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西门子模块6ES7 322-1BL00-0AA0以其强大的效应，打破了以前日本变频器在市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在市场上已位居。
西门子变频器在市场的使用早是在钢铁行业，
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，
参数设置
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，
运行频率：即电机运行的转速，电机在低转速下运行时，
运行频率：一般的变频器频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；
控制参数
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、
常见型号
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
主要特征：
MicroMaster430
主要特征：
西门子变频器MicroMaster420
主要特征：
日常维护
1、冷却风扇
2、滤波电容
3、防腐剂的使用
4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、
西门子S7-300 中型可编程控制器
西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
西门子S7-400系列可编程控制器
西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
西门子S7-400
同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
西门子S7-1200 小型可编程控制器
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。 单机小型自动化的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施。 具有支持小型运动控制、控制的应用功能 新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且完全适合各种应用。
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制、控制的应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。
使用完全集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在领域已经有很多年的，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
SIMATIC S7-1200 有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全您的需要。可在任何 CPU 的前方加入一个板，扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
西门子S7-1500可编程控制器
的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新，程度生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大了工程组态的效率。性能：没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的性能极大缩短了响应时间，进而了控制并了性能。处理速度：SIMATIC S7-1500 的处理速度更为快速，极大缩短响应时间，进而了生产效率。高速背板总线：的背板总线技术采用高波特率和传输协议，以实现的快速处理通信：SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。 其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有的IP地址，可集成到公司网络中。 通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。 集成：无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。变量以图形化进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。
但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，
成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的效应在这巨大的市场中取得了规模的发展，
西门子在变频器市场的发展应该说是西门子与技术的结合。
在市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，
这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了的市场，目前仍有少量的使用，
而其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,
以及西门子变频器为的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。
它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，
化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。
当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当的ECO变频器，
在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，
市场上的主要是因为它越了富士变频器成为市场的。
现在西门子在市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
西门子模块6ES7677-2AA31-0EB0
一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，
其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的额定转速运行，
电机的转子是否能承受这样的离心力。
电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、
准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。
适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。
这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。
对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，
从而造率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，
使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，
使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。
将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，
严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，
在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，
在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，
保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，
用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。
设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，
对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，
调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，
高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上进的控制方式，
其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，
矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。
MicroMaster440
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。
西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
风机和泵类变转矩负载；
牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
控制信号的快速响应；
控制功能：
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；
内置PID控制器；
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
风机和泵类功能：
多泵切换；
旁路功能；
手动/自动切换；
断带及缺水检测 ；
节能方式；
保护功能：
过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
PTC Y电机保护。
西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。
它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、
强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模块化结构设计，具有多的灵活性；
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
的IGBT技术，数字微处理器控制；
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
捕捉再起动功能；
在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能：
过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
采用PIN编号实现参数连锁；
闭锁电机保护，防止失速保护。
变频器的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，
一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，
避免因散热不良引发故障。
中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，
还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，
要承受极大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，
它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，
直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，
一般其容量减少20%以上应更换。
因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，
致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。
为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。
为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，
维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。
及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，
以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。
在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，
以确保变频器工作正常。
