攀枝花西门子直流调速装置代理商
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西门子直流调速器|Siemens调速器说明书
SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。 这些西门子直流调速器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 西门子直流调速器进行扩展。
单象限西门子直流调速器或四象限西门子直流调速器可适应于各种具体的应用要求 由于西门子直流调速器配有一个集成的参数化面板，它们是单元，不需要任何其它的参数化设备。 由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。
SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在西门子直流调速器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。
外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 西门子直流调速器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。
额定直流电流为 125 A 或以下的西门子直流调速器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的西门子直流调速器须强制空气冷却(风扇装置)。
速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。
具有下列功能：
?通过参数独立地设置正/负转矩限制。
?作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。
?利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。
低的输入量是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。
自动反向模块（仅当西门子直流调速器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。
所提供的 6RA70 西门子直流调速器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置
E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110)，用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器，完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确，闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消激活主接触器。 当给出 E-STOP命令时，驱动惯性运转到停顿状态。
公开的 SIEMENS 协议，容易在外部系统上，例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作，选择驱动通过一个从站编号来进行。
用点对点通讯协议来链接一个西门子直流调速器到另一个西门子直流调速器。 用这种方式，数据在西门子直流调速器之间互相交换，例如，通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的，就有可能从上游西门子直流调速器接收数据，(例如，通过乘以权值)调整它们，然后将它们送往下游西门子直流调速器。 整个操作只用到一个串行接口。
控制系统组成
主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。
其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。
装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：
l S7-200PLC：用于完成开机逻辑。
l 用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。
l 三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。
l 测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。
l 传动装置带有标准的脉冲编码器接口。
l 传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。
l 传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。
· 西门子全数字直流装置调试步骤
1.一般控制参数的设定
按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：
l 恢复工厂值
设置脉冲编码器l
选择控制方式l
输入输出设定l
给定选择l
l 保护参数设置
2.优化运行
验证码盘的正确性
进行优化设置 ：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。
进行电流环自优化的验证
P51=25 电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，可以多做几回观察是否参数相同。
电流环优化改变以下几个参数：P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P增益、P256励磁调节器I积分、P826自然换向时间。
电流环响应曲线：
上图为电流环自由化过后手动阶跃的实验图，绿色为设定，红色为实际值。可以看出电流的响应比较快而且没有调。
对速度环进行优化并验证
P51=26 速度环优化，主要修改速度环PI值：P225速度环增益、P226速度环积分时间、P228速度给定的滤波时间。
速度环响应曲线
如上图黄色为速度实际值、红色为电流实际值、蓝色速度设定值。此特性即为无调。
上图红色为电机速度实际值，蓝色为设定值；可以看出速度调比较大，但响应比较快。
速度环的特性，根据现场电机特性要求调节PI参数让电机达到控制要求。
弱磁优化
P51=27，主要绘制模块弱磁曲线：P81=1 将模块改为有弱磁。弱磁优化完成后对弱磁进行验证需要做以下几点：
l 对电机进行升速控制，主要观察电机在进入弱磁区后，直流电枢电压是否升高，励磁电流是否降低
l 对电机进行满速控制，观察电机励磁电流，电枢电流，直流电压是否稳定受控。
l 利用计算机对各波形观察并记录。
弱磁升速曲线
上图为弱磁后验证波形，黄色为励磁电流，红色为电机实际速度，绿色为EMF 电压。可以看出在电机由恒磁区进入到弱磁区后，电枢电压和励磁电流都基本比较稳定，弱磁比较。
3.通讯设置
P918 与PLC 通讯的站地址
P927=7 参数化使能（39主从控制）
U734.1=K32 传给PLC 的*个字，一般为状态字1
U734.2=167 速度
U734.3=117 电枢电流
U734.4=142 转矩
其他需要传送的数据和 PLC 进行商量
复制参数组 P55=112；P57=112
设置远程控制此处只是举例，实际情况需要与 PLC 协商
P648.2=3001 远程控制时，控制字通过PLC *个字
P644.2=3003 远程控制时，速度给定通过第3个字
其他类似
以上为西门子参数的基本设置，其他设置根据具体情况不同更改
4.空载调试和带载调试
单机测试；电机运行考核，根据用户要求在不同速度下考核电机；机械设备运行考核，根据用户要求在不同速度条件下考核变速箱等机械设备；系统联调；带载调试，联合试车。
6RA70系列主从应用
1、 系统描述
两台或多台SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流装置在不同工艺应用中的相关使用。
在多电机传动系统中，有一些应用将电机轴通过齿轮、链条或传送带等相互耦合在一起，而电机也要用多台驱动装置来驱动，这种情况下，就要用到传动装置的主/从功能。正是由于这些主从功能，负载可以均匀地分配在各传动单元之间。对于主从控制，有以下几个功能要实现：
l 主机控制从机的起动/停止和复位信号；
主机给定从机的给定信号；l
主机监控从机的状态显示信号；l
l 主机显示从机的实际值信号。
2、驱动电机之间硬性连接
2.1 应用
l 两台或多台电机之间硬性连接，主机工作在速度控制模式
从机工作在电流或者转矩控制模式l
从机接收主机的控制字1作为控制源l
l 从机接收主机的转矩给定信号
从机接收主机的速度实际值信号l
2.2 硬件线路配置
当两台电机是硬轴连接时，的线路连接图如下：
对于供电电源，熔断保护和控制回路接线，没有在上图中表示。每一套驱动系统，都有自己独立的主回路和控制回路。
主机装置工作在速度控制模式， 并把转矩设定值传送给从机作为从机的电流控制器的给定。从机还在主机那里接收控制字1和速度实际值。从机的斜坡函数发生器和速度控制器并没有激活。当传动装置抱闸功能激活时，主从系统中所有的电机都按照主装置的减速斜坡停车。
2.3参数设置
直流装置的基本参数设置以及主从应用中需要另外设置的参数可以参照《SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ6RA70系列全数字直流调速装置使用说明书》。
在主从系统中，一是主机对从机功能的控制实现，二是用装置对装置的连接类型为“串行连接”，就可以把从机的状态信号和实际值信号传送至从机，这样不仅实现了主机对从机的控制，也实现的主机对从机的监测。
接线如下：
2.4 优化运行
A 、 主驱动装置
脱开电机负载
对于从动装置，设置P171=0、P172=0
执行主驱动装置的电流环优化运行：P051=25
执行主驱动装置的速度环优化运行：P051=26
执行主驱动装置的弱磁优化运行：P051=27
恢复从驱动装置参数P171、P172的设置
B、从驱动装置
对于主驱动装置，设置P171=0、P172=0
执行从驱动装置的电流环优化运行：P051=25
执行从驱动装置的弱磁优化运行
恢复主驱动装置参数P171、P172的设置
C、 系统的优化运行
主从系统耦合
连好电机负载
在拖动机械负载的情况下，执行速度环的优化
对于SIEMENS公司的6RA70系统传动装置，主从功能不仅可以通过装置链接来实现主从功能，也可以通过USS通讯和硬线连接等方式来实现。对于其余两种实现方式，只是数据传输的途径不同，而传输的内容是一样的，在这里就不做详细的描述了。
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西门子直流调速无法导入参数维修，维修在检查模块确认完好后， 1→0； 2）系统参数屏蔽了急停输 （1）检查开关；（2）将系统参数001的MESP1位设置为0， 旁路中间继电器不工作，换一片插上一试， 而系统显示 问题出在刀架到位 （1）检查刀架到系统之间的连接线；（2）如果采用NPN型霍尔开关的刀架， （1）重新设置系统多功能板上的SA4；（2）检查指令电缆或者更换系统多功能板上的脉冲指 74LS244（D6）， 下面给出一些建议供参考。没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，IM153-2只能作为DP主站，在此 OB 里你可设一个标志位来可防止进一步的循环复制操作，插入到S7300站对应的槽位中，孔隙也会使焊料的应力和协变增加,这也是引起损坏的原因，用万用表进行测量，中间用绝缘材料隔开而组成的元件。
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西门子直流调速无法导入参数维修流程：
一、联系
本地客户既可电话联系，也可直接到我公司（特殊情况我们可提供现场维修服务）；外地客户可以通过电话、手机、E-mail和我们联系，向我们说明您的工控产品的具体型号、故障情况以及服务要求，另我公司备有大量各种备用工控产品（如：PLC、人机界面、变频器、伺服驱动器等），您还可以向我们商务索取免费借用协议书，进行借用。
二、货运
根据您的需要选择合适的货运方式，同时电话通知我们，并将货运单号发给我司商务，以便我们及时查收。货物运输时请注意包装保护（如用2-3层海绵包裹机器），以防运输过程中出现损坏
三、接收
我们在收到您所需要维修的工控产品后，将在时间通知您，核实相关信息，确定维修编号，手工、电子入档，在24小时内给予答复，给出检测报告、维修方案等相关事宜
四、维修协议书、维修合同、备用工控产品免费借用协议书
西门子直流调速无法导入参数维修型号：
SIEMENS 直流调速器 6RA7018-6DS22-0 30A
SIEMENS 直流调速器 6RA7025-6DS22-0 60A
SIEMENS 直流调速器 6RA7028-6DS22-0 90A
SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6DS22-0 125A
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0 210A
SIEMENS 直流调速器 6RA7078-6DS22-0 280A
SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6DS22-0 400A
SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6DS22-0 600A
SIEMENS 直流调速器 6RA7087-6DS22-0 850A
SIEMENS 直流调速器 6RA7091-6DS22-0 1200A
SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4DS22-0 1600A
SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4DS22-0 2000A
