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以上是国内配套的原料干燥部分，控制部分采用西门子S－300系列的可编程控制器（PLC），人机界面采用组态王软件组态，通信系统采用PROFIBUS DP现场总线，不过控制系统相对比较简单，,映射关系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V； ,我个人认为是不是royal并没有将HARDWARE进行“编译保存”，因此他的程序块内没有“SYSTEMBLOCKS”，所以才出现他所说的现象。请royal在试一试！,MPI是主站之间的通信；PPI可以是多台主站与从站之间通信。,3,4,8,9 的 dd 号与 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（实际地址-1000）的对应关系：组态王中（寄存器的 dd 号-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。组态王中 40031对应 PLC：, 3http://www4.ad.siemens.de/WW/lli...&objId=7
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CYCLE：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。,硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI电缆，S7-200 CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器。S注：CP5613不能通过MPI方式与S7-200 CPU通信口进行编程通信。,电动机传动部分选择ABB公司的ACS800系列变频器，ABB ACS800工业传动标配创直接转矩控制DTC技术，可直接控制电动机磁通和转矩。,组态王的 GPRS 通讯方式要求必须创建虚拟串口并通过此串口进行数据通讯。而对于 MPI 协议，我们的 MPI 驱动是通过调用西门子 PLC 的动态连接库（s7onlinx.dll等）实现和 PLC 进行通讯的,,因此，在电缆负重臂上安装有张力传感器和编码器，分别用于检测电缆的张力、速度和长度数据。通过将实时张力值与设定张力值进行比较，调整电动机的转速，使电缆始终保持在适当的张紧状态。
