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巡检机器人的构成
巡检机器人的构成
如图1所示，机器人本体移动为两轮或者四轮驱动，分别由两个或者四个直流伺服电机驱动轮向固定，通过轮子的转速差进行转向控制。（或者可以单加转向电机进行轮子的方位转变）监视系统由红外摄像仪，可见光摄像机和无线通讯等设备构成。红外摄像仪采用固定式红外摄像仪，可见光摄像机采用两台高清摄像头，以满足监视和模式识别的需要。基站作为机器人的后台监视控制系统，完成机器人的监视和控制任务。
XYCOM 3515 IND WORKSTATION
XYCOM 4150 TERMINAL
XYCOM 4810 IT TERMINAL
XYCOM 4850 TERMINAL
XYCOM 4870 IT TERMINAL
XYCOM 5019 TOUCH SCREEN
XYCOM 8450 IND WORKSTATION
XYCOM 8503 MONITOR
FISHER ROSEMOUNT 36A7633X022 给力的服务，。
FISHER ROSEMOUNT 3051CD1A02A1AH2B3E5L4M5 给力的服
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XYCOM 8776 BUNN 3001 BOARD
XYCOM 9450 IND WORKSTATION
XYCOM 9457 IND WORKSTATION
XYCOM 9460 IND WORKSTATION
XYCOM 9465 IND WORKSTATION
XYCOM 9485 INDUSTRIAL PC
