文章说明
公司名称、上海庆惜自动化设备有限公司 一律 质量保证 价格公道合理 倾听客户的心声,尊重顾客的选择,微笑待人,文明礼貌,热情周到,做人诚信,欢迎您的来电,我期待我们长期合作下去双方共赢,客户满意是我们努力的目标。上海庆惜自动化设备有限公司成立于2003年,是国内的智能制造整体解决方案提供商,是智能制造及工业互联网领域的高新技术企业。公司拥有大批博士、硕士等技术人才,专注于工业领域的自动化、数字化、网络化、智能化发展与实践,为广大工业企业、政府提供自动化系统、数字化工厂、工业互联网及工业大数据智能等一体化的产品、解决方案及服务,致力于成为国内的智能制造整体解决方案提供商。

特征介绍西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件(如DriveES/STARTER)的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器(如 PLC)的通信,实现一般水平的通信控制。
注意:USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性更好的通信方式,如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时,必须考虑到 USS 的这一局限性。

如下图所示,系统包括3个SIMATIC S7-300站,其中一个作为串行通信的主站,通过ASCII驱动协议轮询采集另外两个从站的数据。系统主站和1#从站各配置了一个串行通信模块CP341(6ES7341-1CH01-0AE0)(RS422/485接口),2#从站配置了一个串行通信模块CP340(6ES7340-1AH02-0AE0)(RS232C接口),为了将它们连接到一个网络中,在本例中选择了西门子的PC/PPI电缆(6ES7901-3CB30-0XA0)将2#从站的RS232C接口转换为RS485接口连接到网络中。

轮询原理
与MODBUS协议轮询不同,由于每个从站自身不具有的设备标识信息(从站地址),无法直接区分和识别网络上的数据帧是哪个站的、需要哪个站做出响应,所以要通过ASCII协议驱动实现多站点轮询,需要人为地对每个站做出标识,并在主站发送轮询指令时给出相应的指令标识,以便从站能够识别是否是发送给自己的数据以及是否做出响应。
在ASCII协议驱动实现多站点轮询的过程中,应主要考虑以下几个方面:
Ø 基本模式:主站主动请求,从站根据请求作出响应;
Ø 数据帧:在发送或响应数据帧中要包含有站点标识的信息;
Ø 实现方法:定时轮询,完成后直接启动下一个作业,完成后延时启动下一个作业等实现方法;
Ø 校验、错误处理机制:CRC、等待、丢弃、重试等。
6. 轮询机制
①数据帧格式
为了区别1#从站和2#从站,在消息帧中增加一个字的地址标识字符,主站通过发送不同地址标识字符的帧来轮询不同从站,同时从站根据地址字符来判断是否是给自己的消息,并据此做出相应的处理。从站发送给主站的响应帧也包含有自己的地址标识字符,用于主站判断是哪个从站返回的数据。字符帧格式如下。
