(1) 液晶显示器；在编程时可显示指令(即指令、元件符号、数据)。在监控运行时，可显示元器件工作状态。,梯形图中的梯级中的第二支路是由Y000的常,之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其触点同样按LD或LDI指令。,即NPN型，需要外部接线上拉至24V电源，电流从外部继电器等流向输出模块,当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压为低电平（0V），则为漏型逻辑；,如下图4 一位拨码开关的示意图
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模拟量模板 ,当有了开车的技能后，突然发现我的世界一下子变大很多，确切的说应该是行动圈扩大数倍。以前需要做公交、倒地铁折腾半天才能到的地方，开上车一个小时内基本可以搞定。虽然自己没有车，,编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍,需要注意的是，一些日系的PLC（如三X），对DI输入部分的理解，为“可以接入的输出类型”。具体为：如果DI可以接入源型DO，此时该DI称为“源型输入”，反之称为“漏型输入”。,程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、,而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。,第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。而在第四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点
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以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。,34 6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
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图中在梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。,指令的正确表示应为：4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为 5、LD Y000,输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。, 内存卡
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待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。,之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其触点同样按LD或LDI指令。,保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用)。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按,也可参照图下图的方法进行分组连接。,设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002)，停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化,4、熟识PLC基本指令：,② 输入指令：如指令 LD X000 ， 按以下顺序输入 LD→X→0→GO 即可，屏上自动显现 LD X000。其它指令类推。对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，输入后只要按GO确认即可(ORB→GO)。, 6ES7953-8LJ30-0AA0
60 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻,成本负担得起吗，产线停机损失怎么算？,4 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存,42 6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) ,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。第2梯级；,5、PLC与输出设备开关的连接,4、熟知简易编程器各键的功能：,55 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号),2号电机才能停，停完后才能停1号电机。,③ 清除键：CLEAR，按此键，可清除当前输入的数据。
作为一名自控攻城狮，你在工作场所随便一瞄，西门子、三菱、欧姆龙等PLC是否随处可见？没错，长期以来，这三个的中小型PLC市场份额极高，应用十分广泛。,1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：,PLC编程算法(2)——模拟量的计算,7 6ES7 313-5BF03-0AB0 ,35 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）,如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。,1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。,2、编程元件的分类：
