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MAN_ON：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。PVPER_ON：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0～27648之间的整数。换个说法，,电缆筐的更加简单，全部人工操作，容易出现问题，效率很低[4]。, PROFIBUS是一种开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准，它由三个兼容部分组成，PROFIBUS DP、PROFIBUS PA、PROFIBUS FMS，广泛应用于制造业自动化、楼宇自动化等等领域中。,1、 MPI是Multi-Point Interface,适用于PLC 200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，MPI网络的通信速率为网络才支持12Mbit/s的通信速率。,当电缆缠绕了一整圈后，电缆负重臂便会移动一个电缆直径的距离，使电缆继续缠绕到下一圈上，整个系统的PLC控制流程图如图3所示。,3）组态王中设备地址定义：选择 PLC/西门子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，设备地址固定为 1.1 (该地址与从站 PLC 的地址设置无关)。
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1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。,我个人认为是不是royal并没有将HARDWARE进行“编译保存”，因此他的程序块内没有“SYSTEMBLOCKS”，所以才出现他所说的现象。请royal在试一试！,SIMATICS7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。MPI的通信速率为19.2K～12Mbit/s在MPI网络上多可以有32个站，,一个网段的长通信距离为50米（通信波特率为187.5Kbit/s时），更长的通信距离可以通过RS-485中继器扩展。MPI允许主－主通信和主－从通信。,不支持。 ,避免电缆过于松弛或者过于紧张的缠绕到转盘上。同时，根据传感器数据，电缆负重臂会在每一圈结束后自动运动到下一圈，使电缆整齐的排列在电缆筐上。, 管理监控层所有设备的连接是通过工业以太网PROFInet实现的，PROFInet 是基于工业以太网，用于工业自动化的开放性标准。它是PROFIBUS 国际组织创新的自动化标准，
