产品特点：
2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。,检查方法与前项相同,若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈脉冲数],梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；
| 序号 | 定货号 | 注释 |
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电源模块 |
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| 1 | 6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 2 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 3 | 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
| 4 | 6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 5 | 6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6 | 6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 7 | 6ES7 405-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 8 | 6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
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| 9 | 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
| 10 | 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
| 11 | 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
| 12 | 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) |
| 13 | 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) |
| 14 | 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
| 15 | 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
| 16 | 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
| 17 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 18 | 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
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6ES7414-3EM06-0AB0 |
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| 19 | 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 20 | 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 21 | 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
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6ES7416-3ES06-0AB0 |
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| 22 | 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 23 | 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
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6ES7416-3FS06-0AB0 |
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| 24 | 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
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内存卡 |
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| 25 | 6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
| 26 | 6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
| 27 | 6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
| 28 | 6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
| 29 | 6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
| 30 | 6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
| 31 | 6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
| 32 | 6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
| 33 | 6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
| 34 | 6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
| 35 | 6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
| 36 | 6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
| 37 | 6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
| 38 | 6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
| 39 | 6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
| 40 | 6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
| 41 | 6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
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开关量输入模板 |
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| 42 | 6ES7 421-7BH01-0AB0[1] | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
| 43 | 6ES7 421-1BL01-0AA0[2] | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
| 44 | 6ES7 421-1EL00-0AA0[3] | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
| 45 | 6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
| 46 | 6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
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开关量输出模板 |
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| 47 | 6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） |
| 48 | 6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出，24VDC,0.5A |
| 49 | 6ES7 422-7BL00-0AB0[4] | 32点输出，24VDC,0.5A,中断 |
| 50 | 6ES7 422-1FH00-0AA0[5] | 16点输出，120/230VAC，2A |
| 51 | 6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出，继电器，5A |
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模拟量模块 |
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| 52 | 6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入，13位 |
| 53 | 6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入，13位，隔离 |
| 54 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 |
| 55 | 6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离 |
| 56 | 6ES7 431-7QH00-0AB0[6] | 16路模拟输入，16位，隔离 |
| 57 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 |
| 58 | 6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 |
| 59 | 6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出，13位，隔离 |
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| 60 | 6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板[7] |
| 61 | 6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板[8] |
| 62 | 6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器[9] |
| 63 | 6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板[10] |
| 64 | 6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块[11] |
| 65 | 6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块[12] |
| 66 | 6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
| 67 | 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
| 68 | 6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
| 69 | 6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
| 70 | 6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
| 71 | 6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
| 72 | 6DD1 607-0EA2 |
