2014年清明节发作火灾4329起，死伤人员无数。据统计，每年七成以上火灾发生在清明期间，造成了诸多不必要的人，物损伤，森林长成千百年，毁灭只在一瞬间。传统必继承，安全需保障，树木要保护。
火灾不可怕，可怕的是没有制服火灾的神器，消防机器人的发明，铸就了消防队中的一大奇迹。
消防灭火机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌场所（消防车辆及人员无法靠近），进行灭火，冷却及化学污染场所的洗消等，可以避免人员伤亡等现象发生。
消防人员以遥控形式在安全位置对消防灭火机器人的行走、拖动水带、冷却、消防炮的喷射等各种功能进行控制操作。
产品本体采用轮胎型和履带型两种型式行走机构，具有行走跨越障碍、爬坡、原地转向等优越的机动性和越野性能。
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行走机构形式