1、说起S7-300系列I/O模块，特别是ET200M中的SM331-7KB02/-7KF02等AI模块，相信很多人都遇见过共模干扰电压（Ucm）限出现上/下溢出，而不能正常使用；特别是4线制仪表或传感器信号易出现这种故障现象。

  2、为应对这种共模干扰电压（Ucm）现象，相信大家都是外加AI信号隔离模块解决。但这种方案同时也增加了硬件成本开销、控制柜体布局容量、硬件安装调试时间，以及设备故障点等诸多问题。

  3、当然，一些系统集成商将增加AI信号隔离模块的方案，作为项目成本开销并向用户追加投入费用的依据。

  4、众所周知，在SIENENS的S7-300系列4～20mADC测量范围手册说明书里，有很大篇幅讲解关于2线或 4线制仪表、隔离与非隔离模块、I/U/RTD/TC等信号抑制共模干扰电压（Ucm）接线的方案。

  5、简单的说，SIENENS的S7-300系列4～20mADC测量范围手册说明书中，对抑制共模干扰电压（Ucm）接线的处理方法如下：

  （1）每个通道的M- 输入端必须连接到模块地。

  （2）Mana端也必须接地。

  （3）再将Mana端与每个通道的M- 输入端短接线。

  （4）将未用到的COMP+端接地。

  6、个人在现场遇见过几次这种干扰现象，都以SIENENS的接线方案处理好，并且还按此方案指导过其他同事类似的问题处理。

  在之前的文章中小编提到过了西门子PLC的产品分类、工作原理、电池更换和优势。小编以西门子PLC的主流系列S7-300系列，来为大家讲解下具体的安装及注意事项。

  一、输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，发生误动作。信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地。为保证信号的可靠，输入、输出线一般控制在20米以内。扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

  二、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（如光电传感器等）。

  三、一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上。

  四、PLC存在I/O响应延迟的问题，尤其是在快速响应设备中应加以注意。

  五、输出有继电器型、晶体管型（高速输出时宜选用）和输出可直接带轻负载（LED指示灯等）。

  六、输入/断开的时间要大于PLC的扫描时间。

  七、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成PLC损坏。

  八、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC。

  九、不与其它设备接地端串联，接地端子应独立接地。且接地线裁面不小于2mm2。

  一.PLC的概述和应用

  1、PLC逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。

  2、PLC循环处理过程

  3、 PLC的工作原理 那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过 PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。（随便找一本PLC的书都有介绍）重点：该阶段就是学电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。可以完成简单的系统设计

  二．顺控阶段

  顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。

  PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：

  一PLC中的顺控指令如三菱 STL；

  二 起保停控制方式。不管控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一 “步” 二 “活动步” 三 “转换条件”。

  重点：1.掌握系统脉络设计系统流程2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图可以完成一般性的系统设计

  三．汇编阶段

  该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的高级指令的功能（不用死记硬背）。如果不了解计算机基础的话在学高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了 ，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0 和IB0 个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。重点：1. 计算机基础2．PLC资源3．指令功能4．适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的系统设计

  西门子PLC的基本功能指令

  一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

  LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

  LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

  A，与指令。用于单个常开接点的串联。

  AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

  O，或指令。用于单个常开接点的并联。

  ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

  二、正、负跳变 ED、EU

  ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

  EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

  三、输出=

  =，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。

  四、置位与复位指令S、R

  S，执行置位（置1）指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。

  R，执行复位（置0）指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。

  置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

  五、空操作指令NOP

  NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

  ‘状态’这一术语指显示程序在西门子PLC中执行时有关西门子PLC数据当前值和功率流的信息。您可以使用状态图和程序状态窗口读取、写入和强制西门子PLC数据值。

  在控制程序的执行过程中，西门子PLC数据的动态改变可用三种不同方式检视：图状态

  在一表格中显示状态数据：每行一个要监视的西门子PLC数据值。您一个内存地址、格式、当前值及新值（如果使用写入命令）。

  趋势显示 用随时间而变的PLC数据之绘图跟踪状态数据：

  您可以就现有的状态图在表格视图和趋势视图之间切换。新的趋势数据亦可在趋势视图中直接赋值。

  程序状态

  在程序编辑器窗口中显示状态数据：当前PLC数据值会显示在引用该数据的STL语句或LAD/FBD图形旁边。LAD图形也显示功率流程序状态和图状态 （或趋势视图） 窗口可以同时运行：

  在状态图窗口写入或强制PLC数据将PLC数据改动应用于程序状态窗口。

  在程序状态窗口写入或强制PLC数据还会将新PLC数据改动应用于状态图窗口。

  西门子PLC的历史

  1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

  2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

  3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

  4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

  5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

  6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

  由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

  实现程序块保护：

  1．打开程序编辑窗口；

  2．将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件（通过选择菜单 File—》Generate source 生成）；

  3．关闭您的程序块，并在SIMATIC Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件；

  4．在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”；

  5．存盘并编译该source文件（选择菜单FileàSave，FileàCompile）；

  现在就完成了您程序块的加密保护；

  取消对程序块的加密保护 ：

  1. 打开程序块的Source源文件；

  2. 删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；

  3. 存盘并编译该source文件；

  解密OK

  另外，如果你没有目前需要解密的程序块对应的source 源文件，你是无法对已经加密的程序块进行编辑的。

  西门子PLC程序可靠性的判断方法

  程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着西门子PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的西门子 PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。

  好的西门子PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的信捷PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下痕迹。只接受合法操作。

  西门子PLC程序正确性的判断方法

  PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。这是对西门子PLC程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用MT8100ie指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。

  同一指令，由于西门子PLC的出厂批次不同或是西门子PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的西门子PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。

  西门子PLC程序变量的类型

  （1）程序参数

  S7的程序参数用于传递逻辑块之间的数据。当采用调用式结构时，应通过参数定义执行被调用的逻辑块所需要的数据：也可以通过参数将被调用的逻辑块的执行结果返回给调用的块。

  在S7中，从参数的用途与功能上，程序参数可以分为输入参数（IN）、输出参数（OUT）、输入／输出参数（IN OUT）3种；从参数的性质上可以分为形式参数（Format Parameter）与实际参数（ Actual Parameter）2种。

  ①输入参数（IN）：它是逻辑块执行所需要的基本输入参数，在逻辑块中只能进行“读”操作，必须由调用它的其他逻辑块予以赋值。

  例如，信号A、B在逻辑块中为“触点”信号，它必须由调用它的块将其定义为IO.1、I0.2或Il.l、I1.2等具体而明确的输入地址（可以是地址或符号地址。

  ②输出参数（OUT）：它是逻辑块执行结果存储所需要的基本输出参数，在逻辑块中只能进行“写”操作，必须由调用它的其他逻辑块定义地址，执行结果可以用于其他逻辑块。

  例如，信号C在逻辑块中为输出“线圈”信号，同样必须由调用它的逻辑块将其定义为QO.1或Ql.l等具体而明确的输出地址（可以是地址或符号地址）。

  ③输入／输出参数（IN- OUT）：它是逻辑块执行所需要的基本输入／输出参数，在逻辑块中可以进行“读／写”操作，在逻辑块中一方面要求有“初始值”输入（初始值可以在变量表中设定），另一方面又可以进行结果输出。因此，必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定“初始值”；但在逻辑块的执行过程中将改变参数值，改变后的输入／输出参数同样可以用于其他逻辑块。

  例如，D在逻辑块中需要进行加“1”运算，它必须由调用它的块给定初始值（ MW10），运算结果同时又保存在MW10中。

  ④形式参数与实际参数：在使用了变量后，功能块中所使用的信号与数据只能以“符号”的形式出现，如A、B、C、D等，这些“符号”称为形式参数（Format Parameter）。而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值，如IO.1、I0.2、QO.1、MW10等称为实际参数 （Actual Parameter）。

  （2）局部变量

  S7中的局部变量又称为“临时变量（Temporary）”，它用于存储逻辑块内部中间状态暂存的寄存器（堆栈L），堆栈的状态仅在所在的逻辑块内部生效，不可以用于其他逻辑块。

  （3）静态变量

  静态变量（ Static）只能用于功能块FB，它存储在与功能块配套的即时数据块DI中，仅对所调用的FB块有效，结果可以记忆，但只能与FB配套使用，不能用于其他逻辑块。

  （4）变量的使用范围

  程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围，具体如下：

  组织块OB：只能使用临时变量（Temp）；

  程序块FC：可以使用临时变量（Temp）与程序参数输入（IN）、输出（OUT）与输入／输出（IN_OUT）；

  功能块FB：可以使用全部变量。

  正常使用中的西门子s7-300的，将程序上载时， ob1 出现红色的call，无对象。后面是红色的end call.不知为什么。上载的程序无法编译。

  答：ob1 出现红色的call，无对象。后面是红色的end call.不知为什么？

  这是原程序中的call语句是调用特殊、的功能块，而你现在的STEP7中没有安装相关的驱动或相关的功能块。之，这是与你的STEP7有关。

  这是由于时间戳冲突引起的，被调用的块修改后未更新调用块

  处理方法：重新编译调用块，删除红色部分，有可能解决问题；

  切记：被调用块修改后必须编译所有涉及到的调用块。