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控制层包含3个S7 400可编程控制器和一个S7 300可编程控制器,它们作为主站通过PROFIBUS DP现场总线与作为从站的ET200分布式I/O站和其他一些DP从站,如变频驱动、位置传感器等进行数据交换,,③DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(I/O设备、驱动器、HMI、阀门等)。④单主站系统:在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站。,因此,在电缆负重臂上安装有张力传感器和编码器,分别用于检测电缆的张力、速度和长度数据。通过将实时张力值与设定张力值进行比较,调整电动机的转速,使电缆始终保持在适当的张紧状态。,5.3 基于PROFInet的服务器/客户机体系结构使系统能够处理和记录大量的实时数据,系统的响应速度也较快。, 1:安装300软件,连接,不行。,将参数“51.02”设置为“TRANSPARENT MODE”,选择传输模式;将参数“98.02”设置为“FIELDBUS”,选择通讯方式;将参数“98.07”设置为“ABB DRIVES”,选择通讯模式[6]。,1)用户编程电缆的拨码设置:在编程电缆的拨码中,第 5 个端子是设置通讯协议的:拨码设置为 0,表示 PPI/Freeport ;拨码设置为 1,表示 PPI(master);用户使用 PPI 协议和组态王通讯时,,要实现Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件,而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口(Port0)。
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1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的,该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。,映射关系如下:0-Q,1-I,3、4、8、9-V; ,MPI的通信速率为19.2K~12Mbit/s,但直接连接S7-200CPU通信口的MPI网,其高速率通常为187.5Kbit/s (受S7-200CPU高通信速率的限制)。 ,以上是国内配套的原料干燥部分,控制部分采用西门子S-300系列的可编程控制器(PLC),人机界面采用组态王软件组态,通信系统采用PROFIBUS DP现场总线,不过控制系统相对比较简单,,ABB公司的ACS800调速系统作为执行元件,上位机采用组态软件编制控制界面,实时采集电缆张力、长度等信息,实现对整个生产过程的监控。生产中实际的运行数据表明,该控制系统工作稳定,,电动机传动部分选择ABB公司的ACS800系列变频器,ABB ACS800工业传动标配创直接转矩控制DTC技术,可直接控制电动机磁通和转矩。