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电缆的卷曲盘绕靠电缆臂运动来实现，而电缆臂的运动控制系统缺乏自动监测和智能控制，需人工调整，容易出现电缆卷曲不匀，错层等问题，甚至出现对电缆的过度拉伸；,一般情况下 MPI 网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态； ,PLC中读写PDO21区域数据程序如
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需要注意如下几点： ,L指令装一个立即数（常数）到ACCU1L1,2）PPI 通讯传输的是 11 位的数据，也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验（拨码默认为 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致； ,角度位置传感器和ETS 132Ⅱ温度控制器等等，在总线网络距离比较长的地方中间增加了多通道的诊断收发器。它们共同的特点是采集现场的模拟量和开关量输入信号，与主站进行循环数据交换，,通过提供给设备供应商的互联网IP地址端口来实现远程维护。服务器和操作站是基于工业以太（PROFInet）的网络结构。因操作站4离服务器比较远，所以要通过网络交换机和光纤再与操作站相连，实现监控和操作。,如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通信，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。