giving up is not because i failed but because i understand。放弃，不是因为我输了， 而是因为我懂了。
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上中专时，我们班主任老师长得很丑：一半脸儿白一半脸儿黑。可是，就是这样一位其貌不扬的教书先生，却有一位很漂亮的太太。这让我们大跌眼镜，也让我们对他们夫妻的结合怀有浓厚的兴趣。年终岁末，班里组织一年一度的联欢晚会。在联欢会上，我们就问起老师的恋爱经历，希望他能毫无保留地向我们“坦白”。
班主任一听笑了，说：“我一生下来脸部就有很明显的胎记，而且随着年龄的增长胎记也随之长大，为此，我很伤心，一直对自己缺乏信心，对生活也没有热情。惟一能让我欣慰的就是自己的学成绩还算过得去。就这样，一直到上了大学。大学的生活虽然丰富多彩，但我还是提不起精神。有，我的哲学老师找我谈话：“你是怎么回事，还像一个年轻人的样子？”哲学老师说，一个人生得不漂亮可以怨天怨地怨造化弄人，但一个人活得不漂亮，却不可以怨任何人。
哲学老师的当头棒喝，让他如醍醐灌顶，顿开茅塞。从此以后，他仿佛变了一个人，一扫以往的自卑与忧郁，不但心里充满了阳光，眼角眉梢都洋溢着笑容。除了刻苦学外，学校所有的活动他都积极参与。几年下来，他不但以优异的成绩令同学们刮目相看，更以自己雄辩的口才，的个性，满脸的阳光赢得了“有魅力的大学生”的称号。而很自然地，他也赢得了一位美丽女生的芳心。
班主任说：“妻子是我一生的爱！”这句话获得满堂彩。后，班主任深情地说：“一直以来，我都很感激我的哲学老师。因为是他告诉我，一个人可以生得不漂亮，但是一定要活得漂亮。无论什么时候，渊博的知识、良好的修养、文明的举止、优雅的谈吐、博大的胸怀，以及一颗充满爱的心灵，一定可以让一个人活得足够漂亮，哪怕你本身长得并不漂亮。”
活得漂亮，就是活出一种精神、一种品位、一份至真至性的精彩。一个人只要不自弃，相信没有谁可以阻碍你进步。
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1、干扰源及干扰一般分类
影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
2、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
（1）来自空间的辐射干干扰
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
（2）来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
来自电源的干扰
实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。
来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
（3）来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
Allen Bradley Ethernet IP 1769-L27ERM-QBFC1B
Allen Bradley 1756-L62 Serie B REV F02 CPU
Allen Bradley PanelView 1000 2711-K10C15
Allen Bradley Industrial Computer 6180-EIGEFLZSFCZ
Allen Bradley 20BC037A0AYNANC0
Allen Bradley Panelview Plus 700 2711P-T7C4B1 + 2711P-R Top
Allen Bradley 1756-L61 B Rev H01
Allen Bradley 6180-ADGBEFABDCZ Ser. A
Allen Bradley 1785-L80C15 /F PLC-5/80C Controlnet 1785-L80C15/F PLC-5
Allen-Bradley 1200 Terminal 2711-KC1
Allen Bradley SLC 500 Processor Unit 1747-L532 CPU
Allen Bradley SST ControlLogix PROFIBUS MODULE SST-PFB-CLX
Allen Bradley 550 2711-K5A5 Ser F 100-240 VAC RS-232
Allen Bradely SST ControlLogix SST-IBS-CLX Rev.1.1.4 Top
Allen-Bradley 2098-DSD-HV050X
Allen Bradley 1756-M08SE Series B
Allen Bradley SLC 500 1746-NT8
Allen-Bradley 22B-D012N104 5.5KW
Allen Bradley 70 20A C 015 A0 AYNANNN 400V
Allen Bradley 140UE-L5 140UE-L5X3 Leistungsschalter 630A
Allen Bradley PowerFlex 70 AC Drive 20AC030F0AYNANC0 400V
Allen Bradley Bulletin 1394 AC 1394-AM04
Allen Bradley Communications Bridge 1756-ENBT
Allen Bradley 1771-PA Module Ser. A Rev. 06
Allen Bradley 1200 Terminal 2711-KC1
Allen Bradley Cat.No. 1771-IFE/C
Allen Bradley 1785-L80C15 /E
Allen Bradley 700 20B C 3P5 A0 AYNANCO 400V
Allen Bradley 1756-M08SE Serie B
Allen Bradley 1756PA75 Series B 1756-PA75/B
Allen Bradley 1756DNB Series A Control Logix 1756-DNB/A
Allen Bradley 1771-ASB/E I/O Adapter Module 1771ASBE
Allen Bradley PowerFlex 70 AC Drive 20AC011F0AYNANC0
Allen Bradley 1778-OQC
Allen Bradley 1746-P4 Ser. A SLC 500 1746-A7 7-Slot
Allen Bradley Data Myte 3053-750-EN2
Allen Bradley 160-AA04NPS1P1 Frequenzumrichter 0,75KW 240V
Allen Bradley SLC 500 1746-HSCE
Allen Bradley SLC 500 1746-NI04V Ser A
Allen Bradley 1771-SDN/B
Allen Bradley Cat.No. 1771-VHSC A Very
Allen Bradley 1756-M3/A 1756-L1/A Logix5550 CPU
Allen Bradley 160-BA04NPS1P1
Allen Bradley SLC 500 1746-N04I 1746-NO4I
Allen Bradley 1771-DB/B
Allen Bradley 1746-P3 Ser. A SLC 500 1746-A7 7-Slot Rack Ser. B
Allen Bradley PowerFlex 70 20AC5P0F0AYNANC0 1,5 / 2,2kw 400V
Allen Bradley Cat.No. 1771-IFE B
Allen Bradley 3053-M1000
Allen Bradley SLC 500 1746-P2 Ser.C 1746-A10 10-Slot
Allen Bradley Cat.771-ALX A PLC5 Local I/O
Allen Bradley 1771-IFE A
Allen Bradley 1778-IBC with 1778-IBA
Allen Bradley SLC 500 13-Slot Rack 1746-A13
Allen Bradley SLC 500 1746-NI4
Allen Bradley 1771-OFE2 SERIES B MODULE 1771OFE2 1771-0FE2
Allen Bradley 1771-P6S 220V AC
Allen Bradley SLC500 1746-1B16
Allen Bradley 1747-AIC Ser. B DH-485
Allen Bradley 1791D-8B8P
Allen Bradley SLC 500 1747-SN
Allen Bradley 1771-ASB
Allen Bradley 1771-P7 B 120/220V AC
Allen Bradley 1794-0B16
Allen Bradley 1746-0B32 Ser C
Allen Bradley SLC 500 7-Slot Rack 1746-A7
Allen Bradley 1734-ADN
Allen Bradley 1771-A2B B 8
Allen Bradley 1771-OBN/B
Allen Bradley 1771-IBN C DC Input 10-30 V 0.28 A 5 VDC
Allen Bradley 1794TB3S Series A Flex I/O/ 1794-TB3S
Allen Bradley SLC 500 1746-OB16 Ser.D 1746-0B16
Allen Bradley High Cat.No. 1771-IBN/B
Allen Bradley SLC500 1746-IB32 Input
Allen Bradley VDC Output Module Cat.771-OBD/B
Allen Bradley DC Output Module Cat.No. 1771-OBN B
Allen Bradley DC 10-30V Cat.No. 1771-IBN/C
Allen Bradley SLC500 CAT 1746-IB16 Ser. C Top
Allen Bradley 10 to 30 VDC High Cat.No. 1771-OBN 1771-0BN
Allen Bradley 1734-FPD
Allen Bradley 1734-0B4E
Allen Bradley 1734-IB4
ALSTOM Cegelec Converteam Alspa MV1000 ALSPA MV 1047 400V 44,7A
ALSTOM Cegelec Converteam Alspa MV1000 ALSPA MV 1018 400V
ALSTOM Cegelec Converteam Alspa MV 1000 ALSPA MV1003 480V
ALSTOM Cegelec Converteam Alspa MV1000 ALSPA MV 1007 400V 7,0A
AEG Converteam Alstom Minisemi 220 (240)/24 170V 24A DC
ALSTOM Alspa MV500 MV503A4C1 380/400V 50-60Hz 1,1kW +Handbuch
ALSTOM Alspa MV500 MV502A4C1 380.400V 50-60Hz 0,75kW +Handbuch
ALSTOM Cegelec Converteam ALSPA MV1000
AMK AMKASYN AZ20 AZ20 Servo Drive 45897
AMK AZ40 AMKASYN AZ40 45898 400V 40kW +AZ-PS4 AZ-SC2 AZ-R01
AMK AZ40 AMKASYN AZ40N 45542 400V 40kW+ AZ-RC1 AZ-SC2 AZ-R01
AMK KE 120 Amkasyn46717-0702-1053042 120kW 400V KE120
AMK KU 40 AMKASYN KU40-1 45739 3x400V 40kVA 3x66A + KU-SC2KU-R01
AMK AN 40F AMKASYN AN 40F-1-1 45965 3x 400V 3x63A
AMK Amkasyn AZ 20
AMK KU 40 AMKASYN KU40-1 45739 3x400V 40kVA 3x66A
AMK Servomotor DV 10-15-4-ABO Motor DV10-15-4-AB0
AMK AMKASYN KU 25 SINGLE
AMK Amkasyn KE 60 Servo Drive 60kW KE6046269-0648 KE-E03
AMK Amkasyn KW 60 Servo Drive KW60 60KVA+ KW-R03 46265 AE-R03
AMK AW 14/24 AMKASYNAW 14/24-1 45706 DC560V 14kVA
AMK AN 40F AMKASYN AN 40F-1-1 45965 3x 400V 3x63A Top
AMK KW 40 Amkasyn KW40 40kVA 46264-0650KW-R03 KW-SC1
AMK KE 40 Amkasyn 40kW 24VDC 400V KE40 47159-1326
AMK KW 40 Amkasyn KW40 40kVA 46264-0650KW-R03
AMK AMKASYN AZ 10 44620-9550-607 400V 10kW + AZ-EA24 AZ-PS3AZ-R01
AMK SYMAC AS-CP22 E823- 24VDC 5,5A iPC-I320/PCI IB890-R
AMK Amkamac AS-PL14Controller + AS-FCT2+ AS-FSS3 + AS-FEN1
AMK Amkasyn KU10 Servo Drive KU 10 + KU-SC2 + KU-R01 TOP
AMK AN 40 AMKASYN AN40F 45059 3AC 400V63A
AMK Amkasyn KW 20 1xKW-R03 KW-SC1 KW20
AMK DV7-4-4-R00 Servomotor max. 3000/8000
AMK AMKASYN KU 6-A257 3x10A 6kVA + KU-EA1 KU-R01
AMK AMKASYN Servo Drive KU 10 46442-0143-802 3x16,5A 10kVA +KU-R01
AMK Amkasyn KW 20 1xKW-R03 KW20
AMK AMKASYN KW10 KW10 + KW-R03
AMK Amkasyn KW 40 40kVA 66A 46264 + KW-R03
AMK AMKASYN KE 20
AMK Servo Motor DV5-4-4-I0F 1,2kW 6000r/min 3,3A DV5-4-4-IOF
AMK KW 40 Amkasyn KW40 40kVA 66A 46264
AMK Amkasyn AW 25/38-3
AMK AN 20F Power Supply AN20F
AMK AW 4/8-3 Servo Drive Amkasyn + AW R02 Top
AMK Servomotor DV5-2-4-I00 0,83kW max. 1000/6000
AMK Amkasyn AW 2/4-345620-9746-547696 AW-R02
AMK AMKASYN AW 4,5/945415 0-800Hz 3x350VAC
AMK AMKASYN AW 3/6 44624-9519-625
AMK AMKASYN 46303-0336-887338 KW 5 KW5 +KW-R03 + KW-EA2
AMK AW 25/38-3
AMK AMKASYN KWD 2 +2x KW-R03P
AMK Double Servo Drive AMKASYN KWD2 + 2xKW-R04
AMK Amkasyn KWF 1-0N
AMK Amkasyn KWD 1 Servo Drive KWD1 2x KW-R04 46773
AMK Servomotor DV5-1-4-TB0 3,5kW max. 3000/10000
AMK AMKASYN Servo Drive KW 2 + 1x KW-R04
AMK AN 20F
AMK Amkasyn KWD 1 KWD1 KW-R04 46773
AMK AMKASYN AW 1,5/3 AW1,5/3 Servo 44623
AMK DT5-5-10-E00 2.00 Servomotor 1,2kW max.3500/6000
AMK AMKASYN KW2 KW 2 + 1x KW-R03
AMK AN 20 Power Supply AN20
