2、对于DI来讲，道理是一样的，即判断电流是流出DI端子还是流入，来区分是源型还是漏型。一般来讲，DI的公共COM端接24V，输入0V有效，电流流向是从DI流出，此为源型。而COM接0V，24V有效，,46 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）,② 启动、点动控制改用PLC控制,PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，,令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现，则增加MRD指令，如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复使用，但不得过24次。要知道这一组指令，,继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点,(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令；LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令常用于每条电路的个触点(即左母线个触点)，,这是反转闭合限制的条件。
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触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时，4S后定时器T0常闭接点，在梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。而在这同时，,这就大大的限制了设备信息化的构,序号 定货号 注释,源型与漏型的DIDO，如果配对组合，可以直接接线使用。即DI（源）——DO（漏），或者DI（漏）——DO（源）。如果同性质的DI、DO互联，一般需要增加上拉电阻等反极性措施。,低速运行时，按外接启动按钮SB1，此时第二梯级接于母线一侧的X001闭合，电流(能流)则通过串接于其后的X002接通中间继电器M0线圈，使并接于母线一侧的M0常开接点闭合，使M0中间继电器线圈形成了自保。,而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。,驱动了第三梯级常闭接点的断开，3号电机停运行。而在这同时，第四梯级母线一侧常开接点X001的闭合。能流经串接于后的常开接点(此时由于Y000线圈的闭合，其已经变为闭合)接通了中间继电器M0线圈，
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学任何技术都不可能播种明天收获，三年学徒是之路，或许要更长的时间。三天打鱼两天晒网是铁定不会有成绩的，当从天开始学PLC的时候，就要明白长期是很重要的一个概念。, CPU ,26 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）,要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。如图6所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的连接方法。图中接法是输出设备具有相同电源的情况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。,如下图8 PLC与两位七段LED灯显示器的连接
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如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，,⑥ 双速异步电动机控制电路改用PLC控制,如下图2 旋转编码器与PLC的连接,有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地 ,源型与漏型的DIDO，如果配对组合，可以直接接线使用。即DI（源）——DO（漏），或者DI（漏）——DO（源）。如果同性质的DI、DO互联，一般需要增加上拉电阻等反极性措施。
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可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，,图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接方法,6 6ES7 312-5BE03-0AB0 ,1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：,40 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力,如下图1 PLC与主令电器类输入设备的连接,可能你也想到了，就是用新潮的以太网技术跟这些PLC联接起来，因为以太网具有传输速度快、距离远等优点，目前已经成为工业网络通讯和设备信息化的主要方式。
继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点,当然它也可能在电路块与其它并联中的个触点中出,图中在梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。,① 不可逆启动改用PLC控制,如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，,在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。
当然它也可能在电路块与其它并联中的个触点中出, 模拟量模板 ,当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。,如果是交流感性负载，应在其两端并联阻容吸收电路。如图6-10所示。,序号 定货号 注释
