S77减速机圆柱齿轮传动
圆柱齿轮传动一般采用斜齿轮，广泛应用于发动机横置且前置前驱动的轿车驱动桥(图5—5)和双级主减速器贯通式驱动桥。
S77减速机蜗杆传动
蜗杆传动与锥齿轮传动相比有如下优点：
在轮廓尺寸和结构质量较小的情况下，可得到较大的传动比(可大于7)。
在任何转速下使用均能工作得非常平稳且无噪声。
便于汽车的布置及贯通式多桥驱动的布置。
能传递大的载荷，使用寿命长。
结构简单，拆装方便，调整容易。
但是由于S77减速机蜗轮齿圈要求用高质量的锡青铜制作，故成本较高；另外，传动效率较低。
蜗杆传动主要用于生产批量不大的个别重型多桥驱动汽车和具有高转速发动机的大客车上。
S77减速机的减速形式可分为单级减速、双级减速、双速减速、单双级贯通、单双级减速配以轮边减速等。
