3、编程元件的指令由二部分组成：,低速运行时，按外接启动按钮SB1，此时第二梯级接于母线一侧的X001闭合，电流(能流)则通过串接于其后的X002接通中间继电器M0线圈，使并接于母线一侧的M0常开接点闭合，使M0中间继电器线圈形成了自保。,反正要开始，为何不现在。,ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、,闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。PLC梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。, 6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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这就是低速运行过程。注意：本梯形图未设置热保护，从原图来看热保就少用了一个。可在梯形图梯级Y001常闭接点后串接X003，同时在第四梯级X002常闭接点后串接X004。,思路是这样的：根据题意，设输入信号按钮2个，分别为SB1和SB2。SB1作为停止按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点X001。SB2作为启动按钮，用以控制梯形图中梯级母线侧常开触点X000。,梯形图工作原理：按设于外部的启动按钮SB3，接通了梯级母线侧常开接点X000，电流(能流)通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。,图中，续流二极管可选用额定电流为1A、额定电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。 ,(3) 触点并联指令OR(或)、ORI(或反)；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。,39 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
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但一定要清楚各类元件的功能。,事实上，一些工厂的,PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。,串接于梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了停车与制动的过程。外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短路。另本梯形图没设置热保护。, 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，,⑤ 插入指令：若欲在步序4、5之间插入新的步序，移动光标对准5，将INS/DEL键置于I，予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲插入AND Y001即：移动光标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。,⑦ 用PLC控制设计一梯形图
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三菱现在的FX3U是可以选择源型和漏型的。,输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开(即恢复原状)，为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，,如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
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可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。,常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。,西门子分源型(PNP)或漏型(NPN)。,5 6ES7 312-1AE14-0AB0 ,在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示出来。如果输入的不是十进制数，显示器熄灭。LE为高电平时，显示的数不受数据输入信号的影响。,3、编程元件的指令由二部分组成：
PLC编程算法(2)——模拟量的计算,如果是用X001的常闭代替M0,左边的个触点为常闭触点，上标为T0，T表,然后拒绝。就这样持续了几年，直到毕业我依然没有去考驾照，等到我自己想到考驾照的时候，已经是工作三年后了。, ⑤ 断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制, 6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0), 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
以下是FX-10P(手持式编程器)面板分布(当然少了晶液显示屏)及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加(目的是为了输入时易找到对象)，其余均与原键盘相同(即实线框内英文与数码)。,串接于第二梯级的Y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而Y000串接于第三梯级的Y000常开接点则闭合，作好了Y002的启动准备。若Y000常开接点没有闭合，则Y002的启动就没有可能，,通过串接其后的常闭接点X002，接通了输继电器Y002。在输出继电器Y001闭合时，接于其后的外部接触器KM2闭合。KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点，
