辽宁省鞍山市西门子变频器
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辽宁省鞍山市西门子变频器
编程概念6.5 编程语言 每个运算符均具有预定义的优先级，首先执行优先级的运算。按从左至右的顺序处理优先级相同的运算符。可使用圆括号要一起计算的一系列运算符。表达式的结果可用于将值分配给程序使用的变量、用作由控制语句使用的条件、用作其它SCL 指令的参数或者用于调用代码块。表格 6- 2SCL 中的运算符类型圆括号 数学比较位逻辑赋值操作( 表达式 )乘方符号（一元加号） 符号（一元减号） 倍除法 取模 加法 减法 小于小于或等于 大于大于或等于 等于不等于取反（一元）AND 逻辑运算异或逻辑运算OR 逻辑运算赋值操作员( , ) ** + - * /MOD + -<<= >>= =<>NOTAND 或 & XOR OR :=优先级1 2 3 3 4 4 4 5 5 6 6 6 6 7 7 3 8 910 11作为一种编程语言， SCL 使用语句实现基本任务：S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06159159
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6SE64000MD000AA0 6SE64000MD000AA0
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编程概念6.5 编程语言 赋值语句： :=算术功能： + 、 - 、 * 和 /全局变量的寻址： "< 变量名称 >" （变量名称或数据块名称括在双引号内） 局部变量的寻址： #< 变量名称 > （在变量名称前加 “#” 符号）以下示例显示了用法不同的各种表达式。"C" := #A+#B;"Data_block_1".Tag := #A; IF #A > #B THEN "C" := #A;"C" := SQRT (SQR (#A) + SQR (#B));将两个局部变量之和赋值给一个变量 为数据块变量赋值IF-THEN 语句的条件 SQRT 指令的参数算术运算符可以处理各种数值数据类型。 结果的数据类型取决于有效操作数的数据类型。 例如，使用 INT 操作数和 REAL 操作数的乘法运算会产生 REAL 结果值。控制语句控制语句是 SCL 表达式的一种类型，可用于执行以下任务： 程序分支重复 SCL 编程代码的某些部分 跳转到 SCL 程序的其它部分按条件执行SCL 控制语句包括 IF-THEN 、 CASE-OF 、 FOR-TO-DO 、 WHILE-DO 、 REPEAT- UNTIL 、 CONTINUE 、 GOTO 和 RETURN 。一条语句通常占一行代码。 可以在一行中输入多条语句，或者可将一条语句断开成多行 代码以使代码易于阅读。 分隔符（如制表符、换行符和多余空格）在语法检查期间会被忽略。 END 语句可终止控制语句。以下示例显示的是 FOR-TO-DO 控制语句。 （两种形式的代码在语法上均有效。）FOR x := 0 TO max DO sum := sum + value(x); END_FOR; FOR x := 0 TO max DO sum := sum + value(x);END_FOR;160S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06160
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编程概念6.5 编程语言还可以为控制语句提供标签。 用语句前的逗点将标签隔开：Label: < 语句 >;有关完整的 SCL 编程语言参考，请参见 STEP 7 在线帮助。条件条件是一个比较表达式或逻辑表达式，其结果为 BOOL 类型（值为 TRUE 或 FALSE ）。以下示例显示了各种类型的条件。#Temperature > 50 #Counter <= 100 #CHAR1 < 'S'(#Alpha <> 12) AND NOT #Beta 5 + #Alpha条件可以使用算术表达式：关系表达式比较和逻辑表达式 算术表达式 如果结果是非零的任何值，则表达式的条件为 TRUE 。 如果结果为零，则表达式的条件为 FALSE 。寻址与 LAD 和 FBD 一样， SCL 允许用户在用户程序中使用变量地址（符号寻址）或地 址。 SCL 还允许使用变量作为数组索引。寻址 I0.0MB100符号寻址"PLC_Tag_1""Data_block_1".Tag_1"Data_block_1".MyArray[#i]S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06PLC 变量表中的变量数据块中的变量数据块数组中的数组元素161161:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
6SE64000EN000AA0 6SE64202AD230BA1
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通信模块CM 12 4 1 通信模块外观参数设定通过 STEP 7 Basic V11 ，通信模块 CM1241 的参数设定具有用户友好且简单的特点。通过集成在 STEP 7 Basic V11 中的参数设定，用户可以设定模块的特性，例如：－ 执行正在使用的协议驱动 － 驱动的特性技术规范CM 12 4 1 RS485/4 22 技术规范订货号（ MLFB ）尺寸和重量尺寸（ W x H x D ），单位： mm6ES7 2 4 1 - 1 CH3 1 - 0 XB 030 x 100 x 75? 用于执行强大的点到点高速串行通信? 执行协议： ASCII ， USS drive protocol ， Modbus RTU ? 可装载其他协议重量发送器和 共模电压范围发送器差动输出电压155 g-7 V － 12 V ， 1 秒， 3VRMS 连续 R L = 100 Ω 时 2 V ，? 通过 STEP 7 Basic V11 ，简化参数设定应用终端和偏置R L = 54 Ω 时 1.5 VB 上 10 K Ω 对 +5 V ， PROFIBUS 针 3 A 上 10 K Ω 对 GND ， PROFIBUS 针 8通信模块 CM1241 用于执行强大的点到点高速串行通信，点到点通信示例如下：? SIMATIC S7 自动化及其他制造商的 ? 打印机? 机械手控制 ? 调制解调器 ? 扫描仪? 条形码扫描器，等等功能通信模块 CM1241 可直接使用以下协议： ? ASCII用于单工传输协议的第三方接口，例如带起始码和结束码的协议 或带块检验符的协议。通过用户程序，可以调用和控制接口的握 手。? Modbus用于 Modbus 协议（ RTU 格式）的通信： － Modbus 主站：SIMATIC S7 作为主站的主从接口－ Modbus 从站：SIMATIC S7 作为从站的主从接口，从站与从站之间的信息帧不能交换。? USS 驱动协议特别支持了用于连接 USS 协议驱动的指令。在这种情况下，通过 RS485 驱动数据交换。之后，可以控制这些驱动并读写参数。输入阻抗阈值 / 灵敏度隔离RS485 与外壳接地RS485 与 CPU 逻辑公共端电缆长度，屏蔽电缆 电源规范功率损失（损耗）+5 V DC 电流CM 12 4 1 RS 2 3 2 技术规范订货号（ MLFB ）尺寸和重量尺寸（ W x H x D ），单位： mm重量发送器和 发送器输出电压 传送输出电压输入阻抗阈值 / 灵敏度输入电压 隔离RS 232 与外壳接地RS 232 与 CPU 逻辑公共端电缆长度，屏蔽电缆 电源规范功率损失（损耗）+5 V DC 电流 5.4 K Ω，包括终端 +/- 0.2 V ，典型滞后 60 mV500 V AC ， 1 分钟长 1000 m1.2 W240 mA6ES7 2 4 1 - 1 AH3 0 - 0 XB 030 x 100 x 75 150 gR L = 3 K Ω 时 +/- 5 V +/- 15 V DC 3 K Ω 0.8 V ， 2.4 V 典型滞后 0.5 V +/- 30 V DC500 V AC ， 1 分钟长 10 m1.1 W220 mA1111
6SE64402UD255CA1 6SE64402UD311CA1
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组态4.11 规划子网发送时钟IRT 或 RT 通信中两个连续间隔之间的时间段。 发送时钟是用于交换数据的可能的短传输间隔。 计算出的更新时间是发送时钟的倍数。因此，可能的更新时间取决于可设置的 IO 控制器的发送时钟。如果 IO 控制器和 IO 设备均支持 250μs 的发送时钟，则更新时间可达到 250μs 。 还可以在 IO 控制器（使用 250μs 的发送时钟）上操作仅支持 1 ms 的发送时钟的 IO 设 备。 但是，相关 IO 设备的更新时间至少为 1 ms 。CPU 31x PN/DP 的更新时间可为 CPU 31x PN/DP 组态以下更新时间：发送时钟 更新时间250 μs 500 μs 1 ms ? ? ? 250 μs 到 128 ms 500 μs 到 256 ms 1 ms 到 512 ms短更新时间取决于使用的 IO 设备数、组态的用户数据量和 PROFINET IO 通信中的负 荷。 STEP 7 在组态期间会自动考虑这些依存关系。各产品可能用途的详细信息请参阅相关产品文档。4.11.3.5 PROFINET 电缆长度和网络扩展网络扩展选项基于各种因素 ( 采用的硬件设计、传播、数据包间的短距离等 )双绞线转接电缆TP 电缆用于互连终端设备和工业以太网 FC 电缆。 该电缆专门用于低 EMC 负载的中，例如在办公室或开关柜中。两个设备间的双绞线电缆长度不可过 10 m 。与工业以太网双绞线电缆相比， TP 电缆明显更细并由于简化了屏蔽所需的工作而更加柔 软。 连接工业双绞线组件所用的连接器是化的 RJ45 连接器和 D 型子连接器。90CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1090
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6SE64302UD345EB0 6SE64402UD318DB1
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规划子网产品范围可用的双绞线转接电缆：表格 4- 23 双绞线转接电缆的数据电缆名称TP 电缆 RJ45/RJ45应用带有两个 RJ45 连接器 的 TP 连接电缆可用长度0.5 m 1.0 m 2.0 m 6.0 m10.0 m订货号6XV1 850- 2GE506XV1 850- 2GH106XV1 850- 2GH206XV1 850- 2GH606XV1 850- 2GN10TP XP 电缆 RJ45/RJ45带有两个 RJ45 连接器 的 TP 跨接电缆0.5 m 1.0 m 2.0 m 6.0 m10.0 m6XV1 850-2HE50 6XV1 850- 2HH106XV1 850- 2HH206XV1 850-2HH606XV1 850- 2HN10TP 电缆 9/RJ45带有 9 针 D 型子连接器和 RJ45 连接器 的 TP 转接电缆0.5 m 1.0 m 2.0 m 6XV1 850-2JE50 6XV1 850-2JH10 6XV1 850-2JH20CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-106.0 m10.0 m6XV1 850-2JH60 6XV1 850-2JN109191
6SE64202UD311CA1 6SE64000AP000AA1
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规划子网TP XP 电缆 9/RJ45带有 9 针 D 型子连接器和 RJ45 连接器的跨接 TP 转接电缆。0.5 m 1.0 m 2.0 m 6.0 m10.0 m6XV1 850- 2ME506XV1 850- 2MH106XV1 850- 2MH206XV1 850- 2MH606XV1 850- 2MN10TP 转接电缆 9- 45/RJ45带有 RJ45 连接器和 D 型子连接 器的 TP 转接电缆，电缆引出端1.0 m 6XV1 850- 2NH10为 45° （仅用于 OSM/ESM ）TP XP 转接电缆 9- 45/RJ45带有 RJ45 连接器和 D 型子连接 器的跨接 TP 转接电缆，电缆引1.0 m 6XV1 850-2PH10出端为 45°( 仅用于 OSM/ESM)TP XP 转接电缆 9/9带有两个 9 针 D 型子连接器的跨 1.0 m 接 TP 转接电缆，用于直接互连两个带有ITP 接口的工业以太网网络组件6XV1 850- 2RH10TP 电缆 RJ45/15带有 15 针 D 型子连接器和 RJ45 连接器 的 TP 转接电缆0.5 m 1.0 m 2.0 m 6.0 m10.0 m6XV1 850-2LE50 6XV1 850-2LH10 6XV1 850-2LH20 6XV1 850-2LH60 6XV1 850-2LNN10TP XP 转接电缆 RJ45/15带有 15 针 D 型子连接器和 RJ45 连接器的跨接 TP 转接电缆。0.5 m 1.0 m 2.0 m 6.0 m10.0 m6XV1 850-2SE50 6XV1 850-2SH10 6XV1 850-2SH20 6XV1 850-2SH60 6XV1 850-2SN1092CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1092
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规划子网工业以太网 FastConnect 双绞线电缆FastConnect 双绞线布线适用于生产车间中的结构化的布线。 FastConnect 电缆可 用于快速简单地对转接电缆进行现场装配。 RJ45 布线技术是现有，还可作为允许结构化布线的工业版本使用。产品范围可用的工业以太网 FastConnect 双绞线电缆：表格 4- 24 使用 FastConnect 产品系列的转接电缆的用户装配数据电缆名称 应用 可用长度 订货号SIMATIC NET IE FC RJ 45 PLUG 145SIMATIC NET IE FC RJ 45 PLUG 180用于工业以太网的带有坚固金属外 1 个壳的 RJ45 连接器，以及用于连接 10 件工业以太网 FC 安装电缆的四个集 成绝缘置换端子； 145° 电缆出口。用于工业以太网的带有坚固金属外 1 个壳的 RJ45 连接器，以及用于连接 10 件工业以太网 FC 安装电缆的四个集 成绝缘置换端子； 180° 电缆出口。6GK1 901-1BB30- 0AA06GK1 901-1BB30- 0AB06GK1 901-1BB30- 0AE06GK1 901-1BB10- 2AA06GK1 901-1BB10- 2AB06GK1 901-1BB10-2AE0参考有关详细信息，请参考 SIMATIC NET 手册： 《双绞线和光纤网络》（ 6GK1970-1BA10-0AA0 ） 在 Internet 于 /automation/service&support 。 目录 IK PI ， SIMATIC NET （ E86060-K6710-A101-B5 ）参见将 PG 连接到一个节点 ( 页 166) 将 PG 连接到多个节点 ( 页 167)CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5
|
CPU |
CPU变量显示... |
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已组态的CPU |
在存储VAT的S7程序(硬件站)中。 |
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直接连接的CPU |
与PG直接连接。 |
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可用CPU。 |
在对话框窗选择。 使用菜单项PLC>Connectto...（连接到...）> AvailableCPU（可用的CPU...）连接到一个可用的 CPU。此操作可用于连接到网络上可用的任何CPU。 |
E00432663-109350
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组态4.11 规划子网4.11.3.6用于以太网的连接器和其它组件以太网总线电缆、总线连接器和其它组件 ( 例如，交换器等 ) 的选择取决于计划中的实际应用需要。我们提供的产品范围涵盖了以太网连接安装的多种应用。参考SIMATIC NET ： 双绞线和光纤网络 (6GK1970-1BA10-0AA0)4.11.3.7 PROFINET 子网实例实例： PROFINET 子网的安装下图说明了通过工业以太网对企业级和控制级进行的组合。 办公中的 PC可用于采集自动化的数据。图 4-894PROFINET 子网实例CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1094
组态4.11 规划子网安装准则使用 PROFINET 可以设置一个高性能、连续通讯的。 可通过使用以下安装准则进一步性能。 用一个路由器连接办公网络和 PROFINET 。 使用路由器定义对您的 PROFINET的访问权限。在其起作用的位置处，使用星形结构来设置您的 PROFINET （例如： 在开关柜中）。保持较少的开关。 这样会 PROFINET 结构的清晰度。将编程设备（ PG ）连接到靠近通讯伙伴的位置（例如： 将 PG 和通讯伙伴连接到同一开关）。带有 PROFINET 接口的模块只能在 LAN 中操作，其中的所有节点都配有 SELV/PELV 电源或相同品质的保护。必须可确保此类的数据传送设备，用于耦合到 WAN 。参考有关工业以太网网络或网络组件的详细信息，请参考： Internet URL /automation/service&support 。 STEP 7 在线帮助。 在此还可以找到有关 IP 地址分配的更多信息。 《与 SIMATIC 通讯》（ EWA 4NEB 710 6075-01 ）手册SIMATIC NET 手册： 《双绞线和光纤网络》（ 6GK1970-1BA10-0AA0 ）CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-109595
组态4.11 规划子网4.11.3.8 PROFINET IO PROFINET IO 的功能下图显示了 PROFINET IO 的新功能：2135469678CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1096
CPU
订货号
所需
313C-2DP
6ES7313-6CF03-0AB0
STEP7V5.2.或更高版本+SP1+HSP
COMPROFIBUSV5.0或更高版本
314C-2DP
6ES7314-6CG03-0AB0
315-2DP
6ES7315-2AH14-0AB0
STEP7>V5.4+SP5或
STEP7V5.2+SP1+HSP或更高版本
315-2PN/DP
6ES7315-2EH14-0AB0
STEP7>V5.4+SP5或
STEP7V5.4+SP4+HSP或更高版本
317-2DP
6ES7317-2AJ10-0AB0
STEP7V5.2+SP1+HSP或更高版本
317-2PN/DP
6ES7317-2EK14-0AB0
STEP7>V5.4+SP5或
STEP7V5.4+SP4+HSP或更高版本
319-N/DP
6ES7318-3EL00-0AB0
STEP7V5.4+SP5或
STEP7V5.4+SP4+HSP或更高版本
组态4.11 规划子网图中显示了公司网络和现场级的连接自动化和现场级之间 的连接CPU IM 154-8 CPU 的 IO连接路径实例从公司网络中的 PC ，可以访问现场级的设备实例：? PC — 交换机 1 — 路由器 — 交换机 2 — CPU 317-2 PN/DP ① 。 此外，您当然还可以从现场级的 PG 访问工业以太网中的其它区域。实例：? PG — 集成交换机的 IM 154-8 CPU ② — 交换机 2 — 集成交换机的 CPU 317-2 PN/DP ① — 集成交换机的 IO 设备 ET 200 S ⑤ — 在 IO 设备 ET 200S ⑥ 上。此处，您会看到工业以太网上 IO 控制器和 IO 设备之间的扩展 IO 特征：控制器 ② 直接控制工业以 ? IM 154-8 CPU ② 作为 IO 设备 ET 200S ③ 和 ET 200S ④ 的 IO 控制器运太网和 PROFIBUS 上的设 行备。CPU 317-2 PN/DP ① 可? IM 154-8 CPU ② 还是通过 IE/PB 连接器的ET 200 （ DP 从站） ⑦ 的 IO 控制器。此处，您会看到 CPU 是 IO 设备的 IO 控制器，同时又是 DP 从站的 DP 主以作为 IO 控制器或 DP 主 站：站运行? 317-2 PN/DP CPU ① 作为 IO 设备ET 200S ⑤ 和 ET 200 S ⑥ 的 IO 控制器运行? CPU 317-2 PN/DP ① 是一个 DP 从站 ⑧ 的 DP 主站。 DP 从站 ⑧ 本地分配到 CPU ① ，并且在工业以太网上不可见。更多信息在下列文档中可以找到关于 PROFINET 的更多信息： 说明 PROFINET 。从 PROFIBUS DP 到 PROFINET IO 编程手册。本手册还清析地概述了新的 PROFINET 块和状态列表。CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-109797
组态4.11 规划子网4.11.4路由的网络转换实例： 出网络的编程设备访问（路由）带有多个接口的 CPU 还可以用作与不同子网交互通讯的路由器。 使用 PG 可以访问本地和远程网络上的所有模块。要求： 采用版本 5.0 及更高版本的 STEP 7 。注意： 有关 STEP 7 对所使用的 CPU 的要求，请参阅技术规范。将 PG/PC 分配给 STEP 7 项目中的网络 (SIMATIC 器，分配 PG/PC) 。使用具有路由功能的模块将各种网络进行互连。在 NETPRO 中组态完所有网络后，启动对所有站的新编译，然后将组态下载到具有路由功能的所有模块中。 这也适用于在网络中所做的所有更改。这样所有路由器都会知道到目标站的全部路径。对远程网络的访问98图 4-9 对远程网络的访问CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E除了用在智能手机上，该公司还坚信这种新技术可以在蓬展的机器视觉领域大量应用。新一轮的创建工作，在申报主体、申报时间、申报条件、申报数量和申报材料等方面提出了新的要求，更加注重地方的和创建的，今年的工作报告明确提出2017年钢铁煤炭去产能目标任务。大规模的城市化将为塑料管道行业带来巨大需求增长;简化中间环节将渠道发生变革;加快落后产能的淘汰速度出现中小企业倒闭潮;构筑创新产业链合作竞争力;媒体将逐渐对塑料管道零容忍主导品质。【采
【段落1】 6SE64001DN000AA0
6SE64402UD420GA1 6SE64402UD211AA1
6SE64402UD411FA1 6SE64202AD255CA1
6SE64402UD330EB1 6SE64001CB000AA0
6SE64402UD211AA1 6SE64202UD275CA1
6SE64402UD155AA1 6SE64202UD311CA1
6SE64302UD315CA0 6SE64001DN000AA0
6SE64202AD275CA1 6SE64402UD411FB1
6SE64302UD375FB0 6SE64202AB175AA1
6SE64302UD411FA0 6SE64402UD211AA1
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6SE64202AB125AA1 6SE64402UD230BA1
6SE64000MD000AA0 6SE64402UD420GB1
6SE64202AD230BA1 6SE64302UD420GB0
6SE64302UD388FB0 6SE64402UD413GB1
6SE64202AD311CA1 6SE64302UD355FB0
6SE64000BP000AA1 6SE64402UD416GA1
6SE64402UD222BA1 6SE64402UD355FB1
