PCBX520-A2
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如果对准了控制器编程人员的巨大市场，为他们一步一步地介绍面向对象的编程是比较明智的。有些概念，诸如类、继承、实例化，明显会让 PLC系统的编程人员吓坏。 使用程序调用来替换程序的手动输入已经有很多年了，因此，使用面向对象的编程是一种进化，不会令人惊讶。
其实，在国际电工委员会颁布了可编程控制器的标准IEC61131-3标准后，很多控制器生产商都在两种图形编程语言：梯形图（LD）和功能块图（FB）中支持一种称为自编功能块（Add-On Instructions）或导出功能块（Derived Function Block）它就具有前面所说的封装、继承和实例化的特性。所以，虽然没有声明是否采用了面向对象的编程技术，但实际上在用户熟悉的编程环境中，已经采用了这项技术和概念。这种方法可能更容易被自动化和控制工程师所采用，因为电气工程师惯梯形图，而流程工程师偏好功能块图，只有软件编程人员比较熟悉面向对象的技术。
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