-B段。
3、当放卷到一定程度之后,变频器以点动10HZ保持运行,即运行于B-C段,收卷完之后停机; 实现了控制要求。
(一)机械零件的失效和机械故障
机械失去工作能力称为故障,机器零件丧失规定的工作能力称为失效。机械的故障和零件的失效是分不开的。由于零件正常磨损或物理化学变化引起的零件变形、断裂、蚀损等使零件失效而引起的故障,此类故障也叫做自然故障。
1、零件的磨损磨损是零件失效的主要和普遍的形式。
2、零件的变形机器在工作中,由于受力的作用,使零件的尺寸和形状发生改变的现象叫变形。金属的变形包括性变形和塑性变形。
3、零件的断裂零件在外力载荷作用下,首先发生性形变,当载荷所引起的应力出性极限而继续时,材料可能产生塑性形变,后应力过强度极限时发生断裂。
4、蚀损零件在循环应力作用下表面发生的点状剥落称为疲劳点蚀;零件受周围介质的化学及电化学作用使表层金属发生的称为腐蚀;零件在温度变化和介质作用下表面产生针状孔洞,并不断扩大称为穴蚀。疲劳点蚀、腐蚀和穴蚀统称为蚀损。
(二)机械故障的(修复)
对于人为的事故性故障的主要靠使用、、人员素质,加强责任心的来达到。而对自然故障则只能通过和修理的来达到,通常主要有以下一些:
1、主要恢复配合性质的修理(1)法一般利用螺栓紧度或垫片厚度来恢复配合件原有的配合关系,修理时不用对配合件进行加工(或只进行刮研),而只用垫片或垫片厚度的使其恢复到原始配合间隙。(2)修理尺寸法在进行修理时对配合件中较贵重零件进行机械加工恢复其几何形状,同时一个新的尺寸,然后将配合件中另一个磨损的零件废弃而更换一个新的与经过加工的零件相配合的零件,使该配合件的配合间隙恢复到初始间隙,如修轴换轴瓦,修缸套换等都是。这种修理要考虑零件结构上能够加工的可能性和零件修理后允许的机械强度,在此前提下应尽量修理;另一方面为了便于备品备件的供应其修理尺寸应加以化。(3)补充零件法(附加零件法)此法对于配合件的每个零件均予加工,并对其中的一个零件给以合理的缩径或扩孔,然后在其中补充一个同样材料或更高的衬套,以过盈或螺纹拧入或焊至原零件上,然后加工至配合尺寸,使配合性质达到要求。
2、既恢复配合性质又恢复零件形状和尺寸的修理(1)焊接修复法金属焊接是借原子间的扩散和连接作用使分离的金属焊件牢固地结合成整体的,根据焊接设备不同,焊接有气焊和电焊等,许多断裂和磨损零件多半是采用补焊和堆焊修复的,有些零件在焊后再经过车、磨削加工,以达到恢复原几何形状和尺寸。
和的排布了,从而程度安装和调试的费用和时间。----毋庸置疑,S120CM 还具有SINAMICS S120产品家族的所有特点:DRIVE-CLiQ, 一种全新的传动接口,允许SINAMICS S120传动之间甚至包括电机和编码器之间进行快速可靠地通讯。的控制单元和模块化功率单元所带来的高度灵活性。一个控制单元可以控制多至 4个矢量的传动。既可靠又节省费用。这允许数据直接在传动与传动之间进行交换,因此可以省去机的介入。流行的PROFIBUS-DP作为总线接口集成在控制单元中;全新的PROFINET IO作为工业以太网通讯选件插装在控制生产还是工作,都要带有一种令人生畏甚至令人的耐心与决心,只有这样,才能尽快让国产的PLC早日在市场上占有一席之地,达到我上面说的程度基本结构折叠编辑本段可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源是无常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中6SN1118-0DM11-0AA1详细介绍来的9个数据中前7个进行了CRC-16校验,校验结果存checksumLoByte(checksum, temp1); //把checksum的低8位temp1HiByte(checksum, temp2); //把checksum的高8位temp1if(temp1==response[7]&&temp2==response[8]) //CRC校验码进行对比判别时候接收正确{ //CRC检验正确后,把采集来的数据中
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