上海湘赛自动化设备有限公司
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BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器
BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。
通过 K-bus 扩展技术，用“经济增强型”总线耦合器 BK5120 多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为，CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配，将自己建立成为一个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单，该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。
也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此，需提供 EDS 数据文件，该数据文件用于描述 CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说，没必要进行配置，因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。
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系统参数
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CANopen | BK5110, BK5120
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I/O 站数量
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64 (BK5120: 通过 K-bus 扩展可达 255)
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I/O 点数
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取决于结构
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数据传输介质
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屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（）
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大电缆长度
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5,000 m
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2,500 m
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1,000 m
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500 m
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250 m
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100 m
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40 m
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数据传输速率
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10 kbaud
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20 kbaud
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50 kbaud
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100/125 kbaud
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250 kbaud
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500 kbaud
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1,000 kbaud
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PDO 模式
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同步、循环、事件驱动、轮询
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技术参数
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BK5110
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BK5120
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总线端子模块数量
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64
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64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
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现场总线的大字节数
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32 byte 输入和 32 byte 输出
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512 byte 输入和 512 byte 输出
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数字量 I/O 信号
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256 输入/输出
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960 输入/输出
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模拟量 I/O 信号
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–
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60 输入/输出
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组态方式
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通过 KS2000 或控制器
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PDO 数量 (CANopen)
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5 Tx/5 Rx
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16 Tx/16 Rx
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其它 CANopen 特性
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寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位
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总线接口
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1 个开放式连接器，5 针
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电源
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24 V DC (-15 %/+20 %)
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输入电流
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70 mA + ( K-bus 电流)/大 4, 200 mA
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70 mA + ( K-bus 电流)/大 4, 500 mA
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启动电流
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约 2.5 倍持续电流
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建议保险丝容量
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≤ 10 A
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K-bus 供电电流
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500 mA
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1,750 mA
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电源触点
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大 24 V DC / 大 10 A
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电气隔离
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500 Vrms (电源触点/总线耦合器电源电压)
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重量
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约 130 g
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约 150 g
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工作/储藏温度
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0…+55 °C/-25…+85 °C
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相对湿度
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95 %，无冷凝
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抗振/抗冲击性能
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符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
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抗电磁干扰/抗电磁辐射性能
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符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
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防护等级/安装位置
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IP 20/可变
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订货信息
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描述
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BK5110
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用于连接多 64 个数字量总线端子模块的 CANopen 耦合器
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BK5120
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用于连接多 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 CANopen “经济增强型”耦合器； BK5100 仍可供货
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BK51x0
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用于连接多 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 CANopen 紧凑型耦合器
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BK5151
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用于连接多 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 CANopen 紧凑型耦合器
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LC5100
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用于连接多 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 CANopen “低成本型”耦合器
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BC5150, BX5100
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CANopen 总线端子模块控制器
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