德国festo气爪DHRS旋转气爪技术参数

特性  特性  

大复位精度  <= 0.2 mm  

大开启角度  180 deg  

旋转对称  <= 0.2 mm  

气爪手的重复精度  <= 0.1 mm  

气爪指的数量  2  

装配位置  任意  

工作模式  双作用  

气爪功能  径向  

设计结构  有导向的动作顺序  

位置检测  用于接近式传感器  

工作压力  2 ... 8 bar  

气爪的大工作频率  <= 3 Hz  

6 bar时的小打开时间  111 ms  

6 bar时的小关闭时间  119 ms  

工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]  

关于工作和先导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)  

耐腐蚀等级 CRC  1  

环境温度  5 ... 60 °C  

6 bar时的抓取扭矩 打开  423 Ncm  

6 bar时的抓取扭矩 关闭  390 Ncm  

转动惯量  1.66 kgcm2  

气爪夹头静态时Fz的大扭矩  120 N  

气爪静态时Mx的大扭矩  6.2 Nm  

气爪夹头静态时My的大扭矩  6.2 Nm  

气爪静态时的Mz轴向大扭矩  6.2 Nm  

产品重量  480 g  

安装类型  可选 

内螺纹和定位轴套

带通孔和定位轴套 

气动连接  G1/8  

材料备注  符合 RoHS  

盖帽的材料信息  PA  

外壳的材料信息  锻造铝合金 

表面硬化处理 

气爪夹头的材料信息  高合金钢