AI204/SI

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控制工艺流程设计

该设备的控制流程比较简单，但需要考虑的前一台设备和下一台设备的工作情况。

台设备：当工人放置好钢板，按下按钮，1号冲压设备进行下压动作，完成后，1号PLC对1号设备进行抓取动作，完成出抓取后，旋转90度，判断2号设备是否空闲，确认空闲后，把工件放置在2号设备上。然后返回抓取1号设备工件的状态。

第二台设备：当接收到1号PLC放置完成且机械手收回信号后，2号冲压设备进行下压动作，完成后，2号PLC对2号设备进行抓取动作，完成出抓取后，旋转90度，判断3号设备是否空闲，确认空闲后，把工件放置在3号设备上。然后返回抓取2号设备工件的状态。

第三台设备：当接收到2号PLC放置完成且机械手收回信号后，3号冲压设备进行下压动作，完成后，3号PLC对3号设备进行抓取动作，完成出抓取后，旋转90度，判断4号设备是否空闲，确认空闲后，把工件放置在4号设备上。然后返回抓取3号设备工件的状态。

第四台设备：当接收到3号PLC放置完成且机械手收回信号后，4号冲压设备进行下压动作，完成后，4号PLC对4号设备进行抓取动作，完成出抓取后，旋转90度，判断5号设备是否空闲，确认空闲后，把工件放置在5号设备上。然后返回抓取4号设备工件的状态。

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联系人：小杨
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