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【规模大】
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着“制造2025”规划的推出，“机器换人”的声音骤然加大。如何看待这一热潮，记者日前专访了全球机器人制造企业ABB集团裁顾纯元博士。
拥有上海交通大学工程学位和瑞典斯德哥尔摩皇家理工学工程博士学位的顾纯元，1989年加入ABB，在工业机器人和工业自动化领域，是全球的行业。
在他看来，无疑已经是世界工业机器人大的市场，近年机器人产业增长迅猛。但他认为，目前“机器换人”的经济性还存在问题，推动“机器换人”也不能单靠政府补贴设备，而是要着力建造机器人产业链，“把机器人用起来，维护好”。
而这方面，不是要“‘机器换人’，恰恰是需要人”。顾纯元说。
工业机器人进入人机交互时代
《21世纪》：ABB公司上月刚刚发布了款人机交互机器人，它为什么叫YuMi？
顾纯元：这是英文的寓意吧，you and me(你和我)。就是你我交互的概念。
《21世纪》：现在应用到什么地方了吗？
顾纯元：很多领域都可以应用，比如工业界的装配、搬运，以及服务领域。它跟传统机器人大的区别就在于传统机器人由于安全门槛，一定要用一个笼子跟人隔离开来；而YuMi可以坐在我们中间，理论上讲人可以做的事情，YuMi就可以去做。
《21世纪》：这个机器人从研发到推出，大概用了多长时间？
顾纯元：ABB做机器人有四十多年了，到现在机器人的标准逐渐成熟起来，安全是。下一代的机器人需要什么样的呢？你到一个汽车厂看，很多工艺都自动化了，但到后一段装车间去看一下，还是有很多人。
为什么？因为装配本身工艺就很复杂，如果全部搞成一个全部的无人车间全自动化的话，从理论上讲是可以的，但是成本很高，至少从目前来讲是不合适的。
如果把人跟机器进行互动，有些复杂的东西、有些机器不适合的东西由人来做，有些人不适合的东西由机器来做，二者互相配合就能够提高整个生产效率。
人机配合的想法已经产生十几年了，我们一直在思考这个问题。可以说，YuMi是ABB几代人的思考，台样机做出来的是四五年以前的事情。
如果了解ABB的话，当年我在研发部门的时候，2001年推出的代多机互动机器人，就是ABB提出来的，可以实现当时两个机械臂互相动，比如一个拿着工装，另一个去焊接。
但从整体上思考怎样进行多机互动，如何提供安全问题、解决视觉问题、解决触觉问题，还要通过创新解决成本的问题，让有些成本要求比较低的制造业也可以使用，是比较难的，我们一直在解决这个问题。
《21世纪》：现在有什么样的客户已经在使用了？
顾纯元：YuMi在这一届汉诺威工业博览会上正式推出后，立即吸引了大批潜在客户的关注。在展会上我当场就看到有人想使用。4月14日，ABB集团CEO史毕福即宣布已收到YuMi的首批订单。
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