5CFCRD.0512-06

变频器PID控制功功能，能很好地抑制皮带走料不均和皮带抖动引起的称重系统信号波动，过滤能显著降低变频器的频繁加减速调节的问题。通过大积分时间常数设定，使称重系统信号扰动加入到系统瞬间，积分不起作用（因积分调节作用是滞后的，积分时间越大，调节速度越慢），有利系统稳定，滞后性又减小波动，增加系统的抗干扰能。小的微分时间常数有利于料良突然增加后（相当于阶跃输入），能迅速提高皮带速度的控制。只要适当的选取这些参数，就能很好地实现皮带速度的准确控制效果。

应用变频器控制皮带走速功能，实现了根据给料量大小采取不同的皮带走速控制方式，达到了自动调节皮带的输料量的目的。如3台回转窑同时生产时，1条爬坡皮带机的驱动电机运行在58  Hz左右就能满足生产要求；2台窑生产时，电机运行在46Hz左右；1台窑生产时，电机工作在31Hz左右；料量低于0.8t/h或空载时，电机运行在10Hz（此值为皮带低工作频率）。实际运行效果证明，采用变频器控制后，爬坡皮带输送机的输送提高了36%以上能力，使皮带输送机的输料量显著得到增加，又实现了其较为经济的运行工作效果。降低设备空耗和磨损，大幅减少了生产中“大马拉小车”的现象。同时也能显著延长设备使用寿命。使一线操作人员的巡视、维护、清扫作业等日常工作强度明显地得到减少；由于输送机的皮带走速度由原来0.82m/s提高到1.27m/s，输料量由原来13.5t/h增加到18.6t/h，设备的工作能力提高了近40%；每月减少平衡物料用车36台·次（费用580元/台·次）；清料次数减少至6个班1次（改造前为每班1次）；清料量不足0.1t/次（改造前为0.3t/次左右）。1条爬坡皮带就能完全承担3台回转窑煅后焦输送任务。经过1年多的使用，其效果十分良好，于是我们先后对其它2台输送机进行了改造，起效果均十分理想。