Novotechnik角度传感器P2500 系列

Novotechnik角度传感器P2500 系列
Novotechnik角度传感器包括固定于旋转轴上的磁铁和设置于中性探测位置C以使其朝向磁铁的霍耳装置，由此根据霍耳装置的输出探测磁铁的旋转角度。Novotechnik角度传感器磁性体附于磁铁的各个磁极以使在轴的圆周上大磁通量部分远离中性探测位置C，所以使得磁通量分布偏向与霍耳装置相反的方向。
Novotechnik角度传感器P2500 系列
Novotechnik角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；Novotechnik角度传感器要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
Novotechnik角度传感器P2500 系列
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Novotechnik角度传感器是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。Novotechnik角度传感器计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，Novotechnik角度传感器的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
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