现货日本OMRON可编程控制器，CP1H-XA40DR-A
产品特点：
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性群
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
外部供给电源 DC 24V 300mA 无
绝缘电阻 所有AC外部端子和GR端子间
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压 所有AC外部端子和GR端子间
AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
抗干扰性能 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
耐振动 符合JIS C60068-2-6标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次＝计80分钟)
耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用环境温度 0～55°C
使用环境湿度 10～90%RH(无凝露)
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -20～+75℃(不包括电池)
电源保持时间 10ms以上 2ms以上
控制方式 存储程序方式
输入输出控制方式 周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言 梯形图方式
功能块 功能块定义大数128、实例大数256
功能块定义内可使用的语言 ：梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度 每个指令 1～7步
指令种类 约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间 基本指令 ：0.10μs～ 应用指令 ：0.15μs～
通用处理时间 0.7ms
程序容量 20K步
任务数 288个(周期执行任务32个、中断任务256个)
现货日本OMRON可编程控制器，CP1H-XA40DR-A
