TRICONEX DO3401
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厦门泰尼电气有限公司
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3.2.1 远程分步动作控制
在上位机分步动作控制区选择“启动”∕“停止”按钮，上位机远程控制PLC辅助触点M1闭合∕断开，决定远程分步动作控制子程序是否执行。PLC根据接收到的不同控制命令，使辅助触点M101～M106分别闭合∕断开，从而控制输出继电器Y0～Y5通断，实现机械手的远程分步动作控制。
3.2.2 远程循环动作控制
只要接收到上位机“循环动作启动”命令（辅助触点M0闭合），PLC就会根据机械手的动作顺序，利用4个限位开关的输入信号X12～X15和松开、夹紧定时器的触点状态依次控制输出继电器Y0～Y5通断，实现机械手的远程循环动作控制。
完成一个周期动作，机械手返回起始位置，开始第二个周期动作，直到上位机向PLC发送“循环动作停止”命令。在循环动作期间，收到“停止”命令，系统将完成一个完整循环动作后返回起始位置停止。
GE AKR-9D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2UD38-8FA1 125/150 HP
GE General Electric Power Vac VB1 4.16-250-2 PowerVac
ITE Circuit Breaker Type LG 3000 Amp A Siemens RMS Trip
GE AKR-7D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V
TCI 300 HP Harmonic Guard 3H120A6L5A300 120 kVA Filter
CH Westinghouse 1600 Amp 1600A A RDC316T33W 16RES16T
GE AKR-7D-50 1600 A Amp Air Breaker RMS-9 MVT LSIG EO
Fanuc A06B-6076-H101 6 Axis Servo Amplifier REM in box.
Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S
Allen Bradley AB 1336S-B075-AN-EN-L6 75/100 HP V Drive
GE AKR-6D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Trip LSG 635 V
Square D NHL361200 NHL 1200 Amp A 1200A High Interrupt
Waukesha 030U2AP 030 Positive Displacement Pump PD REM
Allen Bradley AB 1336F-B050-AA-EN 50 HP VF VS Drive REM
GE Power Break PowerBreak TPMMF76 2500 Amp 2500A A
I-T-E K-1600 K1600 1600Amp Digitrip RMS R810 Draw ITE
Fanuc A06B-6105-H002 6 Axis Servo Amplifier
Westinghouse Seltronic HNC31200F 1000 Amp A 1000Amp
Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSLII 2000 Amp A
Reliance Electric Induction AC Servo VZ3000 UAZ3022 53A
Siemens SBH 800 SBH2008 SBH2008DV 800A Amp SB08TP02G
Cutler-Hammer Westinghouse Vacuum Breaker VCP-WR 4.76kV
Siemens SBH 2008 SBH2008 SBH2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens SBS 2008 SBS2008 SBS2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens SBH 800 SBH2008 SBH2008F 800A Amp SB08TP02G
Siemens SBS 800 SBS2008 SBS2008DV 800A Amp SB08TP02G
Siemens SBH 800 SBH2008 SBH2008DV 800A Amp SB08TP02G
Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Digitrip RMS510 LSIG
Square D QED 3R QMB Switch Panel 2000 Amp A 2000Amp 3W
Vooner VaneGard Vacuum Pump VG 7 VG7 Basic-M VG7B-M
Sew Eurodrive RF93DT10 5HP Ratio:60.96 Gear Reducer REM
Omron NT610C-DT151-V2 Interactive Display NT610CDT151V2
Milroyal Milton Roy pump Model MB1-M42-H562 2 HP motor
Milroyal Milton Roy pump Model MBH12B56B2M 2 HP motor
ABB Megamax SACE F1S F1 F1S1250 1250 Amp 690V Breaker
Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S
Siemens RL-2000 RL 2000 Amp Static Trip III RMS LSIG
Westinghouse Drawout Frame SPB 100 65 16SPBDOS 1600 A
GE Power Break PowerBreak TPSS6620G 2000 Amp 2000A A
Cutler Hammer Westinghouse NDC NDC3800T32W 800 Amp A
Telemecanique 5600 Motor Control Center 600 Amp NEW
Siemens SBS 2000 SBS2020 SBS2020F 2000Amp Amp SB20TLSIG
GE Spectra Series ADS36800LB Bus Plug 800 Amp Fusible
Cutler Hammer Breaker ND312T32W 1200 Amp A 1200A
Omron NT610C-DT151-V1 Interactive Display NT610CDT151V1
Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 2000A Trip LSIG
Sew Eurodrive KAF97R57 .75/S1 KW Gear Reducer NEW
