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电缆卷盘整体结构如图1所示，它包含6个部分。1，底座与支撑辊轮；2，驱动电动机减速机组；3，电缆筐；4，电缆筐中心支架；5，电缆负重臂；6，动力柜与控制柜。,S7-200CPU只能做MPI从站，即S7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。STEP 7-Micro/WIN可以与S7-200CPU建立MPI主－从连接。,使用智能多主站电缆和Micro/WIN V3.2 SP4以上版本。 新电缆可以在网络上传递令牌，因而自动支持多主站网络编程。
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选取西门子S7-300PLC，其型号为CPU313C-2DP，该PLC 为集成式的PLC，自带PROFIBUS-DP口，可以作为主站也可以作为从站，在本案例中，PLC作为主站。,PLC中读写PDO21区域数据程序如,3）西门子 S7200PLC 和通过 modbus 协议和组态王通讯时，CPU 上的开关必须拨在RUN 状态，否则 PLC 中的 modbus 通讯程序没有处于运行状态，组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败； ,所以除 plc 地址不一样，槽号是一样的； ,在工作过程中，控制系统会根据传感器反馈的电缆张力数据实时调整电缆筐的转动速度，使电缆的卷曲速度与电缆的输送速度保持一致，使电缆始终在一个合适的张力下进行卷曲，, 本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可。 , 答：在装入的时候，如果被装入的数太短，达不到4BYTE（大多情况这样），则在装入的时候，会自动填0而在取出的时候，如果目标是4BYTE，则全盘复制，如果短了，就只复制需要的长度，另外的就被抛弃了，
