FRN0240F2S-4C 富士变频器
作为FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
* 带17位编码器
* 带减振功能伺服系统的标准功能配备
* 可选择电机额定旋转速度
* 可选定与控制目的相一致的FALDIC系列 联系方式手机{ } QQ2355818230 崔先生.欢迎有需要的朋友来电咨询.
产品特性1：高分辨率的编码器 实现了低速平稳的运行
◆ 标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：
采用了高分辨编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
产品特性2：将振动抑制到小 大限度抑制机械振动
◆ 搭载“减振控制功能”以有效地对策机械手臂前端的振动
标准配备本公司独创的“减振控制功能”可有效地降低如机械手臂前端般的低刚性机构的振动，实现机械的高节拍运行，大幅提升工作效率。
产品特性3：用上位控制器实现参数的一体化管理
◆ 标准配备RS-485 2个通信接口
上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。 上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
产品其他特性
◆ 输入控制电源
标准配备主电源和控制电源输入。传感器的位置在断电等情况下很方便。紧急情况下，主电源断电的系统中，不需要进行原点复位。
◆ 调试简单
利用伺服放大器进行机械的自动往复运行，就能实现简单方便的自整定。在没有安装定位控制器等的上位装置的情况下，也能实现机械与伺服电机理想的自整定。
◆ 伺服分析器功能
利用我公司的调试软件对机械固有的「共振频率」等进行分析，可以有效利用「减振控制功能」、「陷波滤波器」等功能。
◆ 试运行功能
不仅支持单方向的JOG运行，也支持连续往复运行。在没有安装上位控制装置的情况下，同样能够简单测试出与实际运行相接近的实际转矩。
◆ 结构紧凑
伺服放大器能完全紧凑型安装。因此，支持机械控制柜小型化。
◆ ＩＰ67（伺服电机）
伺服电机对应IP67※标准。即使在水、尘埃的环境下也能使用。
※不包括GYS电机的轴端和连接器部分。不包括GYG电机的轴端。
◆ 全球通用 
开始 发送要求帧 收到应答帧? 是 ACK应答 是 检出传送异常 格式错误? 否 命令错误? 否 功能代码错误 ? 是 是 是 正常终了 异常终了 是 是 是 是 是 开始 检出传送异常 收到应答帧？ ACK应答？ 格式错误？ 否 否 正常格式化后再次发 命令错误？ 改正命令后再次发送 连接有链接选件时，不能由本通信控制运行。 链接优先？ 没有写入权利？ 功能代码错误？ 不可以写入？ 数据错误？ 写入中错误？ 写入结束后再次发送（参阅M14第15位） 链接选件正在写入功能数据，不由本通信写入。 改正功能代码后再次发送 写入不可以写入的功能代码 如运行中不能修改数据的功能 改正数据后再次发送
FRENIC 5000G11S/P11S RS485通信接口
14 4-3 通信例 代表性的通信示例。（站号都假设为12） 4-4-1 标准帧 ① SO5：频率命令的选择（写入）
要求帧（主机→变频器）……………………………………40.00HZ命令 SOH 1 2 ENQ W S 0 5 SP 0 F A 0 ETX 8
1 ACK应答帖 (变频器→主机) SOH 1 2 ACK W S 0 5 SP 0 F A 0 ETX 8
2 NAK应答帖 (变频器→主机) SOH 1 2 ACK W S 0 5 SP 0 F A 0 ETX 8 2 ②M09:
输出频率查询（读出） 要求帧（主机→变频器） SOH 1 2 ENQ R M 0 9 SP 0 0 0 0 ETX
5 3 ACK应答帧（变频器→主机）……………………………………30.00HZ SOH 1 2 ACKR M 0 9 SP 0 B B 8 ETX 8 0
4-4-2 运用帧 ① 运行操作命令的选择（写入） 要求帧（主机→变频器）……………………………………FWD命令 SOH 1 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9
2 ACK应答帧（变频器→主机） SOH 1 2 ACK f
ETX D 2 NAK应答帧（变频器→主机）…………能以“M26：传送异常处理代码”确认错误原因。 SOH 1 2 NAK f ETX E
1 ② 实际转矩值查询（读出） 要求帧（主机→变频器） SOH 1 2 ENQ h ETX D
3 ACK应答帧（变频器→主机）……………………85.00% SOH 1 2 ACK h 2 1 3 4 ETX
9 E ③ 广播运行操作命令的选择 (写入) 要求帧(主机→变频器）……………………REV命令 SOH 9 9 ENQ f 0 0 0 2 ETXA 2 对广播不返回应答
变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，
本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。
一 加减速时间 加速时间就是输出频率从0
上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0
所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，
减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，
不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，
不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。 二 转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V
增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三 电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流
(A)/变频器额定输出电流(A)]×。 四 频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
五
偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对
偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz
，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 六 频率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与
变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V
图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。 七 转矩限制
可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，
其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转
矩设定值自动加速和减速。 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，
也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会过大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80～较妥。
制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%
，可使加到主电容器的再生量接近于0，
从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成
变频器
反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。
八 加减速模式选择
我司库存充足、价格优惠。本着庞大的销售服务网络，以及客户至上的宗旨，为广大新老用户提供、高效的服务。
FRN0240F2S-4C 富士变频器
