西门子V90变频器6SL3210-5FB11-0UA1
SIEMENS/西门子代理 1984年：西门子为建设了条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的部！！正如创新工业知其道用奇妙！期望我此刻给您的报价，期望您对我的相信。让我们为以后的合作，为以后长远的合作共同努力!
西门子变频器V90参数设置
DF MC MICROMASTER4 RMB LIST PRICE
运动控制部 MICROMASTER4 人民币价格表
OPTIONS
Type 类型 Ordering No. 订货号 List Price 列表价（元）
BOP基本操作面板420/440 6SE64000BP000AA1 377
BOP2基本操作面板430 6SE64000BE000AA1 377
AOP高级操作面板420/440 6SE64000AP000AA1 1,852
中文AAOP高级操作面板420/440 6SE64000AP000AB0 2,057
Encoder脉冲编码器计数模块 6SE64000EN000AA0 1,411
Profibus通讯模块 6SE64001PB000AA0 1,303
CANopen通讯模块 6SE64001CB000AA0 1,464
DeviceNet通讯模块 6SE64001DN000AA0 1,637
PC至变频器连接组件420/440 6SE64001PC000AA0 323
PC至AOP连接组件 6SE64000PA000AA0 1,282
密封盖板A尺寸 6SE64000GP000AA0 118
密封盖板B尺寸 6SE64000GP000BA0 248
密封盖板C尺寸 6SE64000GP000CA0 366
AOP多台控制柜门安装组件 6SE64000MD000AA0 1,282
BOP/AOP柜门安装组件 6SE64000PM000AA0 420
Imported braking resistor 进口 制动电阻
制动电阻 6SE64004BC050AA0 1,519
制动电阻 6SE64004BC112BA0 2,186
制动电阻 6SE64004BC130CA0 2,638
制动电阻 6SE64004BC180DA0 3,424
制动电阻 6SE64004BC212EA0 4,330
制动电阻 6SE64004BC225FA0 6,774
制动电阻 6SE64004BD110AA0 1,874
制动电阻 6SE64004BD120BA0 2,897
制动电阻 6SE64004BD165CA0 3,640
制动电阻 6SE64004BD212DA0 4,545
制动电阻 6SE64004BD222EA1 5,912
制动电阻 6SE64004BD240FA0 9,735
国产制动电阻 6SE64004BR110AA0 840
国产制动电阻 6SE64004BR120BA0 959
国产制动电阻 6SE64004BR165CA0 1,626
国产制动电阻 6SE64004BR212DA0 1,949
国产制动电阻 6SE64004BR222EA0 2,046
国产制动电阻 6SE64004BR240FA0 3,349
滤波器 6SE64002FA006AD0 797
滤波器 6SE64002FA014BC0 1,185
滤波器 6SE64002FB006AD0 1,001
滤波器 6SE64002FB014BC0 1,475
滤波器 6SE64002FL010AB0 1,185
滤波器 6SE64002FL026BB0 1,583
滤波器 6SE64002FS010AB0 959
滤波器 6SE64002FS016BD0 1,583
滤波器 6SE64002FS026BB0 1,464
滤波器 6SE64002FS035CB0 1,863
滤波器 6SE64002FS038CD0
|
控制功能 |
||
|
控制模式 |
|
|
|
速度控制模式 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
|
模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
|
|
转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
脉冲串输入位置控制 |
大输入脉冲频率 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
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倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
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|
转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
|
转速限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
|
共振抑制 |
抑制机械共振，如工件和基础的振动 |
|
|
单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 |
|
|
增益开关 |
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 |
|
|
PI/P 控制开关 |
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
|
|
转速和转矩限制 |
使用外部模拟量转速限制命令 |
|
|
DI/DO 参数化 |
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
|
|
外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
|
|
位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
|
|
测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 |
|
|
零转速箝位信号 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
|
|
SD 卡 |
用于参数**和固件更新的 SD 卡 |
|
|
安全功能 |
通过端子实现安全扭矩断开 (STO) |
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|
？ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
|
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
|
产品名称 |
SINAMICS V90 |
||||||||
|
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
|
机座号 |
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
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|
额定输出功率 P额定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
输出电流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
线路电源电压 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
|
线路频率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
线路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷却 |
自然冷却 |
冷却风机 |
|||||||
|
控制电源 |
|||||||||
|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
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|
A |
1.6（不带抱闸） |
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|
进线电源系统 |
TN、TT、IT、TT 接地线路 |
||||||||
|
过载能力 |
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s |
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|
控制系统 |
侍服控制 |
||||||||
|
制动电阻器 |
集成 |
||||||||
|
环境温度 |
|||||||||
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
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|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， |
|||||||
|
环境湿度 |
|||||||||
|
90 %（无冷凝） |
||||||||
|
< 90 %（无冷凝） |
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|
污染等级 |
2 |
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|
振动强度 |
|||||||||
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
防护等级 |
IP20 |
||||||||
|
安装海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 无功率降额， |
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|
重量，约 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
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|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (*) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
|
标准 |
CE, cULus, c-tick |
||||||||
|
接口 |
|||||||||
|
USB |
微型 USB |
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|
脉冲串输入 |
2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号 |
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|
脉冲串编码器输出 |
5 V 差分信号，相 A、B、Z |
||||||||
|
数字量输入/输出 |
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 |
||||||||
|
模拟量输入 |
2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 |
||||||||
|
模拟量输出 |
2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 |
||||||||
1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的小距离： 10 mm
西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户在驱动控制系统中更好的使用，使得V90发挥更好的作用。本文下面对这款变频器的集成安全功能做一个介绍，为用户在使用时提供参考。
西门子变频器SINAMICS V90的集成安全功能描述如下：
1. 使用方式
西门子变频器SINAMICS V90具有集成安全功能STO，如果用户激活STO时电机处于静止状态，可以防止静止的电机意外启动。如果用户激活STO时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止;
2. 接线方法
西门子变频器SINAMICS V90中的STO功能，需要通过端子上面的STO1和STO2信号来激活。默认情况下STO1，STO2和STO+是短接的，当用户使用STO功能时，需要将其端口，并插入新的短接片，使得电机正常运行;
3. 激活安全功能
西门子变频器SINAMICS V90的STO功能不需要用户设置任何参数。当STO1和STO2输入信号为低电平时，V90的STO功能激活，此时伺服驱动器无输出。如果需要重新启动电机，必须使STO1和STO2的端子输入高电平，伺服启动信号先复位，再置位;
4. 故障复位
西门子变频器SINAMICS V90的STO功能在使用时，如果STO1和STO2没有同时断开时，V90会报故障F1611，即集成安全功能故障。此时需要通过断电后再上电的操作来复位故障。
西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。
西门子V90基本型伺服变频器 6SL3210-5FE10-8UF0 西门子V90基本型伺服变频器 6SL3210-5FE10-8UF0 SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.1A 0-330Hz 电机:0.75kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD) SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
优化的伺服性能
高
易于使用
可靠运行
控制功能
控制模式
速度控制模式
转速控制范围
模拟量转速命令：1:2000
内部转速命令：1:5000
模拟量转速输入
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制
大输入脉冲频率
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz
倍数
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范围
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制
模拟量转矩输入
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
转速限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能
实时自动调谐
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
共振抑制
抑制机械共振，如工件和基础的振动
单按钮调谐
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
增益开关
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
PI/P 控制开关
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
转速和转矩限制
使用外部模拟量转速限制命令
DI/DO 参数化
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
位置滤波
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
测量机器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
零转速箝位信号
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡
用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
ІЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
产品名称
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
机座号
FSAA
FSA
FSB
FSC
额定输出功率 P额定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
输出电流
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
线路电源电压
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
线路频率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
线路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷却
自然冷却
冷却风机
控制电源
V DC
24 (-15 %/+20 %)
A
1.6（不带抱闸）
进线电源系统
TN、TT、IT、TT 接地线路
过载能力
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s
控制系统
侍服控制
制动电阻器
集成
环境温度
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
°C (°F)
0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额，
环境湿度
90 %（无冷凝）
< 90 %（无冷凝）
污染等级
2
振动强度
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防护等级
IP20
安装海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 无功率降额，
重量，约
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
标准
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脉冲串输入
2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号
脉冲串编码器输出
5 V 差分信号，相 A、B、Z
数字量输入/输出
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型
模拟量输入
2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位
模拟量输出
2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位
1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的小距离： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC
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SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size AA 60x 180x 200(WxHxD)
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概述
伺服驱动装置
伺服驱动装置
优势
功能
光耦合器 (24 V)，200 kHz
(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速
集成
技术规范
3.6（带抱闸）
45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降额高达 20 %
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额
尺寸图
