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在整个控制过程中，电缆卷盘速度控制关键。速度控制通过PLC与变频器之间的以太网通讯实现。ACS800变频器需要安装RECA-01以太网通讯模块[3]，在控制柜内安装交换机，, PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开。,让平台更稳定、可靠、高效地长年在海上驰骋。,模板地与（CPU）系统地的连接。如果有干扰环流，则将取消模板地与系统地的连接，让模拟地悬浮。另外，屏蔽双端接地，如果有干扰环流，则改为单端。,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可。 ,参数“11.03”设置为“COMM.REF”，通过通讯设定速度；, 对非隔离输入模板，则必须建立Mana与M之间的连接。为抑止信号地M-与Mana之间的共模干扰，不同传感器的接地方式不同，限于篇幅以及图解困难，难以细说。一般原则是，建立信号地与模板的地、
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5. S7-200 通过以下方式支持 Modbus 通信协议： ,典型的DPM1如PLC或PC。②二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。,负责数据显示与处理，然后发送控制命令给PLC；西门子S7-400 PLC作为控制单元，负责采集数据与逻辑运算[1-2]；ACS800调速系统与其他电气元件作为执行单元，负责提供动力与其他控制输出。,2、西门子300PLC中必须已经添加了MM420 的GSD文件,电动机传动部分选择ABB公司的ACS800系列变频器，ABB ACS800工业传动标配创直接转矩控制DTC技术，可直接控制电动机磁通和转矩。,通过提供给设备供应商的互联网IP地址端口来实现远程维护。服务器和操作站是基于工业以太（PROFInet）的网络结构。因操作站4离服务器比较远，所以要通过网络交换机和光纤再与操作站相连，实现监控和操作。,该控制系统为冗余系统，系统结构包括2个机架、2个PS 407 10A电源模块、2个CPU 412-3H CPU模块、2个1MB存储卡、2个CP443-1通讯模块。硬件安装时，需要将两个CPU设置为不同的机架号，,电缆卷盘整体结构如图1所示，它包含6个部分。1，底座与支撑辊轮；2，驱动电动机减速机组；3，电缆筐；4，电缆筐中心支架；5，电缆负重臂；6，动力柜与控制柜。,ACS800系统的编码器模块采集4台电动机的编码器数据，然后连同ACS800自身的运行数据一同传输给CPU，实现数据实时交换；S7-400 CPU与西门子其他模块之间采用Profibus-DP总线进行通讯，
