成熟的重要标志，不是学会了“表达”，而是学会了“咽下”。
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有个人向人借了6两银子，讲好一两月息为5分，一年终了利息共是3两6钱。一年已
到，借债人向债主请求找还4钱，换一张10两的借条，债主同意了。
第二年终，照10两计算，利息应是6两，那人又不能还，便请求再找回4两，换一张
20两的借条，债主又同意了。
第三年年终，照20两计息连本带利共为32两，他又不能还，便请求找还8两，再换一
张40两的借条。债主迟疑不决，借债人发怒道：“你好没良心啊！借你的本利钱，哪一年
不算得清清楚楚的，零头都找清了，你怎么还不快活呢？”
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(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有 两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
系统接地：PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4 Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
(3)对变频器干扰的抑制
变频器的干扰处理一般有下面几种方式：加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前；使用滤波器，滤波器具有较强的抗于扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能；使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作。
Denison 4DP02E4303Q60A2G24C1 026326410
BALDOR ASR BPS10 BPS10-200-40-40-R-707 Id. 21006A
BALDOR BPS10-200-40-40-R-707 Id. ASR25811B
BALDOR ASR SYN 2-3 SYNDEXER CARD 10534A Id. 11949
Hitachi SJ300 SJ300-075HFE
Atlas Copco 4230 1903 83 Type BSM 33140-R2.5
newig IF250-L2 Ladegert + IF250S
Cosmotec Stulz Kühlaggregat EVE 14A3 220
Duff Norten Linearantrieb MPD6505-73+VEM
NUMATICS 00.3808 Steuereinheit AV6FM42
VEGA VEGACAP 65 CP65.CXKGDZKMX
MR SCC2 Control
BR Automation B&R IF792 3IF792.9 3IF 792.9
mayr ROBA-topstop Sicherheitsbremse 8210127
MTS Temposonic LP-M-D1YY-M-1000-S1G4
Hydac Membranspeicher 2x SBO210-2,8E1/112U-210MM095 + W
Wittenstein/Optima HG+ 100S-MF2-25-6E1-1S10 20034781 Wi
Schmersal Positionsschalter US 433y IP 65
Astec 9K5-200-372-F-234
Astec Power Supply JF 751B-2000-4168
ZIEHL ABEGG FE071-SDA.6F.V7 207666 09050772
TOX Pressotechnik ZPS 002 ZPS002.025.075.002 343992
BALDOR ASR DBTS10 DBTS10-200-7,5-24-RL-PAA Id. 23110C
Schaffner FN351-110-35 3x440VAC/50-60Hz/110A
KUKA VIA VT82C586B S7-SB AT
Bucher W2N320N-6AB2 24VDC XF050RH-LHD 400280013
Converteam P110-6052 Rev A
Schunk NSE PLUS 138-V1 VERO-S
KWANT CONTROLS Sneek-Holland 0038/08 345.641
Flowserve PMV D20 D20DMU-S23PVB-Z4P0X
HERION S10VH10G800150V 5204819
B&R ACOPOS multi 65 I0045S
Baumer electric BDC 06.24K4096/K508 BDC06.24K4096/K508
ICO System Heizschlauch 5,00m DN13
DMS CPUF-328 PLC-Card
Schunk JGP160-1AS 308661
Haas Laser 18-06-54-00/08 CLV
Mnninghoff Polreibungs-Kupplung 450.25.1.3
ALSTOM Microverter D 3704
Ferrocontrol HD115B6-13OS Art.-Nr. 35-107763
SATO K43-02-CONT Circuit
Beijer Electronics AB E300 04380
Balluff Power Remote Sensor RPTA-8010
IRT Ser.700 SA 7701.101.7001 712-25-160-020-13
Tempat Temperaturregler Si F 10A 0-600
MIYACHI MB-400K
Electro Cam PLuS 5000 Prog. Limit Switch PS-5104-20-02
Intel PSBCMEM032 AA451906-006 104-0025-001
Stegmann-Lineareinheit P510 C27
Merlin Gerin Compact NS63L+STR 23 SE 3-Pol
SMC SI DeviceNet EX250-SDN1 + 4x VQC2401N-5
WOLTEX M Itron DN100 D11XI019740 WE100
Herion HDSV2DH40 200A1 5992077
eltex ES51 ES51/U20A 1N 230V 50/60Hz
Wago I/O System 755-105 Profibus-DP 8DI 24V DC+4DO
Wago I/O System 755-106 Profibus-DP 8DO 24DC 2A
BGE4015L20 + BGE 4015S
Neugart WPLS90 2087999-1
Schunk PGN+80-2KVZ 372151 2-Finger
Bosch CC10.2INC1V24/20MA Nr. 063965-105
Motor Guard Corporation B8563-3 /951946/M-735
Z-Laser Z3V-24-635-lp20
Sieb & Meyer 7xSLOT-Rack 61.01.0001 + 26.50.0076
Schunk GSM-P-40-IS 303942
Pro-Face 3280007-12 AGP3301-S1-D24
Deutz Starter/Anlasser 4300286
VECTRON PMS 400-005 4,0kVA + Bedieneinheit
Caterpillar Voltage DVR, KVAR/PF, Cat P/N 155
KUHSE KSY11 Sollwertgeber F.Nr. 12799 Art.217100
H + L Electronic GND VCC CPU 6514/a CPU6514/a
Schunk PZN+100-2 IS 30047228
Wittenstein SP060S-MF2-50-0B0-2S 20031309
GEMü EPDM 690 40D 4711412/N
HAAS Laser 18-06-46-AH V1.1
Dalsa HS-41-02K30-00E
SOKKI Electronics JIKI Scale JS 1050
MTS Lineareinheit RH-M-0440M-D93-1-I101
GEMü Schwenkantrieb SC00220-6 F07/10-N-DS-17A
B&R ACOPOS multi 65 I045S1
EUCHNER MGB-L2-AR-AA1A1-S1-L-109777 Id. Nr. 109777 V1.2
ABS Abwasserpumpen AS 0840.118 S12/2
KEB Combivert 11.56.211
Berger Lahr SIG positec WDO5-008.15101
KEB COMBIVERT 15.56.20A-3389
DESTACO 8140-2FA
Norgren 1811615
FRAKO EMA 1101 EMA1101 55-02600 HW: V1.9
eltex ES51 ES51/E2PA 1N 230V 50/60Hz
TELE Automation Typ: ESGT60
WEBER WSP1 WN128820
BRODERSEN Control Systems UCT-30 924 UCT30924
Cegelec MINISEMI S +GO 029.139825
Baumer Thalheim ITD70A4Y16 Drehgeber 1024HNIH9SK12S75
Haas-Laser 18-06-39-00 V1.1
E-T-A SLW 112 REAC/DC 24V-2M
BALDOR PHM CARD1 OPT:002 VAR.180V Id. 10881A
Getriebebau NORD Vector MC SK 750/1FCT 0,75kW 278007500
Sieb & Meyer sinudyn-36 0360510SF4000 0002
ARO Controls I BOX iBox ZIA0B1350IH 24VDC
Balluff BNS 813-D10-R16-100-55-FE-0428
KUKA INZ55/2 BAU 390-00125-0
Semikron Stud Thyristor SKT 300/08 D 400V 300A
EAE SBC4 GSBC04-E00 Bootprogramm V2.11
Stber POSIDRIVE FDS4014/B 42007 1,4KVA 0,75kW + GB4001
THK 15V2SS + 1157LY HU612536
EST Technologie Flexcommander MSR-Channel 1+2 ID.:8735
EST Technologie Flexcommander MSR-Channel 1+2 ID.:8744
87x Marquardt V 16A
Honeywell 942-M0A-2D-2G1-S0052
VECTRON PMS 400-003 PMS400-003
Merlin Gerin NS400H 3P MP1 32742
KEB Combivert IMA 13F5CBD-YM00 10659042 V1.1
TR Electronic CE65M 110-02011
Vickers EN1000 V201B9B1C11 7072783
KEB Combivert 10.F4.S1D-3420/1.2 10F4S1D3420/1.2
ELREST visio P205TE/ED/CS/CAN/RS-GROUP
elero Econom 0 Schubkolbenantrieb 260005018
ENERPAC HCS80
Yaskawa SGDV-2R8A11A
ENERPAC HCS80 Hollow
Yaskawa SGDV-2R8A11A
Balluff BTL1WRL BTL7-50T-M005,0-P-C003 190456
ROPEX RES-406/400VAC 740603 FW: 00.204
RSF Elektronik MSA 6706 Lngenmessystem Nr.28-038526
Baumer ITD 20 A Y 3 1024 H NI D2SR12 S 12 Nr. 11061927
Weber flow-captor 4120AS100
KEB Combivert 11.56.211
VACON NXL NXL00125C2H1SSS0000 SW: NXL00005V261
KEB Combivert 13F5CBD-YM00
HBM MP85ADP MP 85A DP HW Rev 1.03
LTi DRiVES SO24.007.0030.1000.0
BALDOR PHM CARD1 OPT:002 VAR.200V 10883A
Balluff BTL5-S112-M0300-P-S32 BTL03NC
Honsberg HD1K-020GM020
KEB IMA 13G6FDB-YM00 10727298
Colortronic UB Touch Panel TFT-Color V2.12P 246123231B
KEBA Engel HT2 19631 24V
Balluff BDG110-2-10-30-5000-65
Euchner MGB-L1-ARA-AA1A1-S1-R-111071 111071
Haas-Laser 18-06-74-00 V1.2
Berthold LB387-1C 220V
Wittenstein SP06S-MF2-28 - 1C1-2S 206407
KRAUSS MAFFEI BR
Balluff BNS 819-D08-R12-100-10-FD 128795
Helmke DOR 112 M-8-157
NORDAC SK1100/2CV SK1100
BWU1568 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway
Denison Hydraulics R4V06 535 31 P1G0Q A1 016-95410 0
ELACAN CAN-BUS-INTERFACE V1.25 CAN/MPC-1 ID.-No. 105007
