西门子6ES7528-0AA70-7AA0

发布时间:2018-08-06

西门子6ES7528-0AA70-7AA0

(橘子工控)上海诗幕长期销售西门子PLC,200,3004001200西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,欢迎来电咨询系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大量库存.长期有效

带有 CU310?2 控制单元的块型电源模块过一个 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器来运行,例如,在必须将一个驱动加到一个多轴驱动组的配置中运行。在这种情况下,块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器相连的。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。

 

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PLC控制系统设计的基本原则和主要内容 1. 设计基本原则 为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。 1. PLC的选择除了应满足技术指标的要求外,还应重点考虑该公司产品技术支持与售后服务情况。(尽量选择主流产品) 2. 大限度地满足被控对象的控制要求。 3. 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便。 4. 保证控制系统得安全、可靠。 5. 考虑到生产的发展和工艺的改进,在选择PLC容量时,应适当留有余量。 2. 设计的主要内容 1. 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据; 2. 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构; 3. 选定 PLC 的型号; 4. 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图; 5. 根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计; 6. 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系; 7. 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

电机模块

电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

 

CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

 

电机模块针对多轴驱动系统而设计,由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。

电源模块

电源模块可产生一个直流电压,用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行,即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量,例如,驱动装置制动时,必须通过一个制动模块和一个制动电阻器,将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非调节型电源模块(Smart Line)

非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

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调节型电源模块(Active Line)

调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。

为了运行有源整流装置,必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

机床动力头的进给运动PLC控制程序举例 某机床动力头的进给运动如图1所示,00000为启动按钮,按一次则动力头完成一个工作循环。启动时,动力头处于左边,10000、10001、10002分别驱动三个电磁阀。试设计PLC程序。 解答:如图2所示,根据给定的波形图,可得到三个电磁阀的启停控制状态。 利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图5-3所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图, X1为起动信号和X2为停止信号。 图5-3 起保停程序与时序图 a)停止优先 b)起动优先 图5-3a为停止优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1断开。图5-3b为起动优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中,起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息,请参见“系统说明”。

电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:

冷却方式

根据机座号的不同,有多种冷却方式:

内部空气冷却

在这种标准解决方案中,来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

外部空气冷却

外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面,从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在外部散热器的机械接口处,可达到 IP54 的防护等级。带有散热片和风扇装置(在供货范围内)的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内,该通风区域也可向外敞开。

冷却板冷却

采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如,该外部散热器可以是水冷式散热器。

液体冷却

在液体冷却式装置上,散热器上安装有功率半导体,冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收,并可散到控制柜外面。

定制应用

不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动所拥有的知识,不必再考虑相关应用的热量方面的设计。尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中,用户将获得一个技术可靠的解决方案,节省了设计时间。例如,驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却(完全安装在一个公共冷却板上)的书本型驱动系统,一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。

根据要求,我们可提供有关详细信息。

能效

SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用,并且可将能量回馈到电源系统中,从而节省了能量。即使在完全馈电下,控制柜中也不会产生多余热量。

由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流,因此,SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗,并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响,同时也降低了控制柜中产生的热量。

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所有紧急情况电路的配线和操作一般应独立于可编程控制器电路。不过,可编程控制器可以方便地对启/停进行控制。 可编程控制器可以控制启/停时序。这意味着,附加的软件安全控制对硬件安全线路是一个补充。本例中,夹具系统和用户防护装置可直接被检测。如果它们在运行过程中发生差错或失效,则主轴会自动停止。 当所有条件都满足时,“启动按钮”时输入。一收到输入信号,“锁定标志”可被激活,提供输入X011。这个“启动按妞”只提供一个瞬M100就起作用止按钮”来的输入,M100建立的“锁定”回路被切断,,使钻头处于连续工作状态。而一收到从“停从而使得钻头停止工作。 本例中,钻头转速由PLSY输出间接控制,PLSY通过输出Y000驱动主轴电机。电机驱动信号的频率由数据寄存器D025确定。如果要直接改变数据必须注意要确保电机速率调整不是瞬时完成的一这种做法对机器和使用者是极其危险的。

技术规格

 

电源电压 380 ... 480 V 3 AC

电源电抗器

 

6SL3000-0CE15-0AA0

6SL3000-0CE21-6AA0

6SL3000-0CE23-6AA0

6SL3000-0CE25-5AA0

额定电流

A

14

28

35

69

103

功率损耗

kW

0.062

0.116

0.11

0.17

0.19

电源/负载接线

1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2

 

螺钉型端子

螺钉型端子

螺钉型端子

螺钉型端子

螺钉型端子

  • 导体截面积

mm2

4

10

10

16

70

PE 连接

 

螺钉型端子

螺钉型端子

M5 螺柱,符合 DIN 46234

M5 螺柱,符合 DIN 46234

M5 螺柱,符合 DIN 46234

  • 导体截面积

mm2

4

10

防护等级

 

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

 

 

 

 

 

 

  • 宽度

mm (in)

150 (5.91)

177 (6.97)

219 (8.62)

228 (8.98)

270 (10.63)

mm (in)

175 (6.89)

196 (7.72)

180 (7.09)

235 (9.25)

275 (10.83)

  • 深度

mm (in)

70 (2.76)

110 (4.33)

144 (5.67)

224 (8.82)

290 (11.42)

重量,约

kg (lb)

3.7 (8.16)

7.5 (16.5)

9.5 (20.9)

17 (37.5)

36 (79.4)

 

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

适用于书本型或紧凑书本型智能输入模块

类型

6SL3130-6AE15-0AB1

6SL3131-6AE15-0AA1

6SL3136-6AE15-0AA1

6SL3130-6AE21-0AB1

6SL3131-6AE21-0AA1

6SL3136-6AE21-0AA1

6SL3130-6TE21-6AA4

6SL3131-6TE21-6AA3

6SL3430-6TE21-6AA1

6SL3130-6TE23-6AA3

6SL3131-6TE23-6AA3

6SL3130-6TE25-5AA3

6SL3131-6TE25-5AA3

  • 智能型输入模块的额定功率

kW

5

10

16

36

55

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一、S120部分产品订货号回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器
1. 电源部分:将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分)
1.1 主动型电源模块(ALM):整流/回馈单元,回馈电网,输出的直流母线电压稳定且可调 ,必须与对应的AIM 一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型电源模块(SLM):整流/回馈单元,回馈电网,输出的直流母线电压不可调,必须与对应的电抗器一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 
装置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
装置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型电源模块(BLM):整流单元,不能回馈能量,与对应的电抗器一起使用
书本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
装置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
装机装柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2. 电机模块部分:连接到公共直流母排上功率单元( 对应Masterdrives 的逆变器部分,但不含控制单元).
书本型电机模块( 510 … 720V DC)
单电机模块
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
双电机模块
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
装置型电机模块( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4. 控制单元和常用选件
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡,V2.6,用于CU320,能控制1-2 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 带扩展性能的CF 卡,V2.6,用于CU320,能控制1-4 矢量轴
BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上,用于读写驱动器参数
AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接,用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带1 个Profibus-DP 接口,一个以太网接口
多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元,带1 个Profibus-NET 接口,一个以太网接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡,V4.5,用于CU320-2,能控制1-3 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 带扩展性能的CF 卡,V4.5,用于CU320-2,能控制1-6 矢量轴
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号:
a). Sin/Cos 增量编码器
b). EnDat 值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器
编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号:
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器
c). 不带增量信号的SSI 编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340,CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口
TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 扩展模块 (DI/DO,AI/AO 等),通过DRIVE-CLiQ 连接
TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0 带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块(DI/DO, AI/AO,TTL 编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO,AI/AO),通过DRIVE-CLiQ 连接
CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板,直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板,直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0
与电源相关的选件
VSM10 电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电**性。对于电网波动较大的地区,强力推进使用
VCM 电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽)
+24V 控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC 母线电压产生+24V 输出电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC 母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
+24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V 电源的端子适配器
电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时,需要用此连接器与电机模块连接,只适合与≤ 30A 的电机模块连接。
SINAMICS S120 AC/AC 的单轴驱动器(PM340)
1. 功率模块:变频器部分,但不含控制单元。(与同类产品相比,具有极高的重载电流和过载特性)
模块型功率模块
进线电压:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 内部风冷(带滤波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 内部风冷(带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 内部风冷(带滤波器)
进线电压:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 内部风冷(带滤波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 内部风冷(带滤波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 内部风冷(带滤波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 内部风冷(带滤波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 内部风冷(带滤波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 内部风冷(带滤波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 内部风冷(带滤波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 内部风冷(带滤波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 内部风冷(带滤波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 内部风冷(带滤波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 内部风冷(带滤波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 内部风冷(带滤波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 内部风冷(带滤波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 内部风冷(带滤波器)
装机装柜型功率模块(内部风冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2. 控制单元和常用选件
单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元,带ProfiNet 接口
单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元,带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元,带CAN 接口
CU305 MMC 存储卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存储卡,用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
CU305 MMC 存储卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 带有V4.34 本的存储卡,用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
抱闸继电器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制
安全抱闸继电器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 电缆

FANUC PLC基本指令的综合运用梯形图举例 综合运用FANUC PLC基本指令的例子,来说明梯形图与指令代码的应用,此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子,表1是针对图1的梯形图,用编程器向PLC输入的程序编码表。 图1 梯形图举例 表1 梯形图1的编码表 序号 指令 地址号位数 备注 运算结果状态 ST2 ST1 ST0 1 RD 1.0 2 AND.NOT 1.1 * 3 RD.NOT.STK 1.4 * 4 AND.NOT 1.5 * 5 OR.STK 6 RD.STK 1.2 * 7 AND 1.3 * 8 RD.STK 1.6 * 9 CNS.NOT 1.7 * 10 OR.STK 11 AND.STK () () 12 WRT 15.0 () () 13 WRT.NOT 15.1 () () 14 RD.NOT 2.0 15 OR 2.1 16 OR.NOT 2.2 17 WRT 15.2

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