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它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。在此基础上，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，因此此方案可广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。,SIRIUS 降低了能耗西门子工业控制产品系列中的几个例子：,• 1/3 相 220V 供电，覆盖从 0.05 kW 到 2 kW 功率范围,与常规馈电装置相比，紧凑型馈电装置中的功耗降低高达 80%。节能的原因是将多种高节能型技术组合在了一个装置中。,SIZER for Siemens Drives 支持一个工作流程中的所有工程步骤：设计电机和齿轮箱，包括机械传动元件的计算组态驱动组件编译所需的附件选择电网侧和电机侧功率选件，如电缆、滤波器和电抗器


Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求：所有产品通过使用新的技术，具有强大的功能和极高的质量。此外，各个系统和产品以佳方式相互搭配，因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。,西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。,与 10 Mbps 相比，报文传输速度要快很多，因此占用电缆的时间极短。 针对快速以太网 (Fast Ethernet)，提供了一个 4 线制 FastConnect 布线系统 (Cat5e)，包括电缆、插头和插座。,此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在全球 130 个/地区的过 295 个服务点提供售前和售后服务，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项服务。,为了逻辑组合、分析和获取数字量信号，所有常用逻辑功能均可供选择（AND、XOR、开/关延迟、RS 触发器、计数器等）。各种算术功能（如值生成、除法器和小值/大值评估）可用来监控和分析数值量。除闭环驱动控制外，还可方便地组态轴向卷绕机功能、PI 控制器、斜坡函数发生器或摆动发生器。,SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。,V/f，V 2 /f，FCC 控制模式,• PM207为整个系统提供高品质的直流供电,• 支持Modbus RTU协议

积分和转换时间/ 每个触发通道  • 带过量程（包括符号位），总线大              • 积分时间可设置参数      • 基本转换时间， ms            • 干扰抑制频率， Hz	16 位； 2 的补码               支持       总线多4个通道：每个模块10ms， 5个通道时: 每个模块190ms，8 个通道：80 ms     400 / 60 / 50 Hz	16 位； 2 的补码               支持       总线多4 个通道：每个模块10ms，5 个通道时:每个 模块190ms       400/60/50 Hz	16 位；单极性 15 / 15 / 15 / 15 位， 双极性：15 + VZ/ 15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ       支持； 10 / 16.67 / 20 / 100 ms                 400/60/50/10 Hz	16 位；单极性 15 / 15 / 15 / 15 位， 双极性：15 + VZ/ 15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ       支持； 23 / 72 / 83 / 95 ms 10 ms （4 通道模式） 95 / 83/ 72/ 23 ms （8 通道模式）         400/60/50 Hz，400，60，50Hz组合
连接的传感元件  • 用于电流测量， 2 线制测量变送器      • 用于电流测量， 4 线制测量变送器  • 用于电阻测量， 2 线制连接  • 电阻测量， 3 线制连接  • 用于电阻测量， 4 线制连接	支持；无电阻修正   支持 支持		支持；用外部测量变送器时，可以对每个测量变送器单独供电     支持	支持；用外部测量变送器时，可以对每个测量变送器单独供电     支持
误差/ 精度 在整个温度范围内运行极限  • 电压输入  • 电流输入  • 电阻输入  • 热电阻输入	±0.1 % ±1 K	±1 K	±0.1%；±0.7% ±0.3%；±0.9%	±0.1 % ±0.1 %
基本误差极限 （ 运行在25°C 时）    • 电压输入  • 电流输入  • 电阻输入  • 热电阻输入	±0.05% ±0.5K	±0.5K	±0.05% ±0.05%	±0.05% ±0.05%
状态信息/ 中断/ 诊断/绝缘
- 诊断中断 - 极限值中断	支持；每组可设置参数 支持；可设置参数	支持；每组可设置参数 支持；可设置参数	支持；可设置参数   支持；可对通道0 和2 设置参数	支持；可设置参数   支持；可对所有通道设置参数（ 整个模块也支持循环周期结束中断）
可读取诊断信息	支持	支持	支持	支持
绝缘	500 V DC	500 V DC	500 V DC	500 V DC

 

电源特性
负载电压 L+额定值（DC）	24V	24V		24V
反极性保护	支持	支持		支持
电流消耗  •从负载电压L+ 消耗（ 空载），总线大  •从背板总线5VDC 消耗，总线大  •功率消耗，典型值	240 mA   100 mA   4.6 W	200 mA   100 mA   3 W	130 mA   0.6 W	200 mA   100 mA   3 W
尺寸和重量
重量	约272 g	约272 g	约272 g	约272 g
尺寸mm（W×H×D）	40×125×120mm	40×125×120mm	40×125×120mm	40×125×120mm

 
耦合简便、通用，例如 PLCs 可连接到不同的工控机或嵌入系统。,采用部分移植时，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后，HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理，因此，仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。,制，高效

 

西门子S7-200 系列是一种可编程序逻辑控制器（Micro plc）。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7-200 的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7-200 成为各种控制应用的理想解决方案。 

 CPU
    S7-200 CPU 将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O 点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，参见图1。当下载程序之后，S7-200 就可以按照逻辑关系监控I/O 设备从而实现应用要求 

S7-200CN 中央处理单元 CPU  订货号
CPU 222 CN DC/DC/DC，8 输入/6 输出 6ES7 212-1AB23-0XB8
CPU 222 CN AC/DC/继电器，8 输入/6 输出 6ES7 212-1BB23-0XB8
CPU 224 CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出 6ES7 214-1AD23-0XB8
CPU 224 CN AC/DC/继电器，14 输入/10 输出 6ES7 214-1BD23-0XB8
CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP）  6ES7 214-2AD23-0XB8
CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN）  6ES7 214-2AS23-0XB8
CPU 224XP CN AC/DC 继电器，14 输入/10 输出 6ES7 214-2BD23-0XB8
CPU 226 CN DC/DC/DC，24 输入/16 输出 6ES7 216-2AD23-0XB8
CPU 226 CN AC/DC/继电器，24 输入/16 输出 6ES7 216-2BD23-0XB8
扩展模块 EM CN
订货号
EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入 24V DC  6ES7 221-1BF22-0XA8
EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入 24V DC  6ES7 221-1BH22-0XA8
EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出 24V DC  6ES7 222-1BF22-0XA8
EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器 6ES7 222-1HF22-0XA8
EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出 24V DC  6ES7 223-1BF22-0XA8
EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入 24V DC/4 继电器输出 6ES7 223-1HF22-0XA8
EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出 24V DC  6ES7 223-1BH22-0XA8
EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入24V DC/8 继电器输出 6ES7 223-1PH22-0XA8
EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出 24V DC  6ES7 223-1BL22-0XA8
EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入 24V DC/16 继电器输出 6ES7 223-1PL22-0XA8
EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个输出 6ES7 223-1BM22-0XA8
EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个继电器输出 6ES7 223-1PM22-0XA8
EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 231-0HC22-0XA8
EM 231 CN 2 路输入热电阻 6ES7 231-7PB22-0XA8
EM 231 CN 4 路输入热电偶 6ES7 231-7PD22-0XA8
EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出 6ES7 232-0HB22-0XA8
EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出 6ES7 235-0KD22-0XA8
SIMATIC S7-200 中央处理单元 CPU  订货号
CPU 221 DC/DC/DC，6 输入/4 输出 6ES7 211-0AA23-0XB0
CPU 221 AC/DC/继电器，6 输入/4 输出 6ES7 211-0BA23-0XB0
CPU 222 DC/DC/DC，8 输入/6 输出 6ES7 212-1AB23-0XB0
CPU 222 AC/DC/继电器，8 输入/6 输出 6ES7 212-1BB23-0XB0
CPU 224 DC/DC/DC，14 输入/10 输出 6ES7 214-1AD23-0XB0
CPU 224 AC/DC/继电器，14 输入/10 输出 6ES7 214-1BD23-0XB0
CPU 224XP DC/DC/DC，14 输入/10 输出 6ES7 214-2AD23-0XB0
CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN）  6ES7 214-2AS23-0XB0
CPU 224XP AC/DC/继电器，14 输入/10 输出 6ES7 214-2BD23-0XB0
CPU 226 DC/DC/DC，24 输入/16 输出 6ES7 216-2AD23-0XB0
CPU 226 AC/DC/继电器，24 输入/16 输出 6ES7 216-2BD23-0XB0
扩展模块 EM
订货号
EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC  6ES7 221-1BF22-0XA0
EM 221 数字量输入模块，8 输入（交流120/230V AC）  6ES7 221-1EF22-0XA0
EM 221 数字量输入模块，16 输入 24V DC  6ES7 221-1BH22-0XA0
EM 222 数字量输出模块，8 输出 24V DC  6ES7 222-1BF22-0XA0
EM 222 数字量输出模块，8 输出 继电器 6ES7 222-1HF22-0XA0
EM 222 数字量输出模块，8 输出（交流120/230V AC）  6ES7 222-1EF22-0XA0
EM 222 数字量输出模块，4 输出 24V DC – 5A  6ES7 222-1BD22-0XA0

EM 222 数字量输出模块，4 输出继电器 – 10A  6ES7 222-1HD22-0XA0
EM 223 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA0
EM 223 数字量输入/输出模块，4 输入 24V DC/4 继电器 输出 6ES7 223-1HF22-0XA0
EM 223 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出 24V DC  6ES7 223-1BH22-0XA0
EM 223 数字量输入/输出模块，8 输入24V DC/8 继电器 输出 6ES7 223-1PH22-0XA0
EM 223 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出 24V DC  6ES7 223-1BL22-0XA0
EM 223 数字量输入/输出模块，16 输入24V DC/16 继电器 输出 6ES7 223-1PL22-0XA0
EM 233 数字量输入/输出模块，32 输入 24V DC/32输出 6ES7 223-1BM22-0XA0
EM 233 数字量输入/输出模块，32 输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223-1PM22-0XA0
EM 231 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 231-0HC22-0XA0
EM 231 模拟量输入模块，8 输入 6ES7 231-0HF22-0XA0
EM 231 2 路输入热电阻 6ES7 231-7PB22-0XA0
EM 231 4 路输入热电阻 6ES7 231-7PC22-0XA0
EM 231 4 路输入热电偶 6ES7 231-7PD22-0XA0
EM 231 8 路输入热电偶 6ES7 231-7PF22-0XA0
EM 232 模拟量输出模块，2 输出 6ES7 232-0HB22-0XA0
EM 232 模拟量输出模块，4 输出 6ES7 232-0HD22-0XA0
EM 235 模拟量输入/输出模块 4 输入/1 输出 6ES7 235-0KD22-0XA0
EM 241 调制解调器模块 6ES7 241-1AA22-0XA0
EM 253 定位模块 6ES7 253-1AA22-0XA0
EM 277 Profi bus-DP 模块 6ES7 277-0AA22-0XA0
CP 243-1 以太网模块 6GK7 243-1EX00-0XE0
CP 243-1 IT 版以太网模块 6GK7 243-1GX00-0XE0
CP 243-2 AS-i 接口模块 6GK7 243-2AX01-0XA0
卡和电缆 订货号
MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 6ES7 291-8GE20-0XA0
存储卡，64Kbytes  6ES7 291-8GF23-0XA0
存储卡，256Kbytes  6ES7 291-8GH23-0XA0
CC 292，CPU 22X 时钟/日期电池盒 6ES7 297-1AA20-0XA0
新 CPU 221 和 222 时钟卡（包括电池卡功能）：新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作，新时钟卡不能在第二代 CPU 中
工作，原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。
6ES7 297-1AA23-0XA0
BC 293，CPU 22X 电池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0
扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22X/EM  6ES7 290-6AA20-0XA0
编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，总线大 187.5K 波特率，支持多主站 6ES7 901-3CB30-0XA0
编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，总线大 187.5K 波特率，支持多主站 6ES7 901-3DB30-0XA0
编程软件 订货号
STEP 7-Micro/Win 32（V4.0）单用户授权（包含 SP6 升级包）  6ES7 810-2CC03-0YX0
STEP 7-Micro/Win 32（V4.0）升级授权 6ES7 810-2CC03-0YX3
PC ACCESS V1.0（Single license F.1 Installation）  6ES7 840-2CC01-0YX0
PC ACCESS V1.0（Multicopy license）  6ES7 840-2CC01-0YX1
STEP 7-Micro/Win Add-on：STEP 7-Micro/Win 32 指令库，V1.1（CD-ROM）  6ES7 830-2BC00-0YX0
电缆，网络连接器，中断器 订货号
MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0
Profi bus __电缆 6XVI 830-0AH10
网络总线连接器，带编程口，垂直电缆出线 6ES7 972-0BB12-0XA0
网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线 6ES7 972-0BA12-0XA0
网络总线连接器，不带编程口，35º 垂直电缆出线 6ES7 972-0BA41-0XA0
网络总线连接器，带编程口，35º 垂直电缆出线  6ES7 972-0BB41-0XA0

CPU 22x/EM 端子连接块，7 个端子，可拆卸 6ES7 292-1AD20-0AA0
CPU 22x/EM 端子连接块，12 个端子，可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0
RS-485 IP20 中继器，隔离 6ES7 972-0AA00-0XA0
附件 订货号
接地端子，10 个 6ES5 728-8MA11
现场接线端子排，12 个端子（用于 CPU 221，CPU 222）10个/包 6ES7 290-2AA00-0XA0
备用端子盖板（1 套），包括各种 CPU 和扩展模块 6ES7 291-3AX20-0XA0
8 个端子数字量输入模拟开关，用于 CPU 及扩展模块 6ES7 274-1XF00-0XA0
14 个端子数字量输入模拟开关，用于 CPU 及扩展模块 6ES7 274 1XH00-0XA0
24 个端子数字量输入模拟开关，用于 CPU 及扩展模块 6ES7 274 1XK00-0XA0
称重模块（SIWAREX MS） 订货号
SIWAREX MS 称重模块 7MH4930-0AA01
SIWATOOL 电缆
• 2m 7MH4702-8CA
• 5m 7MH4702-8CB
屏蔽夹（连接屏蔽层） 6ES5728-8MA11
GpRS MD 720-3（GPRS 通讯模块）
订货号
SINAUT MD720-3 GPRS 调制解调器 6NH9 720-3AA0
SIMATIC S7-200 PC/PPI 电缆，用于将 S7-200 和 MD720-3 连接到一起 6ES7 901-3CB30-0XA0
ANT794-4MR，GPRS 天线 6NH9 860-1AA00
SINAUT MICRO SC8，用于与 S7-200 通讯的 OPC 服务器，8 个远程站的连接管理 6NH9 910-0AA10-0AA3
SINAUT MICRO SC64，用于与 S7-200 通讯的 OPC 服务器，64 个远程站的连接管理 6NH9 910-0AA10-0AA6
SINAUT MICRO SC256，用于与 S7-200 通讯的 OPC 服务器，256 个远程站的连接管理 6NH9 910-0AA10-0AA8
S7-200 系统手册
订货号
英文系统手册 6ES7 298-8FA22-8BH0
中文系统手册 6ES7 298-8FA22-8FH0
显示操作面板 HMI
订货号
TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，可自定义前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0
Smart 700，7"" 宽屏，256 色，触摸屏 6AV6 648-0AC11-3AX0
Smart 1000，10.2"" 宽屏，256 色，触摸屏 6AV6 648-0AE11-3AX0
OP 73micro 3" LCD，单色，薄膜键盘 6AV6 640-0BA11-0AX0
OP 73 3" LCD，160 x 48 像素，单色，8 个系统键，4 个功能键 6AV6 641-0AA11-0AX0
OP 77B 4.5" LCD，160 x 48 像素，单色，23 个系统键，8 个功能键（4 个 LED），1024KB 内存 6AV6 641-0CA01-0AX1
TP 177A 6 mono 5.7"，单色  6AV6 642-0AA11-0AX1
TP 177B DP 6 mono 5.7"，单色，2MB 用户内存 6AV6 642-0BC01-1AX1
TP 177B PN/DP 6 color 5.7"，256 色，2MB 用户内存 6AV6 642-0BA01-1AX1
OP 177B DP 6 mono 5.7"，单色，2MB 用户内存 6AV6 642-0DC01-1AX1
OP 177B PN/DP 6 color 5.7"，256 色，2MB 用户内存 6AV6 642-0DA01-1AX1
OP 277-6 TFT 5.7"，256色，4MB 用户内存 6AV6 643-0BA01-1AX0
TP 277-6 TFT 5.7"，256 色，4MB 用户内存 6AV6 643-0AA01-1AX0
MP 277-8 Touch TFT 7.5"，64k 色，480 x 640 像素，6MB 用户内存 6AV6 643-0CB01-1AX1
MP 277-8 Keys 7.5"，64k 色，38 个系统键，26 个功能键（8LED），6MB 用户内存 6AV6 643-0DB01-1AX1
MP 277-10" Touch 10.4，64k 色，6MB 用户内存 6AV6 643-0CD01-1AX1
MP 277-10" Keys 10.4，64k 色，38 个系统键，36 个功能键（28LED），6MB 用户内存 6AV6 643-0DD01-1AX1
KTP 600 Basic color DP TFT 5.7 英寸 256 色 320x240 像素，触摸屏，6 个按键，32KB 内置闪存 6AV6 647-0AC11-3AX0
KTP 1000 Basic color DP TFT 10.4 英寸，256 色，640x480 像素，触摸屏，8 个按键，32KB 内置闪存 6AV6 647-0AE11-3AX0
WinCC flexible 2008 标准版组态软件 6AV6 612-0AA31-3CA8
WinCC flexible 2008 亚洲标准版组态软件 6AV6 612-0AA11-3CA5
WinCC flexible 2008 亚洲高级版组态软件 6AV6 613-0AA11-3CA5

在如今我国科学技术不断发展的背景下，我国的工业借助于很多现代高科技成果，工业化水平不断提高，如今很多工厂通过一体化设备实现了多品种、多规格、低成本和高质量的产品制造能力。
如今社会生产离不开的人才，我们需要将电工电子教学方法不断完善，使实验教学效果更加明显，让学者的综合能力得到提升。本文就对电工电子实验中应用PLC编程技术进行讨论、研究，希望能使PLC编程技术在电工电子实验教学中得到更有效的发挥。

 

LC编程是一种数字运算操作的电子系统，PLC编程采用了可以编写程序的存储器，这样在内部储存里就可以进行逻辑运算、计数、算数运算等一些操作指令了，总线后通过数字、模拟式的输出和输入，实现对各种类型机械的控制。
PLC编程技术有很高的抗干扰能力和灵活性，并且是一门比较简单的容易掌握的技术，也正是这些原因，PLC编程技术在当前的各个工厂被大量使用，而且也运用到了各个校的实验教学中。PLC编程技术也是现在很多学校进行电工实验教学的工具，其增加了学生的实践能力，促进了电工人才的培养，被高校广泛地利用起来。
PLC编程技术的重点就是模拟原有的作业流程，而整个控制的过程就是由程序来决定的。我们要掌握好PLC编程技术就需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。
三、PLC编程技术在电工电子实验教学装置中的研发
在现在的很多高职校里的理工的学生他们都会上电工电子的实验，这是学阶段一门很重要的课程，我们学的知识是要能解决生产的实际问题，所以学校开展了实验课，其目的也是为了帮助我们的学生在学电工电子的过程里，理论与知识的结合，动手能力和动脑能力的结合。如今社会迅猛发展，计算机控制技术渗透到各个生产制造行业，电工电子领域方面也面临着很多改变，我们的学生虽然还在学校里，但是必须要对外面的生产技术的实际情况有个大体的了解，必须跟上时代发展的步伐，对实践操作有详细地认识，为了跟上时代潮流，改变实验装置落后 的状况 ，很多高校开始考虑到PLC的高性能的电工电子实验课教学装置的方案，这种教学装置与现在的电器控制理论和以及电工技术都是相符合的。高校里的电工电子实验教学和学校里别的是不相同的，电工电子实验学内容比较深奥，涉及的范围也很广泛。实验内容步骤繁多，比如：设计、组装、应用、调试等等，所以我们要让学生真正学好知识，跟上时代的步伐就一定要在实验装置上开始着手。电工电子实验学的装置也需要满足一定的要求，比如：装置要适用面广；技术要；安全性要高；适用灵活等等。我们对于实验装置的设计方案必须要考虑到这些要求，根据实际操作的效果，对装置反复改进。

 

在高职校的PLC电工电子实验课程里，采取PLC编程技术的时候*步要进行PLC控制系统的设计，我们在对PLC控制系统进行设计时必须按照一定的步骤展开。我们的*步要分析出PLC控制系统所控制的对象的一些需求；然后我们要对PLC控制系统软件的大框架进行设计；其次就是对PLC程序代码展开编写；接下来就要对PLC控制系统程序的软件以及硬件进行调试；总线后就是 完成PLC软件系统的设计报告。在这些步骤里，我们总线需要重视的就是分析出PLC控制系统的对象的具体需求，我们分析的时候一定要把握好PLC控制系统控制对象的基本情况，分析的情况直接对后面的步骤产生影响，所以这个步骤务必重视。
我们根据分析出的控制系统对象的基本需求，在对PLC程序进行设计的时候，是将系统控制要求作为主线的，然后一步一步进行控制功能的编写，让系统能达到实现我们预定的功能，程序的内容通常有这几点。*点就是初始化程序，在PLC设备通电后，我们要展开一些初始化的操作，这样才能顺利地进行下一步工作，这样可以防止出现某些失误。程序在初始化这方面主要有这些内容：要恢复一些需要数据的数据区域；清零某些数据和计数器；对某些继电器复位以及显示出 程序在总线开始的状态，以上内容都是做好初始化程序需要做到的地方；第二点就是对故障进行检查并且显示出程序；第三点就是对程序进行保护以及连锁，我们为了防止不合理的操作以及控制逻辑产生混乱，必须重视对程序的保护和连锁。
2.PLC控制系统在电工电子实验中实现的过程

 

运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。,信号板组态,另外一种重要的节能途径是在驱动解决方案中：变频器专门用于动态过程，而在速度恒定的应用中，采取直接起动器、可逆起动器、星-三角起动器的控制装置是更佳解决方案。例如，2 点控制器可在佳效率下运转西门子的节能电机，而控制装置中的内部损耗极低。与西门子变频器结合使用时，还可实现多电机级联，从而将两种驱动方式的优点佳组合在一起。,使用 SinaSave V6.0 及更高版本时，可以图形方式显示待比较的传动系统以及相关传动组件参数。附加的扩展功能包括：可针对不同控制类型和全面的产品组合进行各种比较，用于实现泵和风机应用中的驱动解决方案。除 SIMOTICS 电机和 SINAMICS 变频器外，该产品组合还包括 SIRIUS 开关装置，可根据具体需求提供全面比较。,目前，我们正与全球范围内的 1,500 多个解决方案 合作伙伴开展合作。他们的应用、系统和领域知识十分广泛，并具备经过证明的项目经验，能够基于西门子的系统与产品线，以高质量标准实施面向将来的定制解决方案。,目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。,它 24 VDC 用户的功率要求。有关 CPU 所提供的 5 VDC 逻辑预算以及信号模块、信号板和通信模块的 5 VDC 功率要求的信息，请参考 技术规范 (页 755)。 请参考 “计算功率预算” (页 917)来确定 CPU 可以
面板分为 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型，触摸或按键式操作。面板式 PC 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。,西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品结合，高的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来的,在 PC 上的单一平台上，可以执行所有自动化任务，如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外，无论必须处理 PC 应用程序，基于 PC 的自动化都是您的。,• 选择 SB AQ01 时，系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区