上图为S7-200系统支持的通信协议
S7-200CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在RS-485半双工硬件基础上的串行通信功能，其字节传输格式为：一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象，一般都可以与S7-200通信。在自由口模式下，通信协议完全由通信对象，或者用户决定。
S7-200支持多种网络通信方式。
1、通信主站和从站
通信协议规定了通信设备在网络中的角色，可分为：
① 通信从站：从站不能主动发起通信数据交换，只能响应主站的访问，提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下，S7-200在通信网络中作为从站，响应主站设备的数据请求。
② 通信主站：可以主动发起数据通信，读写其他站点的数据。
S7-200CPU在读写其他S7-200 CPU数据时（使用PPI协议）就作为主站（PPI主站也能接受其他主站的数据访问）；S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。
安装编程软件Micro/WIN的计算机一定是通信主站；所有的HMI（人机操作界面）也是通信主站；与S7-200通信的S7-300/400往往也作为主站。
2、单主站网络
只有一个主站，其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有：
① 一个S7-200 CPU和Micro/WIN（编程计算机）的通信
② 一个S7-200 CPU和一个HMI（如TD200）的通信
③ 多个CPU联网（但它们都处于PPI从站模式时），与Micro/WIN的通信
④ 多个CPU联网，网络上只有一个HMI（如TP170B等）
⑤ 一个CPU使用USS协议与一个或多个西门子驱动装置通信
⑥ 一个Modbus RTU主站与从站的通信
3、多主站网络
一个通信网络中，如果有多个通信主站存在，就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有：
① 一个S7-200 CPU连接一个HMI，同时需要Micro/WIN的编程通信
② S7-200 CPU联网，有CPU做PPI主站访问其他CPU的数据，同时需要Micro/WIN编程、监视
③ CPU联网，有两个以上的CPU做PPI通信主站
④一个S7-200 CPU连接多个HMI
⑤ 联网的多个CPU，连接多个HMI
单主站和多主站网络的状态并不是不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络，如果要与Micro/WIN进行编程通信，它就变成了多主站网络。
注意：并不是所有的设备都支持多主站网络通信，在多主站网络中，主站要轮流控制网络上的通信，这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力。
S7-200 CPU使用自由口通信模式时，既可以做主站，又可以做从站。如S7-200用USS协议控制西门子驱动装置时是主站；使用Modbus RTU从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的，用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。
4、服务器和客户端通信方式
服务器（Server）与客户端（Client）的关系有些像从站与主站的关系。服务器是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。
一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如，CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问，也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时，运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据；而PCAccess软件本身是OPC Server，OPCClient软件（如支持OPC的HMI软件）可以访问它。
CP243-1/CP243-1 IT与S7-300/400的以太网模块一样，既可以做服务器，也可以做客户端；S7-200的OPC Server——PCAccess与CP243-1连接时是客户端，同时对上位的监控软件是服务器。
5、PPI, MPI和PROFIBUS通信方式
PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（开放系统互联）的七层网络结构模型，符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准，基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的（串行的）基于字符的通信协议，字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。
在波特率一致、各站地址不同的情况下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行，并且互不干扰。
这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200，S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信，而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。
6、编程通信和数据通信
编程通信： 使用编程软件STEP 7-Micro/WIN，通过各种网络，终对S7-200的CPU进行各种编程操作，如上传、下载程序，监视数据变量，进行诊断等；
数据通信： S7-200 CPU之间，或与其他通信对象之间，进行数据读写、交换。数据可以是二进制位的状态，数值数据，或者字符串等。
一些通信方式既支持编程通信，又支持数据通信；但能进行数据通信的，不一定支持编程通信方式。
订货号 注释
ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AA1 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71511AA050AB0*1 6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71511AA050AB0*1 6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71511AA050AB0*1 6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件 （6ES71511AA050AB0*1 6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件 （6ES71511AA050AB0*1 6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF03-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC （5 块）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC （5 块）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）
6ES7 132-4BD02-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 /-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI ***位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模块与90度网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1 6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模块与35度网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1 6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1 6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模块与35度网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1 6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1 6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头（不带编 程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1 6ES79720BA120XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（不带编 程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1 6ES79720BA410XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不 带编程口）组合件 （6ES71532AR030XA0*1 6ES79720BA520XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（带编程 口）组合件（6ES71532AR030XA0*1 6ES79720BB410XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（带 编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1 6ES79720BB520XA0*2）
6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与90度网络接头（不带编程口）组 合件（6ES71532BA020XB0*1 6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头（不带编程口）组 合件（6ES71532BA020XB0*1 6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头（不带编程口 ）组合件 （6ES71532BA020XB0*1 6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头（带编程口）组合 件（6ES71532BA020XB0*1 6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头（带编程口） 组合件（6ES71532BA020XB0*1 6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨(530 MM)
6ES7 195-1GG30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨(620 MM)
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
